<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "ANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \r\nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN\r\n PADA MANUSIA\r\n"^^ . "According to a 2011 PBB report in the Ministry of Health (Kemkes), in 2000 the \r\nelderly population reached 7% of the world's population and is expected to \r\nincrease to 28.68% in 2045. Current technological advances allow supervisors to \r\nimmediately know when elderly experienced a fall. Therefore, in this study, we \r\nanalyze the angle and angular acceleration using the MPU6050 gyroscope sensor \r\nfor distance detection. The aim of the study focuses on knowing and analyzing \r\nthe angle and angular acceleration of the gyroscope for fall detection. The sensor \r\nused to detect falls is the MPU6050 gyroscope sensor, then the Arduino Uno as a \r\nmicrocontroller or brain device for all existing devices. Data retrieval carried out \r\nin the study was taking changes in the angle of the MPU6050 gyroscope sensor \r\nwhen the patient fell and when doing daily activities (praying). This tool is \r\ndesigned to determine the occurrence of falls on the user (patient). At the time of \r\ndata collection, the output of the fall detector included ten variables, namely 3 \r\naccelerometer axes, sum vector value on accelerometer, 3 gyroscope axes and \r\npitch roll yaw. The movements taken are when the movement falls forward, falls \r\nbackwards, falls to the side, goes up stairs, goes down stairs, sits, sleeps, and \r\nprays. Falling motion can be seen in the Sum Vector (SV) value that exceeds 2 G. \r\nWhen viewed from the graph between the falling motion and the movement from \r\niktidal to prostration, there is an equation in the graphic image that distinguishes \r\nthe angular acceleration or the recorded SV value does not exceed 2 G because \r\nThe movement from iktidal to prostration is not categorized as a falling motion.\r\n\r\nMenurut laporan PBB tahun 2011 di dalam KemenKes (Kementerian Kesehatan), \r\n\r\npada tahun 2000 populasi lansia mencapai 7% dari jumlah penduduk dunia dan \r\ndiperkirakan akan meningkat menjadi 28.68% pada tahun 2045. Kemajuan \r\nteknologi saat ini memungkinkan pengawas untuk segera mengetahui bila lanjut \r\nusia mengalami jatuh. Oleh karena itu, pada penelitian ini menganaslisis sudut \r\ndan percepatan sudut yang menggunkan sensor gyroscope MPU6050 untuk \r\ndeteksi kejauhan. Tujuan penelitian berfokus pada mengetahui dan menganalisis \r\nsudut dan percepatan sudut gyroscope untuk deteksi kejatuhan. Sensor yang \r\ndipakai untuk mendeteksi kejatuhan adalah sensor gyroscope MPU6050, \r\nkemudian arduino Uno sebagai mikrokontroler atau perangkat otak dari semua \r\nperangkat yang ada. Pengambilan data yang dilakukan pada penelitian yaitu \r\npengambilan perubahan sudut pada sensor gyroscope MPU6050 ketika pasien \r\nterjatuh dan pada saat melakukan kegiatan sehari-hari (beribadah). Alat ini \r\ndirancang untuk mengetahui peristiwa terjadinya kejatuhan pada pengguna \r\n(pasien). Saat pengambilan data, keluaran dari alat pendeteksi kejatuhan sudah \r\ndalam sepuluh variabel, yaitu 3 sumbu accelerometer, nilai sum vektor pada \r\naccelerometer, 3 sumbu gyroscope dan pitch roll yaw. Gerakan yang diambil yaitu \r\nsaat gerakan jatuh ke depan, jatuh ke belakang, jatuh ke samping, naik tangga, \r\nturun tangga, duduk, tidur, dan gerakan sholat. Gerakan Jatuh dapat dilihat pada \r\nnilai Sum Vektor (SV) yang melebihi 2 G. Jika dilihat dari grafik antara gerakan \r\njatuh dan gerakan dari iktidal ke sujud terdapat persamaan gambar grafik yang \r\nmenbedakan adalah percepatan sudut atau nilai SV yang tercatat tidak ada \r\nmelebihi 2 G oleh karena itu gerakan dari iktidal ke sujud tidak dikategorikan \r\nsebagai gerakan jatuh."^^ . "2022-06" . . . . . "Fakultas Teknik"^^ . . . . . . . "1515031012"^^ . "Rozzak Ruwandi"^^ . "1515031012 Rozzak Ruwandi"^^ . . . . . . "ANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \r\nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN\r\n PADA MANUSIA\r\n (File PDF)"^^ . . . "ABSTRAK.pdf"^^ . . . "ANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \r\nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN\r\n PADA MANUSIA\r\n (File PDF)"^^ . . . "FILE SKRIPSI FULL TANPA PEMBAHASAN.pdf"^^ . . . "ANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \r\nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN\r\n PADA MANUSIA\r\n (File PDF)"^^ . . . "ANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \r\nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN\r\n PADA MANUSIA\r\n (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "ANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \r\nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN\r\n PADA MANUSIA\r\n (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "ANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \r\nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN\r\n PADA MANUSIA\r\n (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "ANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \r\nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN\r\n PADA MANUSIA\r\n (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "ANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \r\nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN\r\n PADA MANUSIA\r\n (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "ANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \r\nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN\r\n PADA MANUSIA\r\n (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "ANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \r\nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN\r\n PADA MANUSIA\r\n (Other)"^^ . . . . . "HTML Summary of #66767 \n\nANALISIS SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT MENGGUNAKAN \nSENSOR GYROSCOPE MPU6050 UNTUK DETEKSI KEJATUHAN \n PADA MANUSIA \n\n\n" . "text/html" . . . "500 ilmu pengetahuan alam dan matematika" . . . "600 Teknologi (ilmu terapan)" . . . "601 Filsafat dan teori tentang teknologi dan ilmu terapan" . . . "602 Aneka ragam tentang teknologi dan ilmu terapan" . . . "620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan" . .