?url_ver=Z39.88-2004&rft_id=1915031014&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=PENDEKATAN+PEMODELAN+KINEMATIKA+BALIK+ROBOT+MANIPULATOR+MENGGUNAKAN+METODE+SPARSE+IDENTIFICATION+OF+NONLINEAR+DYNAMICS+(SINDy)&rft.creator=NUR+%2C+ZIDAN+HAQ+&rft.subject=000+Ilmu+komputer%2C+informasi+dan+pekerjaan+umum&rft.subject=600+Teknologi+(ilmu+terapan)&rft.description=Robot+Manipulator+merupakan+salah+satu+jenis+robot+yang+paling+banyak+digunakan+pada+industri.+Robot+manipulator+diperlukan+pada+suatu+alat+untuk+mengerakkan+posisi+barang+yang+tepat+sesuai+akurasi+dan+presisi.+Untuk+mengecek+keakuratannya+diperlukan+pemodelan+kinematika+agar+dapat+mengetahui+kesalahan+yang+ada+saat+robot+lengan+sedang+beroperasi.+Pemodelan+kinematika+cukup+sulit+dilakukan+hal+ini+karena+dilakukan+pengetahuan+terkait+prinsip+dan+hukum+fisika+untuk+memodelkan+kinematika+robot.+Selain+itu+semakin+banyak+banyak+DOF+maka+semakin+kompleks+pemodelannya+sehingga+dibutuhkan+teknik+pemodelan+dalam+kinematika+robot.+Penelitian+yang+dilakukan+difokuskan+pada+pemodelan+kinematika+balik+dengan+metode+sparse+identification+of+nonlinear+dynamics+dengan+menggunakan+robot+manipulator+lynxmotion.+Hasil+yang+diperoleh+berasal+dari+pengukuran+manual+mengunakan+penggaris+centimeter+dan+busur+serta+dilakukan+beberapa+pengujian+parameter%2C+banyak+data%2C+dan+library+SINDy+yang+menghasilkan+pemodelan+lengan+robot+2+DOF+dengan+nilai+MSE+&rft.publisher=FAKULTAS+TEKNIK&rft.date=2023-11-22&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F77423%2F1%2FABSTRAK.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F77423%2F2%2FSKRIPSI%2520FULL.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F77423%2F3%2FSKRIPSI%2520TANPA%2520BAB%2520PEMBAHASAN.pdf&rft.identifier=++NUR+%2C+ZIDAN+HAQ+++(2023)+PENDEKATAN+PEMODELAN+KINEMATIKA+BALIK+ROBOT+MANIPULATOR+MENGGUNAKAN+METODE+SPARSE+IDENTIFICATION+OF+NONLINEAR+DYNAMICS+(SINDy).++FAKULTAS+TEKNIK%2C+UNIVERSITAS+LAMPUNG.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F77423%2F