?url_ver=Z39.88-2004&rft_id=1915031052&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=SISTEM+KENDALI+TRAKTOR+TANPA+AWAK+DENGAN+MODE+REMOTE+CONTROL+DAN+AUTOPILOT+MENGGUNAKAN+MATEK+FLIGHT+CONTROL+BERBASIS+INAV&rft.creator=Rafly%2C+Rahmat+Dani&rft.subject=620+Ilmu+teknik+dan+ilmu+yang+berkaitan&rft.description=Pengolahan+tanah+merupakan+tahapan+awal+yang+dilakukan+oleh+petani+dalam+proses+produksi+beras.+Traktor+tangan+adalah+teknologi+modern+yang+digunakan+untuk+membantu+petani+dalam+melakukan+proses+pengolahan+tanah%2Fpembajakan+sawah.+Namun%2C+tidak+sedikit+juga+terjadi+kecelakaan+kerja+dalam+pengoperasian+traktor+tangan%2C+sehingga+dibutuhkan+sebuah+sistem+yang+mampu+mengendalikan+traktor+tanpa+awak%2C+guna+mengurangi+kecelakaan+pada+saat+pengoperasian+traktor+dan+mempercepat+proses+pengolahan+tanah.+Pada+penelitian+ini+dibuat+sistem+yang+mampu+mengontrol+traktor+dengan+menggunakan+remote+control+dan+autopilot.+Sistem+yang+dirancang+dalam+penelitian+ini+menggunakan+komponen+seperti+baterai%2C+modul+GPS%2C+telemetri%2C+flight+control%2C+OLED%2C+buzzer%2C+buck+boost+converter%2C+bread+board%2C+dan+motor+servo+sebagai+pengendali+arah+gerak+traktor.+Berdasarkan+hasil+pengujian+lapangan%2C+tegangan+yang+dibutuhkan+oleh+buck+boost+converter+untuk+menggerakan+motor+servo+adalah+8.4+volt.+Traktor+tangan+dapat+dikendalikan+oleh+remote+control+tanpa+halangan+adalah+maksimal+pada+jarak+500+m+dengan+sinyal+paling+kecil+47+dB%2C+dengan+halangan+pepohonan+maksimal+pada+jarak+160+m%2C+dengan+halangan+kayu+maksimal+pada+jarak+140+m+dan+dengan+halangan+beton+maksimal+pada+jarak+70+m.+Pengujian+jalan+lurus+menggunakan+waypoint%2C+menghasilkan+rata+%E2%80%93+rata+error+sebesar+0.091+%25+pada+titik+latitude+dan+0.528+%25+pada+titik+longitude.+Dari+analisis+perhitungan+yang+dilakukan+menggunakan+metode+Haversine+Formula+diketahui+mode+autopilot+pada+traktor+saat+berjalan+memiliki+tingkat+keberhasilan+sebesar+99.16+%25.&rft.publisher=+FAKULTAS+TEKNIK&rft.date=2023-09-13&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F76103%2F1%2FABSTRAK.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F76103%2F2%2FSKRIPSI%2520FULL.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F76103%2F3%2FSKRIPSI%2520TANPA%2520BAB%25204.pdf&rft.identifier=++Rafly%2C+Rahmat+Dani++(2023)+SISTEM+KENDALI+TRAKTOR+TANPA+AWAK+DENGAN+MODE+REMOTE+CONTROL+DAN+AUTOPILOT+MENGGUNAKAN+MATEK+FLIGHT+CONTROL+BERBASIS+INAV.+++FAKULTAS+TEKNIK%2C+UNIVERSITAS+LAMPUNG.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F76103%2F