@misc{eprints62802, month = {April}, title = {SELF-TUNING CONTROL PI-P PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA MEGGUNAKAN LOGIKA FUZZY DENGAN METODE VECTOR CONTROL }, author = {1615031001 Christian Hamonangan Sitanggang}, address = {Electrician}, publisher = {Teknik Elektro}, year = {2022}, keywords = {Motor Induksi Tiga Fasa, Self ? Tuning, Vector Control, Controller PI-P, Simulink MATLAB}, url = {http://digilib.unila.ac.id/62802/}, abstract = {Penelitian tugas akhir ini membuat sistem Self ? Tuning dalam pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa dengan fuzzy logic dan metode vector control. Penggunaan Self -Tuning dengan pengendali PI-P (two ? degree of freedom controller) dan PID (one ? degree of freedom controller) pada fuzzy logic dipilih untuk mendapatkan pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa yang baik dan merespon gangguan yang muncul untuk mendapatkan hasil yang baik. Metode vector control suatu metode pengaturan medan pada motor induksi, dimana dari sistem tergandeng diubah menjadi tidak tergandeng. Pengujian sistem disimulasikan menggunakan perangkat lunak Simulink MATLAB dengan memvariasikan nilai kecepatan untuk kondisi berbeban dan tidak berbeban. Dari hasil pengujian yang dilakukan respon kecepatan, torque motor induksi tiga fasa memiliki karakterisitik respon yang baik. Penggunaan pengendali PI-P mampu mengurangi overshoot dan dapat meningkatkan kecepatan aktual menuju kecepatan referensi dengan waktu yang cepat meskipun diberikan pembebanan. } }