TY  - GEN
CY  - UNIVERSITAS LAMPUNG 
ID  - eprints78995
UR  - http://digilib.unila.ac.id/78995/
A1  - Serli Assola , Tynisa 
Y1  - 2024/01/22/
N2  - Telah  dibuat  robot  SAR  berkaki  dengan  menggunakan  tiga  buah  sensor,  yaitu sensor inframerah, sensor warna TCS3200, dan sensor ultrasonik yang digunakan untuk  mendeteksi  jarak,  warna,  dan  suara  yang  dihasilkan  oleh  objek.  Robot  ini dibuat dengan rangka dari bahan cetak 3D dengan dimensi panjang 18,5 cm, lebar 18,5 cm, dan tinggi 14,1 cm. Bagian depan robot dilengkapi dengan gripper dan 2 buah servo untuk mengangkat korban yang akan diselamatkan, kemudian terdapat tiga  jenis  sensor,  yaitu  sensor  warna  TCS3200  untuk  mendeteksi  warna  korban dan zona aman, sensor inframerah untuk mendeteksi jarak rintangan yang ada di depan robot, dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak robot dengan tanggul. Pada  bagian  bawah  terdapat  12  buah  servo  RDS  3115Mg  yang  dirangkai  untuk membentuk  kaki  robot.  Robot  berjalan  sesuai  dengan  arahan  namun  tidak sepenuhnya mengenali warna objek.   Kata Kunci : Arduino Mega2560, 3D Printing¸Gripper, Korban, Safety Zone.  
A  legged  SAR  robot  has  been  created  using  three  sensor,  infrared  sensor, TCS3200 color sensor, and ultrsonic sensors have been applied to sense distance, color,  and  sound  produced  by  objects.  The  robot  is  made  with  a  frame  from  3D printed material with dimensions of 18.5cm long, 18.5cm wide and 14.1cm high. The front of the robot is equipped with a gripper and 2 servos to lift the victim to be  rescued,  then  there  are  three  types  of  sensors,  namely  the  TCS3200  color sensor to detect the color of the victim and the safety zone, an infrared sensor to detect the distance obstacles in front of the robot and an ultrasonic sensor to detect the  distance  between  the  robot  and  the  embankment.  At  the  bottom  there  are  12 RDS  3115Mg  servos  which  are  assembled  to  form  the  robot's  legs.  The  robot walkas according to directions but does not fully recognize the object?s color.   Keywords : Arduino Mega2560, 3D Printing¸Gripper, Victim, Safety Zone. 
PB  - FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM 
TI  - RANCANG BANGUN ROBOT SAR BERKAKI MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED, SENSOR WARNA TCS3200 & SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO MEGA2560 
AV  - restricted
ER  -