TY - THES ID - eprints72910 UR - http://digilib.unila.ac.id/72910/ A1 - Nadia Julian, Putri Y1 - 2023/05/26/ N2 - Penelitian ini merancang sistem kendali dua derajat kebebasan Proportional Integral - Proportional (PI-P) menggunakan metode self tuning fuzzy logic untuk mengendalikan kecepatan motor sinkron magnet permanen. Metode self tuning dapat menentukan parameter PI-P secara otomatis dengan menggunakan sistem kendali fuzzy logic. Pengendalian kecepatan motor sinkron magnet permanen 3 fasa ini dilakukan dengan mengubah sistem 3 fasa (a-b-c) menjadi sistem 2 fasa (direct-quadrature) menggunakan metode vector control. Metode SVPWM digunakan untuk memodulasi enam saklar pada inverter 3 fasa. Hasil yang diperoleh dengan menggunakan MATLAB Simulink menunjukkan bahwa dengan menggunakan sistem kendali self tuning fuzzy logic dapat menghasilkan performa motor yang baik, dimana respon kecepatan dari motor sinkron magnet permanen menunjukkan bahwa, step respon dan disturbance respon mendekati respon idealnya. Kata kunci: Motor Sinkron Magnet Permanen, Self Tuning, Dua Derajat Kebebasan, Fuzzy Logic, Vector Control. PB - UNIVERSITAS LAMPUNG M1 - masters TI - PERANCANGAN SELF TUNING DUA DERAJAT KEBEBASAN PI-P DENGAN METODE FUZZY LOGIC PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR SINKRON MAGNET PERMANEN MENGGUNAKAN METODE VECTOR CONTROL AV - restricted EP - 1925031005 ER -