%0 Generic
%A Rafly, Rahmat Dani
%C UNIVERSITAS LAMPUNG
%D 2023
%F eprints:76103
%I  FAKULTAS TEKNIK
%T SISTEM KENDALI TRAKTOR TANPA AWAK DENGAN MODE REMOTE CONTROL DAN AUTOPILOT MENGGUNAKAN MATEK FLIGHT CONTROL BERBASIS INAV
%U http://digilib.unila.ac.id/76103/
%X Pengolahan tanah merupakan tahapan awal yang dilakukan oleh petani dalam proses produksi beras. Traktor tangan adalah teknologi modern yang digunakan untuk membantu petani dalam melakukan proses pengolahan tanah/pembajakan sawah. Namun, tidak sedikit juga terjadi kecelakaan kerja dalam pengoperasian traktor tangan, sehingga dibutuhkan sebuah sistem yang mampu mengendalikan traktor tanpa awak, guna mengurangi kecelakaan pada saat pengoperasian traktor dan mempercepat proses pengolahan tanah. Pada penelitian ini dibuat sistem yang mampu mengontrol traktor dengan menggunakan remote control dan autopilot. Sistem yang dirancang dalam penelitian ini menggunakan komponen seperti baterai, modul GPS, telemetri, flight control, OLED, buzzer, buck boost converter, bread board, dan motor servo sebagai pengendali arah gerak traktor. Berdasarkan hasil pengujian lapangan, tegangan yang dibutuhkan oleh buck boost converter untuk menggerakan motor servo adalah 8.4 volt. Traktor tangan dapat dikendalikan oleh remote control tanpa halangan adalah maksimal pada jarak 500 m dengan sinyal paling kecil 47 dB, dengan halangan pepohonan maksimal pada jarak 160 m, dengan halangan kayu maksimal pada jarak 140 m dan dengan halangan beton maksimal pada jarak 70 m. Pengujian jalan lurus menggunakan waypoint, menghasilkan rata – rata error sebesar 0.091 % pada titik latitude dan 0.528 % pada titik longitude. Dari analisis perhitungan yang dilakukan menggunakan metode Haversine Formula diketahui mode autopilot pada traktor saat berjalan memiliki tingkat keberhasilan sebesar 99.16 %.