?url_ver=Z39.88-2004&rft_id=1714071072&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=KENDALI+KEMUDI+TRAKTOR+TANGAN+SECARA+REMOTE+DAN+BLYNK+BERBASIS+ESP32&rft.creator=RISTANTI%2C+DIAN+ARINI&rft.subject=630+Pertanian+dan+teknologi+yang+berkaitan&rft.description=Salah+satu+pemanfaatan+teknologi+otomatisasi+di+bidang+pertanian+yaitu+sistem+kendali+jarak+jauh+melalui+smartphone.++Penelitian+ini+mendesain+perangkat+kendali+traktor+tangan+berbasis+IoT+yang+lebih+ringkas+dan+praktis+untuk+ditempatkan+pada+badan+traktor+tangan+yang+memiliki+ruang+terbatas%2C+dengan+memanfaatkan+ESP+32+sebagai+pengolah+data+lalu+diprogram+dengan+software+Arduino+yang+memodifikasi+sistem+kendali+kemudi+traktor+tangan.++Tujuan+dalam+penelitian+ini+adalah+bagaimana+merancang+dan+membuat+alat+kendali+menggunakan+ESP+32+dan+Blynk+Apps+agar+dapat+menggerakkan+traktor+tangan+dengan+perlakuan+belok+kanan%2C+belok+kiri%2C+dan+berhenti+secara+otomatis.++Pengujian+yang+dilakukan+berupa+pengujian+sistem%2C+pengujian+konsumsi+energi%2C+pengujian+gerak+traktor+tangan%2C+serta+analisis+data+dan+ketidakpastian+pengukuran.++%0D%0A%0D%0APenelitian+disusun+dalam+tahapan+perancangan+alat%2C+pemasangan+alat%2C+pengujian+hasil+rancangan%2C+pengamatan+dan+analisis+data.++Pengujian+sistem+berupa+respon+sistem%2C+stabilitas%2C+uji+jarak%2C+dan+tingkat+akurasi.++Pengujian+konsumsi+energi+meliputi+tegangan%2C+kuat+arus%2C+dan+daya.++Pengujian+gerak+traktor+tangan+berupa+pemberian+aksi%2C+diameter+belokan%2C+dan+simpangan.++Hasil+penelitian+ini+menunjukkan+traktor+tangan+berbasis+WiFi+yang+berhasil+dirancang+dengan+komponen+utama+ESP+32+dan+Blynk+apps%2C+servo%2C+dan+power+supply.++Pengujian+yang+dilakukan+di+luar+ruangan+cenderung+menghasilkan+data+yang+tidak+konsisten%2C+dalam+hal+ini+kecermatan+peneliti+di+uji.++%0D%0A%0D%0AHasil+dari+penelitian+ini+didapatkan+rata-rata+jarak+konektivitas+jangkauan+terhadap+ESP+32+sebesar+55+m%2C+namun+pada+lokasi+yang+berbeda+didapatkan+jangkauan+terjauh+mencapai+86+m.++Pengukuran+terhadap+respon+sistem+tercepat+pada+servo+kanan+tanpa+beban+dengan+rata-rata+waktu+mencapai+0%2C748+s%2C+servo+kiri+tanpa+beban+sebesar+0%2C865+s%2C+servo+kanan+dengan+beban+sebesar+0%2C9+s%2C+dan+servo+kiri+dengan+beban+sebesar+0%2C927+s.++Pengukuran+terhadap+stabilitas+dilakukan+pada+sudut+100+dan+180+derajat+dengan+hasil+yang+konstan.++Pengukuran+terhadap+akurasi+sistem+didapatkan+pengulangan+tanpa+beban+jarak+terpendek+untuk+tidak+menghasilkan+100%25+ada+pada+jarak+56+m+dan+jarak+terjauh+untuk+tetap+dipersentase+100%25+ada+pada+jarak+72+m.++Ulangan+dengan+pembebanan+mulai+mengalami+grafik+penurunan+bertahap+setelah+dari+jarak+48+m.++Pengukuran+konsumsi+energi+didapatkan+daya+pada+servo+kiri+memiliki+nilai+regresi+sebesar+0%2C973+dengan+nilai+slope+sebesar+0%2C8998+dan+pada+servo+kanan+nilai+regresi+sebesar+0%2C9683+dengan+besaran+nilai+slope+0%2C7472.++Pada+pengukuran+simpangan+didapatkan+hasil+simpangan+rata-rata+sejauh+ke+kanan+27%2C67+cm+dan+ke+kiri+19%2C33+cm+sepanjang+jalur+lintasan+12%2C56+m.++Pada+pengukuran+belokan+radius+belokan+ke+kiri+sebesar+1%2C46m+dan+radius+belokan+ke+kanan+sebesar+1%2C47+m+dan+gerakan+lurus+sejauh+16%2C86+m.++%0D%0A%0D%0AKata+kunci+%3A+Traktor+tangan%2C+smartphone%2C+ESP+32.&rft.publisher=FAKULTAS+PERTANIAN&rft.date=2022-11-29&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F69013%2F1%2F1.%2520ABSTRAK.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F69013%2F2%2F2.%2520SKRIPSI%2520FULL.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F69013%2F3%2F3.%2520SKRIPSI%2520TANPA%2520BAB%2520PEMBAHASAN.pdf&rft.identifier=++RISTANTI%2C+DIAN+ARINI++(2022)+KENDALI+KEMUDI+TRAKTOR+TANGAN+SECARA+REMOTE+DAN+BLYNK+BERBASIS+ESP32.++FAKULTAS+PERTANIAN%2C+UNIVERSITAS+LAMPUNG.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F69013%2F