<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE"^^ . "Motor induksi merupakan salah satu jenis motor arus bolak-balik yang\r\nbanyak digunakan baik di industri maupun di rumah tangga. Meskipun demikian,\r\nmotor induksi memiliki kelemahan di mana motor induksi tidak mampu\r\nmempertahankan kecepatannya pada saat terjadi perubahan beban. Oleh karena\r\nitu, penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu alat yang mampu\r\nmengendalikan kecepatan motor induksi agar tetap sesuai dengan kecepatan yang\r\ndiinginkan walaupun terjadi perubahan beban.\r\nProses pengaturan kecepatan motor induksi pada penelitian ini dilakukan\r\nmelalui perubahan frekuensi yang dihasilkan oleh cascaded H-bridge multilevel\r\ninverter 9 tingkat menggunakan metode switching yang diatur melalui board\r\nmikrokontroler. Sementara itu, pengendalian kecepatan motor induksi dilakukan\r\nmenggunakan sistem kendali loop tertutup dengan metode pengendali PID.\r\nPengendali ini melakukan perubahan pada nilai frekuensi multilevel inverter agar\r\nmenghasilkan kecepatan motor induksi yang sesuai dengan kecepatan yang\r\ndiinginkan.\r\nPenentuan parameter pengendali PID dilakukan menggunakan metode\r\nosilasi Ziegler-Nichols. Metode ini menghasilkan nilai Kp = , Ki =\r\n, dan Kd = 0,0033. Nilai parameter tersebut menghasilkan respon\r\nkecepatan motor induksi dengan rata-rata rise time selama 2,775 detik, settling\r\ntime selama 4,112 detik, dan tanpa overshoot. Parameter tersebut juga mampu\r\nmengembalikan kecepatan motor induksi ke nilai set point kembali ketika diberi\r\nbeban. Selain itu, kecepatan motor induksi pada penelitian ini dapat diatur dan\r\ndimonitor di mana saja dan kapan saja secara real time melalui sebuah aplikasi\r\nsmartphone.\r\nKata kunci: motor induksi, multilevel inverter, cascaded H-bridge multilevel\r\ninverter 9 tingkat, pengendali PID, metode osilasi Ziegler-Nichols, smartphone\r\nInduction motor is one type of alternating current motor that is widely\r\nused both in industry and at home. However, the induction motor has a weakness\r\nwhere the induction motor is not able to maintain its speed when there is a change\r\nin load. Therefore, this study aims to create a device that is able to control the\r\nspeed of an induction motor so that it remains in accordance with the desired\r\nspeed even though there is a change in load.\r\nThe induction motor speed regulation process in this study was carried out\r\nby changing the frequency generated by 9-level cascaded H-bridge multilevel\r\ninverter using a switching method that was regulated through a microcontroller\r\nboard. Meanwhile, the induction motor speed control was carried out using a\r\nclosed-loop control system with PID controller method. This controller makes\r\nchanges to the frequency value of the multilevel inverter in order to produce the\r\ninduction motor speed according to the desired speed.\r\n\r\nDetermination of PID controller parameters was carried out using Ziegler-\r\nNichols oscillation method. This method produces values of Kp = 0.0132, Ki =\r\n\r\n0.0132, and Kd = 0.0033. This parameter value produces an induction motor\r\nspeed response with average rise time of 2.775 seconds, settling time of 4.112\r\nseconds, and without overshoot. These parameters are also able to return the speed\r\nof the induction motor to its set point value when it is given a load. In addition,\r\nthe speed of the induction motor in this study can be set and monitored anywhere\r\nand anytime in real-time through a smartphone app.\r\nKeywords: induction motor, multilevel inverter, 9-level cascaded H-bridge\r\nmultilevel inverter, PID controller, Ziegler-Nichols oscillation method,\r\nsmartphone"^^ . "2021" . . . . . "FAKULTAS TEKNIK"^^ . . . . . . . "1715031019"^^ . "Rahmat Fajar Yanto"^^ . "1715031019 Rahmat Fajar Yanto"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (File PDF)"^^ . . . "ABSTRAK - Rahmat Fajar Yanto.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (File PDF)"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (File PDF)"^^ . . . "FULL SKRIPSI TANPA PEMBAHASAN - Rahmat Fajar Yanto.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER\r\n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN\r\nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #60989 \n\nRANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER \n9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN \nKECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE\n\n" . "text/html" . . . "620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan" . .