%A 1615031044 ARNEL ALBERTA CLINTON
%T SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN DUA MOTOR BRUSHLESS DC
(BLDC) DENGAN NINE SWITCH INVERTER MENGGUNAKAN METODE

PWM
%X Untuk mengendalikan kecepatan dua motor brushless DC (BLDC) pada umumnya
memerlukan dua inverter yang pengendaliannya rumit dan dan tidak hemat. Dalam
tugas akhir ini, pengendalian kecepatan dua motor BLDC menggunakan nine switch
inverter dan metode pulse width modulation (PWM). Proses switching inverter
memerlukan modulasi PWM dengan modulasi lebar pulsa untuk mengendalikan
frekuensi dan tegangan. Penggunaan nine switch inverter sebagai Switching untuk
pengaturan dua motor BLDC karena menggunakan lebih sedikit switch dan dapat
mengendalikan dua motor BLDC secara individu.
Dalam pengendalian dua motor BLDC dengan mengatur frekuensi input didapatkan
hasil pengaruh perubahan frekuensi input terhadap tegangan, arus, torsi dan kecepatan
dua motor BLDC. Pengujian dari pengendali ini terdiri dari kondisi motor berbeban
propeller dan tanpa beban. Hasil penelitian menunjukkan bahwa setiap kenaikan
frekuensi dengan range sebesar 10 Hz mempengaruhi kenaikan kecepatan rata-rata
sebesar 0,21% pada kondisi tanpa beban dan 0,22% pada kondisi dengan beban, namun
kenaikan frekuensi dengan range sebesar 10 Hz menyebabkan torsi akan menurun
sebesar 0,23% pada kondisi tanpa beban dan 0,22% pada kondisi dengan beban.
Kata kunci: Dua Motor brushless DC (BLDC), Nine switch Inverter, dan Pulse Width
Modulation (PWM)

Commonly to control the speed of two brushless DC motors needs two inverters. Two
inverters are complex and it cost more. This research is about control of two BLDC.
The purpose is to control the speed of the motor by using the nine switch inverter as
the switch and pulse width modulation (PWM) as the modulation method to control the
switch. Pulse width modulation (PWM) used as switching method which control the
pulse wave by modulation and make the amplitude constant.
By adjusting the input frequency of two BLDC motors control, the results of frequency
are on the voltage, current, torque dan speed. The test of this controller consist of two
BLDC motors with propellers loads and no load. The results show that every increase
of frequency with a range of 10 Hz affects the average speed increase of 0,21% without
propeller and 0,22% with propeller, but an increase in frequency in a range of 10 Hz
cause the torque to decrease by 0,23% without propeller and 0,22% with propeller.
Keywords: Two brushless DC motors (BLDC), nine switch inverter, pulse width
modulation
%C UNIVERSITAS LAMPUNG
%D 2021
%I Fakultas Teknik
%L eprints62805