title: RANCANG BANGUN PENGGERAK PANEL SURYA OTOMATIS SEBAGAI SUMBER ENERGI WEEDER LISTRIK creator: YOGIE KURNIAWAN, 1614071057 subject: 630 Pertanian dan teknologi yang berkaitan description: Keberadaan gulma merupakan salah satu masalah yang terus mengganggu dalam usaha budidaya pertanian. Pengendalian gulma dengan cara penyiangan merupakan pengendalian gulma secara fisik. Alat penyiang gulma yang masih banyak digunakan masih menggunakan tenaga fosil contohnya seperti power weeder roda satu. Weeder dengan menggunakan tenaga fosil selain biaya perawatan juga terdapat biaya operasional seperti pembelian bahan bakar. Salah satu cara menekan biaya produksi ini yaitu menggunakan energi alternative berupa cahaya matahari dengan menggunakan sel surya. Metode yang dilakukan dalam penelitian ini meliputi perancangan, pembuatan dan pengujian. Tahap perancangan dilakukan dengan menetapkan rancangan fungsional dan rancangan struktural serta membuat gambar alat menggunakan software autoCAD, dan dilanjutkan dengan tahap pembuatan alat. Pengambilan data dilakukan dengan membandingkan sel surya diam dengan sel surya otomatis. Setelah dilakukan perancangan alat terciptalah penggerak sel surya otomatis yang berada pada weeder listrik. Dimensi kerangka sel surya dengan panjang 68 cm, lebar 54 cm, dan tinggi 32 cm. Rerata penambahan voltase selama 10 menit pada seluruh perlakuan dan percobaan pada sel surya diam adalah 0.9 volt sedangkanpada sel surya otomatis sebesar 0,11 volt. Nilai RMSE pada LDR1 – LDR 5 berturut turut adalah ,151346, 8,164966, 14,5449, 27,4287, dan 19,18333. Konsumsi daya pada weeder adalah 15,39 watt. Hasil rerata perubahan kuat arus pada servo x dan servo y berturut turut adalah 0,41 dan 0,39 ampere. Rerata pada servo x dan servo y berturut turut adalah 7,56 dan 7,6 volt. Nilai RRMSE pada LDR1 – 5 berturut turut adalah 1,36%, 1,38%, 4,13%, 4,65%, dan 2,84%. Kata Kunci : Cahaya Matahari, Daya Listrik, Sel Surya, Sensor LDR, Servo, Weeder Listrik. publisher: FAKULTAS PERTANIAN date: 2022-01-14 type: Skripsi type: NonPeerReviewed format: text identifier: http://digilib.unila.ac.id/60251/1/1.%20ABSTRAK-ABSTRACT.pdf format: text identifier: http://digilib.unila.ac.id/60251/2/2.%20SKRIPSI%20FULL.pdf format: text identifier: http://digilib.unila.ac.id/60251/3/3.%20SKRIPSI%20TANPA%20BAB%20PEMBAHASAN.pdf identifier: YOGIE KURNIAWAN, 1614071057 (2022) RANCANG BANGUN PENGGERAK PANEL SURYA OTOMATIS SEBAGAI SUMBER ENERGI WEEDER LISTRIK. FAKULTAS PERTANIAN, UNIVERSITAS LAMPUNG. relation: http://digilib.unila.ac.id/60251/