<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32"^^ . "Lobster air tawar merupakan jenis krustasea yang memiliki bentuk mirip dengan\r\nlobster air laut. Pada dunia perikanan khususnya tambak lobster, proses pembenihan\r\nlobster sangatlah penting untuk meningkatkan produksi lobster tersebut. Kondisi\r\nkolam tambak yang dipakai akan sangat berperan penting dalam proses pembenihan\r\nlobster tersebut, terutama kondisi suhu pada kolam tambak tersebut harus stabil.\r\nProses pengendalian suhu air kolam benih lobster sebelumnya belum dilakukan\r\nsecara optimal karena belum adanya perangkat yang memadai, sehingga dapat\r\nmenurunkan tingkat pertumbuhan dan sintasan benih lobster yang berpengaruh\r\nbesar pada lobster yang dihasilkan. Pada penelitian ini dilakukan dengan merancang\r\nsistem kendali suhu untuk air kolam benih lobster menggunakan pengendali PID\r\ndengan mikrokontroler ESP32, sensor DS18B20, dan perangkat peltier. Penelitian\r\nini dilakukan pada akuarium dengan volume air 15—25 liter yang dikondisikan\r\npada suhu ruangan. Hasil rata-rata nilai eror pada pengujian sensor sebesar 0,18℃,\r\nkemudian untuk proses pengamatan data dilakukan melalui internet setiap 30 menit\r\nsekali. Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa alat mampu menjaga suhu tetap\r\nstabil pada nilai set point 25,5℃ yaitu 25,50℃. Dalam pembuatan sistem ini\r\ndidapatkan nilai parameter PID yang ideal, yaitu Kp = 8,0, Ki = 0,6 dan Ki = 0,6.\r\nKata Kunci : Lobster, Benih lobster, Suhu, PID, ESP32, DS18B20.\r\n\r\nFreshwater lobster is a type of crustacean that has a similar appearance to marine\r\nlobsters. In the world of fisheries, particularly in lobster farming, the lobster\r\nhatchery process is crucial for increasing lobster production. The conditions of the\r\nused lobster pond play a significant role in the lobster hatchery process, especially\r\nthe temperature stability of the pond. The control of water temperature in the lobster\r\nseed pond has not been optimally executed due to the lack of adequate devices,\r\npotentially decreasing the growth and survival rates of lobster seeds, which\r\nsignificantly impacts the resulting lobsters. In this study, a temperature control\r\nsystem for the lobster seed pond was designed using a PID controller with an ESP32\r\nmicrocontroller, DS18B20 sensor, and Peltier device. The research was conducted\r\nin an aquarium with a water volume of 15–25 liters, conditioned at room\r\ntemperature. The average error value in sensor testing was 0.18°C. Data observation\r\nwas performed through the internet every 30 minutes. The results of this study\r\nindicate that the device is capable of maintaining a stable temperature at the set\r\npoint of 25.5°C, specifically 25.50°C. In the development of this system, ideal PID\r\nparameters were obtained, which are Kp = 8.0, Ki = 0.6, and Kd = 0.6.\r\nKeywords: Lobster, Lobster seed, Temperature, PID, ESP32, DS18B20."^^ . "2023-10-30" . . . . . "FAKULTAS TEKNIK"^^ . . . . . . . "KHOLID MUBAROK "^^ . "ILHAM "^^ . "KHOLID MUBAROK ILHAM "^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (File PDF)"^^ . . . "ABSTRAK.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (File PDF)"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (File PDF)"^^ . . . "SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH\r\nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ESP32 (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #77145 \n\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH \nLOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS \nMIKROKONTROLER ESP32\n\n" . "text/html" . . . "600 Teknologi (ilmu terapan)" . .