?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=ALAT+BANTU+MOBILITAS+PENYANDANG+TUNANETRA+DENGAN%0D%0AMULTISENSOR+HC-SR04+MENGGUNAKAN+LOGIKA+FUZZY&rft.creator=Eduar%2C+Dhika&rft.subject=600+Teknologi+(ilmu+terapan)&rft.subject=620+Ilmu+teknik+dan+ilmu+yang+berkaitan&rft.description=Tunanetra+adalah+kondisi+seseorang+yang+mengalami+gangguan+dalam+indra+penglihatannya.+Penyandang+tunanetra+umumnya+menggunakan+alat+bantu+jalan+berupa+tongkat.+Namun%2C+penggunaan+tongkat+biasa+tidak+terlalu+efektif+karena+jangkauannya+sangat+terbatas.+Berdasarkan+permasalahan+tersebut+maka+diperlukan+alat+yang+dapat+mendeteksi+adanya+halangan+disekitar+dengan+jangkauan+yang+lebih+luas+untuk+memberikan+lebih+banyak+informasi+bagi+penggunanya.+Penelitian+ini+bertujuan+untuk+membuat+alat+bantu+mobilitas%0D%0Atunaterta+yang+dapat+memberikan+informasi+adanya+halangan+dari+depan%2C+kanan+dan+kiri+pengguna+dalam+bentuk+suara+dan+getaran+dengan+intensitas+tertentu+menggunakan+logika+fuzzy%2C+alat+ini+juga+mampu+mengirimkan+pesan+darurat+berisi+koordinat+lokasi+jika+pengguna+merasa+tersesat.+sensor+ultrasonik+HC-SR04+digunakan+sebagai+pendeteksi+halangan%2C+informasi+berupa+suara+menggunakan+modul+mp3+player+catalex%2C+Indikator+halangan+berupa+getaran+menggunakan+mototr+getar+DC%2C+dan+sistem+pesan+daruratnya+menggunakan+modul+SIM800L+dan+modul+GPS+Ublox+NEO+6M.+Dari+hasil+pengujian%2C+sistem+dapat+menghasilkan+getaran+yang+akan+semakin+kuat+jika+halangan+semakin+dekat+pada+bagian+depan+dari+jarak+dari+0-140+cm+dengan+tingkat+akurasi+98%2C03%25%2C+pada+bagian+kanan+dari%0D%0Ajarak+dari+0-60+cm+dengan+akurasi+98%2C83%25+dan+pada+bagian+kiri+dari+jarak+0-60+cm+dengan+akurasi+99%2C50%25.%0D%0A&rft.publisher=FAKULTAS+TEKNIK&rft.date=2023-10-03&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F76618%2F1%2FABSTRAK.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F76618%2F2%2FFILE%2520SKRIPSI%2520FULL.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F76618%2F3%2FFILE%2520SKRIPSI%2520FULL%2520TANPA%2520BAB%2520PEMBAHASAN.pdf&rft.identifier=++Eduar%2C+Dhika++(2023)+ALAT+BANTU+MOBILITAS+PENYANDANG+TUNANETRA+DENGAN+MULTISENSOR+HC-SR04+MENGGUNAKAN+LOGIKA+FUZZY.++FAKULTAS+TEKNIK%2C+UNIVERSITAS+LAMPUNG.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F76618%2F