%0 Generic
%A Eduar, Dhika
%C UNIVERSITAS LAMPUNG
%D 2023
%F eprints:76618
%I FAKULTAS TEKNIK
%T ALAT BANTU MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA DENGAN  MULTISENSOR HC-SR04 MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
%U http://digilib.unila.ac.id/76618/
%X Tunanetra adalah kondisi seseorang yang mengalami gangguan dalam indra penglihatannya. Penyandang tunanetra umumnya menggunakan alat bantu jalan berupa tongkat. Namun, penggunaan tongkat biasa tidak terlalu efektif karena jangkauannya sangat terbatas. Berdasarkan permasalahan tersebut maka diperlukan alat yang dapat mendeteksi adanya halangan disekitar dengan jangkauan yang lebih luas untuk memberikan lebih banyak informasi bagi penggunanya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat bantu mobilitas  tunaterta yang dapat memberikan informasi adanya halangan dari depan, kanan dan kiri pengguna dalam bentuk suara dan getaran dengan intensitas tertentu menggunakan logika fuzzy, alat ini juga mampu mengirimkan pesan darurat berisi koordinat lokasi jika pengguna merasa tersesat. sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan sebagai pendeteksi halangan, informasi berupa suara menggunakan modul mp3 player catalex, Indikator halangan berupa getaran menggunakan mototr getar DC, dan sistem pesan daruratnya menggunakan modul SIM800L dan modul GPS Ublox NEO 6M. Dari hasil pengujian, sistem dapat menghasilkan getaran yang akan semakin kuat jika halangan semakin dekat pada bagian depan dari jarak dari 0-140 cm dengan tingkat akurasi 98,03%, pada bagian kanan dari  jarak dari 0-60 cm dengan akurasi 98,83% dan pada bagian kiri dari jarak 0-60 cm dengan akurasi 99,50%.