TY  - GEN
CY  - UNIVERSITAS LAMPUNG
ID  - eprints69013
UR  - http://digilib.unila.ac.id/69013/
A1  - RISTANTI, DIAN ARINI
Y1  - 2022/11/29/
N2  - Salah satu pemanfaatan teknologi otomatisasi di bidang pertanian yaitu sistem kendali jarak jauh melalui smartphone.  Penelitian ini mendesain perangkat kendali traktor tangan berbasis IoT yang lebih ringkas dan praktis untuk ditempatkan pada badan traktor tangan yang memiliki ruang terbatas, dengan memanfaatkan ESP 32 sebagai pengolah data lalu diprogram dengan software Arduino yang memodifikasi sistem kendali kemudi traktor tangan.  Tujuan dalam penelitian ini adalah bagaimana merancang dan membuat alat kendali menggunakan ESP 32 dan Blynk Apps agar dapat menggerakkan traktor tangan dengan perlakuan belok kanan, belok kiri, dan berhenti secara otomatis.  Pengujian yang dilakukan berupa pengujian sistem, pengujian konsumsi energi, pengujian gerak traktor tangan, serta analisis data dan ketidakpastian pengukuran.  

Penelitian disusun dalam tahapan perancangan alat, pemasangan alat, pengujian hasil rancangan, pengamatan dan analisis data.  Pengujian sistem berupa respon sistem, stabilitas, uji jarak, dan tingkat akurasi.  Pengujian konsumsi energi meliputi tegangan, kuat arus, dan daya.  Pengujian gerak traktor tangan berupa pemberian aksi, diameter belokan, dan simpangan.  Hasil penelitian ini menunjukkan traktor tangan berbasis WiFi yang berhasil dirancang dengan komponen utama ESP 32 dan Blynk apps, servo, dan power supply.  Pengujian yang dilakukan di luar ruangan cenderung menghasilkan data yang tidak konsisten, dalam hal ini kecermatan peneliti di uji.  

Hasil dari penelitian ini didapatkan rata-rata jarak konektivitas jangkauan terhadap ESP 32 sebesar 55 m, namun pada lokasi yang berbeda didapatkan jangkauan terjauh mencapai 86 m.  Pengukuran terhadap respon sistem tercepat pada servo kanan tanpa beban dengan rata-rata waktu mencapai 0,748 s, servo kiri tanpa beban sebesar 0,865 s, servo kanan dengan beban sebesar 0,9 s, dan servo kiri dengan beban sebesar 0,927 s.  Pengukuran terhadap stabilitas dilakukan pada sudut 100 dan 180 derajat dengan hasil yang konstan.  Pengukuran terhadap akurasi sistem didapatkan pengulangan tanpa beban jarak terpendek untuk tidak menghasilkan 100% ada pada jarak 56 m dan jarak terjauh untuk tetap dipersentase 100% ada pada jarak 72 m.  Ulangan dengan pembebanan mulai mengalami grafik penurunan bertahap setelah dari jarak 48 m.  Pengukuran konsumsi energi didapatkan daya pada servo kiri memiliki nilai regresi sebesar 0,973 dengan nilai slope sebesar 0,8998 dan pada servo kanan nilai regresi sebesar 0,9683 dengan besaran nilai slope 0,7472.  Pada pengukuran simpangan didapatkan hasil simpangan rata-rata sejauh ke kanan 27,67 cm dan ke kiri 19,33 cm sepanjang jalur lintasan 12,56 m.  Pada pengukuran belokan radius belokan ke kiri sebesar 1,46m dan radius belokan ke kanan sebesar 1,47 m dan gerakan lurus sejauh 16,86 m.  

Kata kunci : Traktor tangan, smartphone, ESP 32.
PB  - FAKULTAS PERTANIAN
TI  - KENDALI KEMUDI TRAKTOR TANGAN SECARA REMOTE DAN BLYNK BERBASIS ESP32
AV  - restricted
ER  -