creators_name: Luthfiyyatun Mardiyah, 1815031054
type: other
datestamp: 2022-12-05 04:00:56
lastmod: 2022-12-05 04:00:56
metadata_visibility: show
title: DESAIN DAN SIMULASI SISTEM PENGENDALI PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID) PADA BOOST CONVERTER
ispublished: pub
subjects: 600
full_text_status: restricted
abstract: Teknologi konverter elektronika daya telah banyak digunakan pada kehidupan sehari-hari, salah satunya adalah konverter DC-DC. Konverter DC-DC yang dapat menghasilkan tegangan keluaran lebih besar daripada tegangan masukannya disebut boost converter. Pada penerapannya, boost converter diharapkan dapat memberikan nilai tegangan keluaran konstan meskipun tegangan masukan ataupun beban rangkaian berubah-ubah. Agar nilai tegangan keluaran konstan dan sesuai dengan yang diinginkan maka diperlukan sebuah pengendali yang baik. Salah satu jenis pengendali yang sering digunakan adalah pengendali PID. Desain parameter K_P, K_I, K_D  dalam PID biasanya menggunakan metode try and error. Pada penelitian ini didesain sebuah metode untuk menghitung nilai K_P, K_I, K_D dari PID untuk boost converter. Metode yang didapatkan adalah K_P=50∙L/R ,  K_I=12,5 ,  K_D=50∙LC atau dinamakan dengan Metode Model Matematis. Dengan metode ini, penentuan nilai K_P, K_I, K_D akan menjadi mudah karena cukup memasukkan nilai komponen L,R, dan C pada boost converter ke dalam metode. Penentuan parameter PID dengan Metode Model Matematis dibandingkan dengan Metode Ziegler-Nichols. Pengujian metode dilakukan dengan tegangan referensi (Vreff), tegangan masukan (Vin), dan beban (R) bervariasi. Hasil terbaik pengujian didapatkan dengan menggunakan Metode Model Matematis saat Vreff bervariasi menghasilkan rata-rata persentase error tegangan sebesar 0,47 % dan rata-rata akurasi sebesar 99,52 %. Saat pengujian Vin bervariasi menghasilkan rata-rata persentase error tegangan sebesar 0,16 % dan rata-rata akurasi sebesar 99,83 %. Saat pengujian beban (R) bervariasi menghasilkan rata-rata persentase error tegangan sebesar 0,14 % dan rata-rata akurasi sebesar 99,85 %. 

Kata kunci : Konverter DC-DC, Boost Converter, PID, Metode Model Matematis 

date: 2022-12-02
date_type: published
publisher: FAKULTAS TEKNIK
place_of_pub: UNIVERSITAS LAMPUNG
id_number: 1815031054
citation:   Luthfiyyatun Mardiyah, 1815031054  (2022) DESAIN DAN SIMULASI SISTEM PENGENDALI PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID) PADA BOOST CONVERTER.  FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.     
document_url: http://digilib.unila.ac.id/67317/1/ABSTRAK.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/67317/2/SKRIPSI%20FULL.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/67317/3/SKRIPSI%20TANPA%20BAB%20PEMBAHASAN.pdf