<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "DESAIN DAN REALISASI ALAT KONTROL KECEPATAN MOTOR\r\nSTEPPER BERBASIS NODEMCU ESP32 PADA APLIKASI SPIN\r\n\r\nCOATING"^^ . "Desain alat kontrol motor stepper berbasis NodeMCU ESP32 telah berhasil\r\ndirealisasikan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali motor\r\nstepper yang dimanfaatkan dalam proses penumbuhan lapisan tipis menggunakan\r\nmetode spin coating. Penggunaan metode spin coating secara manual memiliki\r\ntingkat error yang tinggi. Oleh karena itu, alat spin coating dalam penelitian ini\r\ndibuat untuk menghasilkan putaran dengan akurasi tinggi. Instrumen kendali yang\r\ndigunakan pada alat menggunakan motor stepper Nema17 dan driver TB6560\r\nyang diatur oleh sistem input berupa keypad dan liquid crystal display (LCD) dan\r\ndikendalikan oleh NodeMCU ESP32. Pengambilan data dilakukan dengan variasi\r\nputaran 100 - 900 RPM, serta waktu putaran 30 - 120 detik. Dari penelitian ini\r\ndidapatkan nilai rata-rata akurasi putaran 99,37%, relative standard deviation\r\n(RSD) 1,84%, dan error 0,63%. Rata-rata nilai akurasi waktu putaran 99,01%,\r\nRSD 0,10%, dan error 0,99%. Dari hasil yang didapatkan, alat yang dibuat masih\r\nmemerlukan pengujian untuk mengetahui kualitas lapisan tipis yang terbentuk.\r\n\r\nKata kunci: Motor Stepper, Lapisan Tipis, Putaran, Spin Coating, Waktu\r\n\r\nii\r\nABSTRACT\r\n\r\nDESIGN AND REALIZATION OF STEPPER MOTOR ROTATION\r\nCONTROL DEVICE BASED ON NODEMCU ESP32 FOR SPIN COATING\r\n\r\nBy\r\nAJENG OKTASARI\r\n\r\nThe design of a NodeMCU ESP32-based stepper motor control device has\r\nbeen successfully realized. This research aims to create a stepper motor control\r\nsystem for the process of growing thin layers using the spin coating method.\r\nUsing the manual spin coating method has a high error rate. Therefore, the spin\r\ncoating device in this research was designed to achieve highly accurate rotation.\r\nThe control instrument utilized in the device includes a Nema17 stepper motor\r\nand a TB6560 driver, regulated by an input system consisting of a keypad and a\r\nliquid crystal display (LCD), and controlled by the NodeMCU ESP32. Data\r\ncollection was conducted with rotation variations ranging from 100 to 900 RPM\r\nand rotation times from 30 to 120 seconds. The research results showed an\r\naverage rotation accuracy of 99.37%, a relative standard deviation (RSD) of\r\n1.84%, and an error of 0.63%. The average rotation time accuracy was 99.01%,\r\nwith an RSD of 0.10% and an error of 0.99%. Despite these promising results,\r\nfurther testing is required to determine the quality of the thin layers formed.\r\nKeywords: Rotation, Stepper Motor, Spin Coating, Thin Film, Time"^^ . "2024-07-13" . . . . . "FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM"^^ . . . . . . . "OKTASARI "^^ . "AJENG "^^ . "OKTASARI AJENG "^^ . . . . . . "DESAIN DAN REALISASI ALAT KONTROL KECEPATAN MOTOR\r\nSTEPPER BERBASIS NODEMCU ESP32 PADA APLIKASI SPIN\r\n\r\nCOATING (File PDF)"^^ . . . "open[1]"^^ . . . "DESAIN DAN REALISASI ALAT KONTROL KECEPATAN MOTOR\r\nSTEPPER BERBASIS NODEMCU ESP32 PADA APLIKASI SPIN\r\n\r\nCOATING (File PDF)"^^ . . . "DESAIN DAN REALISASI ALAT KONTROL KECEPATAN MOTOR\r\nSTEPPER BERBASIS NODEMCU ESP32 PADA APLIKASI SPIN\r\n\r\nCOATING (File PDF)"^^ . . . "open[1]"^^ . . "HTML Summary of #81641 \n\nDESAIN DAN REALISASI ALAT KONTROL KECEPATAN MOTOR \nSTEPPER BERBASIS NODEMCU ESP32 PADA APLIKASI SPIN \n \nCOATING\n\n" . "text/html" . . . "500 ilmu pengetahuan alam dan matematika" . . . "530 Fisika" . .