?url_ver=Z39.88-2004&rft_id=2057041002&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=DESAIN+DAN+REALISASI+SISTEM+KONTROL+SUHU+DAN+%0D%0AKECEPATAN+PENGADUK+PADA+HOT+PLATE+STIRRER+%0D%0AMENGGUNAKAN+METODE+PROPORTIONAL+INTEGRAL+DERIVATIVE+%0D%0A(PID)&rft.creator=MARIO%2C+SULISTIYONO&rft.subject=530+Fisika&rft.description=Hot+plate+stirrer+merupakan+alat+laboratorium+yang+digunakan+dalam+proses+pencampuran+dan+pemanasan+larutan+kimia.+Hot+plate+stirrer+telah+banyak+dikembangkan+dengan+beberapa+keluaran+parameter+dan+sensor+yang+berbeda.+Penelitian+ini+telah+merealisasikan+sebuah+alat+yang+dapat+digunakan+untuk+%0D%0Amencampur+dan+memanaskan+larutan+kimia+dengan+sistem+kontrol+proportional+integral+derivative+(PID).+Sistem+kontrol+PID+secara+kontinyu+menghitung+dan+meminimalisir+selisih+antara+nilai+set+point+dengan+nilai+terukur%2C+selisih+ini+disebut+%0D%0Adengan+error.+Perangkat+alat+menggunakan+arduino+mega+2560+dengan+masukan+berupa+sensor+efek+hall+untuk+membaca+kecepatan+pengaduk+dan+sensor+termokopel+tipe-K+untuk+membaca+parameter+suhu.+Keluaran+alat+yang+dihasilkan+berupa+nilai+setiap+parameter+yang+ditampilkan+pada+LCD+20%C3%974+secara+langsung.+Berdasarkan+hasil+pengujian+alat+hot+plate+stirrer+diperoleh+nilai+keakurasian+tinggi+pada+kecepatan+300+RPM+sebesar+100%25+untuk+parameter+kecepatan+pengaduk.+Pembacaan+sensor+termokopel+tipe-K+memperoleh+nilai+keakurasian+tinggi+pada+suhu+250+%C2%B0C+sebesar+(99%2C64+%C2%B1+0%2C3)%25.+Alat+Hot+plate+stirrer+yang+telah+dikembangkan+mampu+mencapai+suhu+50+sampai+200+%C2%B0C+dalam+rentang+waktu+5+%0D%0Ahingga+10+menit%2C+untuk+suhu+250++%C2%B0C+waktu+yang+dibutuhkan+10%2C5+menit+dan+untuk+suhu+300+%C2%B0C+waktu+yang+dibutuhkan+ialah+13+menit.+Alat+yang+telah+direalisasikan+dapat+berfungsi+dengan+baik+sesuai+dengan+rancangan+pembuatan.+&rft.publisher=FAKULTAS+MATEMATIKA+DAN+ILMU+PENGETAHUAN+ALAM&rft.date=2024-11-20&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F80565%2F1%2FABSTRAK.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F80565%2F2%2FSKRIPSI%2520FULL.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F80565%2F3%2FSKRIPSI%2520TANPA%2520BAB%25204.pdf&rft.identifier=++MARIO%2C+SULISTIYONO++(2024)+DESAIN+DAN+REALISASI+SISTEM+KONTROL+SUHU+DAN+KECEPATAN+PENGADUK+PADA+HOT+PLATE+STIRRER+MENGGUNAKAN+METODE+PROPORTIONAL+INTEGRAL+DERIVATIVE+(PID).++FAKULTAS+MATEMATIKA+DAN+ILMU+PENGETAHUAN+ALAM%2C+UNIVERSITAS+LAMPUNG.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F80565%2F