?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=PENENTUAN+JARAK+OBJEK+PENGHALANG+MENGGUNAKAN+METODE+PERHITUNGAN+JARAK+PIKSEL+DARI+HISTOGRAM+PROYEKSI+BERPANDUAN+LASER+GARIS&rft.creator=++++Ageng+Wicaksono%2C+1515031039&rft.subject=620+Ilmu+teknik+dan+ilmu+yang+berkaitan&rft.description=Kemajuan+ilmu+teknologi+pengolahan+citra+digital+yang+semakin+pesat+diharapkan+dapat+mempermudah+kehidupan+manusia+dalam+berbagai+aspek+kehidupan.+Penelitian+ini+bertujuan+untuk+mendeteksi+dan+mengetahui+jarak+objek+penghalang+berdasarkan+deteksi+garis+yang+dipancarkan+oleh+berkas+cahaya+laser+garis+menggunakan+bahasa+pemrograman+matlab+dengan+metode+perhitungan+jarak+piksel.+Metode+perhitungan+jarak+piksel+digunakan+untuk+mendeteksi+garis+pada+sebuah+citra+yang+diproses+dengan+melihat+konsistensi+dari+garis+laser.+Penelitian+ini+menggunakan+kotak+sebagai+objek+untuk+menentukan+adanya+penghalang+dari+sebuah+citra+yang+ditangkap+melalui+kamera.+Pada+penelitian+ini+menggunakan+parameter+jarak%2C+sudut+kamera%2C+dan+sudut+laser+garis.+Pengambilan+data+penelitian+dilakukan+pada+sore+hari+di+dalam+ruangan+tertutup+dengan+intensitas+cahaya+sebesar+10+lux.+Suatu+objek+dapat+dikatakan+suatu+penghalang+apabila+pada+suatu+citra+terdapat+garis+laser+yang+terputus+atau+tidak+pada+posisi+piksel+yang+sama.+Namun%2C+jika+pada+suatu+citra+terdapat+garis+yang+konsisten+atau+tidak+adanya+perubahan+garis+maka+citra+tersebut+dapat+dikatakan+tidak+memiliki+penghalang.+Berdasarkan+evaluasi+perhitungan+ketepatan+jarak+dengan+pengambilan+data+sebenarnya+dapat+disimpulkan+bahwa+ketepatan+jarak+saat+mengambil+data+adalah+diatas+85%25.%0D%0AKata+kunci+%3A+Matlab%2C+Laser+Garis%2C+Piksel%2C+Pendeteksian+Objek.&rft.publisher=Teknik&rft.date=2022-06-22&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F63674%2F1%2FAbstrak%2520Skripsi%2520-%2520Ageng%2520WIcaksono%25201515031039.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F63674%2F2%2FFull%2520Skripsi%2520-%2520Ageng%2520WIcaksono%25201515031039.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F63674%2F3%2FSkripsi%2520Tanpa%2520Pembahasan%2520-%2520Ageng%2520WIcaksono%25201515031039.pdf&rft.identifier=+++Ageng+Wicaksono%2C+1515031039++(2022)+PENENTUAN+JARAK+OBJEK+PENGHALANG+MENGGUNAKAN+METODE+PERHITUNGAN+JARAK+PIKSEL+DARI+HISTOGRAM+PROYEKSI+BERPANDUAN+LASER+GARIS.++Teknik%2C+Universitas+Lampung.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F63674%2F