?url_ver=Z39.88-2004&rft_id=1815031054&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=DESAIN+DAN+SIMULASI+SISTEM+PENGENDALI+PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE+(PID)+PADA+BOOST+CONVERTER&rft.creator=Luthfiyyatun+Mardiyah%2C+1815031054&rft.subject=600+Teknologi+(ilmu+terapan)&rft.description=Teknologi+konverter+elektronika+daya+telah+banyak+digunakan+pada+kehidupan+sehari-hari%2C+salah+satunya+adalah+konverter+DC-DC.+Konverter+DC-DC+yang+dapat+menghasilkan+tegangan+keluaran+lebih+besar+daripada+tegangan+masukannya+disebut+boost+converter.+Pada+penerapannya%2C+boost+converter+diharapkan+dapat+memberikan+nilai+tegangan+keluaran+konstan+meskipun+tegangan+masukan+ataupun+beban+rangkaian+berubah-ubah.+Agar+nilai+tegangan+keluaran+konstan+dan+sesuai+dengan+yang+diinginkan+maka+diperlukan+sebuah+pengendali+yang+baik.+Salah+satu+jenis+pengendali+yang+sering+digunakan+adalah+pengendali+PID.+Desain+parameter+K_P%2C+K_I%2C+K_D++dalam+PID+biasanya+menggunakan+metode+try+and+error.+Pada+penelitian+ini+didesain+sebuah+metode+untuk+menghitung+nilai+K_P%2C+K_I%2C+K_D+dari+PID+untuk+boost+converter.+Metode+yang+didapatkan+adalah+K_P%3D50%E2%88%99L%2FR+%2C++K_I%3D12%2C5+%2C++K_D%3D50%E2%88%99LC+atau+dinamakan+dengan+Metode+Model+Matematis.+Dengan+metode+ini%2C+penentuan+nilai+K_P%2C+K_I%2C+K_D+akan+menjadi+mudah+karena+cukup+memasukkan+nilai+komponen+L%2CR%2C+dan+C+pada+boost+converter+ke+dalam+metode.+Penentuan+parameter+PID+dengan+Metode+Model+Matematis+dibandingkan+dengan+Metode+Ziegler-Nichols.+Pengujian+metode+dilakukan+dengan+tegangan+referensi+(Vreff)%2C+tegangan+masukan+(Vin)%2C+dan+beban+(R)+bervariasi.+Hasil+terbaik+pengujian+didapatkan+dengan+menggunakan+Metode+Model+Matematis+saat+Vreff+bervariasi+menghasilkan+rata-rata+persentase+error+tegangan+sebesar+0%2C47+%25+dan+rata-rata+akurasi+sebesar+99%2C52+%25.+Saat+pengujian+Vin+bervariasi+menghasilkan+rata-rata+persentase+error+tegangan+sebesar+0%2C16+%25+dan+rata-rata+akurasi+sebesar+99%2C83+%25.+Saat+pengujian+beban+(R)+bervariasi+menghasilkan+rata-rata+persentase+error+tegangan+sebesar+0%2C14+%25+dan+rata-rata+akurasi+sebesar+99%2C85+%25.+%0D%0A%0D%0AKata+kunci+%3A+Konverter+DC-DC%2C+Boost+Converter%2C+PID%2C+Metode+Model+Matematis+%0D%0A&rft.publisher=FAKULTAS+TEKNIK&rft.date=2022-12-02&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F67317%2F1%2FABSTRAK.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F67317%2F2%2FSKRIPSI%2520FULL.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F67317%2F3%2FSKRIPSI%2520TANPA%2520BAB%2520PEMBAHASAN.pdf&rft.identifier=++Luthfiyyatun+Mardiyah%2C+1815031054++(2022)+DESAIN+DAN+SIMULASI+SISTEM+PENGENDALI+PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE+(PID)+PADA+BOOST+CONVERTER.++FAKULTAS+TEKNIK%2C+UNIVERSITAS+LAMPUNG.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F67317%2F