creators_name: ILHAM , KHOLID MUBAROK  
creators_id: 1915031026
type: other
datestamp: 2023-12-06 08:47:05
lastmod: 2023-12-06 08:47:05
metadata_visibility: show
title: RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH
LOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS
MIKROKONTROLER ESP32
ispublished: pub
subjects: 600
full_text_status: restricted
abstract: Lobster air tawar merupakan jenis krustasea yang memiliki bentuk mirip dengan
lobster air laut. Pada dunia perikanan khususnya tambak lobster, proses pembenihan
lobster sangatlah penting untuk meningkatkan produksi lobster tersebut. Kondisi
kolam tambak yang dipakai akan sangat berperan penting dalam proses pembenihan
lobster tersebut, terutama kondisi suhu pada kolam tambak tersebut harus stabil.
Proses pengendalian suhu air kolam benih lobster sebelumnya belum dilakukan
secara optimal karena belum adanya perangkat yang memadai, sehingga dapat
menurunkan tingkat pertumbuhan dan sintasan benih lobster yang berpengaruh
besar pada lobster yang dihasilkan. Pada penelitian ini dilakukan dengan merancang
sistem kendali suhu untuk air kolam benih lobster menggunakan pengendali PID
dengan mikrokontroler ESP32, sensor DS18B20, dan perangkat peltier. Penelitian
ini dilakukan pada akuarium dengan volume air 15—25 liter yang dikondisikan
pada suhu ruangan. Hasil rata-rata nilai eror pada pengujian sensor sebesar 0,18℃,
kemudian untuk proses pengamatan data dilakukan melalui internet setiap 30 menit
sekali. Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa alat mampu menjaga suhu tetap
stabil pada nilai set point 25,5℃ yaitu 25,50℃. Dalam pembuatan sistem ini
didapatkan nilai parameter PID yang ideal, yaitu Kp = 8,0, Ki = 0,6 dan Ki = 0,6.
Kata Kunci : Lobster, Benih lobster, Suhu, PID, ESP32, DS18B20.

Freshwater lobster is a type of crustacean that has a similar appearance to marine
lobsters. In the world of fisheries, particularly in lobster farming, the lobster
hatchery process is crucial for increasing lobster production. The conditions of the
used lobster pond play a significant role in the lobster hatchery process, especially
the temperature stability of the pond. The control of water temperature in the lobster
seed pond has not been optimally executed due to the lack of adequate devices,
potentially decreasing the growth and survival rates of lobster seeds, which
significantly impacts the resulting lobsters. In this study, a temperature control
system for the lobster seed pond was designed using a PID controller with an ESP32
microcontroller, DS18B20 sensor, and Peltier device. The research was conducted
in an aquarium with a water volume of 15–25 liters, conditioned at room
temperature. The average error value in sensor testing was 0.18°C. Data observation
was performed through the internet every 30 minutes. The results of this study
indicate that the device is capable of maintaining a stable temperature at the set
point of 25.5°C, specifically 25.50°C. In the development of this system, ideal PID
parameters were obtained, which are Kp = 8.0, Ki = 0.6, and Kd = 0.6.
Keywords: Lobster, Lobster seed, Temperature, PID, ESP32, DS18B20.
date: 2023-10-30
date_type: published
publisher: FAKULTAS TEKNIK
place_of_pub: UNIVERSITAS LAMPUNG
id_number: 1915031026
citation:   ILHAM , KHOLID MUBAROK   (2023) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU AIR KOLAM BENIH LOBSTER DENGAN PENGENDALI PID BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32.  FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.     
document_url: http://digilib.unila.ac.id/77145/1/ABSTRAK.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/77145/2/SKRIPSI%20FULL.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/77145/3/SKRIPSI%20TANPA%20BAB%20PEMBAHASAN.pdf