creators_name: Arda,  Paitama	
creators_id: 2015031044
type: other
datestamp: 2025-02-04 07:53:43
lastmod: 2025-02-04 07:53:43
metadata_visibility: show
title: PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PURWARUPA SISTEM
PEMANAS AIR MENGGUNAKAN METODE KONTROL
PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)
ispublished: pub
subjects: 620
full_text_status: restricted
abstract: Kebutuhan air panas untuk berbagai keperluan sehari-hari, khususnya bagi
ibu rumah tangga yang mempunyai bayi untuk memandikannya dan untuk
keperluan kesehatan tubuh manusia. Air panas memiliki manfaat untuk
melancarkan sirkulasi darah, menstabilkan aliran darah, kerja jantung, membantu
merangsang motorik bayi, dan membuat tubuh menjadi rileks, lalu keterbatasan
penggunaan sistem kontrol suhu air dari penelitian sebelumnya yang menggunakan
kontrol on-off dan logika fuzzy dari respon yang dihasilkan kurang baik.
Penelitian ini melakukan perancangan dan implementasi purwarupa sistem
pemanas air menggunakan metode kontrol PID, dengan menggunakan sensor suhu
dan jarak level air, serta dua aktuator, yaitu elemen pemanas 350 watt dan solenoid
valve. Data dari sensor diproses oleh Arduino Uno R3 dan ditampilkan di LCD.
Sistem ini menerapkan metode kontrol PID untuk menjaga kestabilan suhu air,
dengan nilai set point yang ditentukan yaitu 37 ͦC.
Nilai parameter PID dengan respon terbaik yaitu Kp = 3, Ki = 4, dan Kd = 5,
mampu mencapai akurasi pengendalian suhu air sebesar 100%, dengan nilai rise
time 331 s, settling time 332 s, overshoot 0,68%, dan kesalahan steady state
0,054%. Sistem ini memiliki fungsi transfer dengan akurasi 85,69%. Selain itu,
pengujian implementasi dari sistem menunjukkan akurasi sebesar 81,81%.
Kata Kunci: Pemanas air, Proportional Integral Derivative (PID), Otomatisasi,
Solenoid Valve.
The need for hot water for various daily needs, especially for housewives who
have babies to bathe them and for the health needs of the human body. Hot water
has benefits for blood circulation, stabilizes blood flow, heart work, helps stimulate
baby's motor skills, and relaxes the body, so the limitations of using a water
temperature control system from previous research using on-off control and fuzzy
logic from the resulting response are not good.
This research designs and implements a prototype water heating system using
the PID control method, using temperature and water level distance sensors, as well
as two actuators, namely a 350 watt heating element and a solenoid valve. The data
from the sensors is processed by Arduino Uno R3 and displayed on the LCD. This
system applies the PID control method to maintain the stability of the water
temperature, with a specified set point value of 37 ͦC.
The PID parameter values with the best response, namely Kp = 3, Ki = 4, and
Kd = 5, are able to achieve water temperature control accuracy of 100%, with a rise
time of 331 s, settling time of 332 s, overshoot of 0.68%, and steady state error of
0.054%. This system has a transfer function with an accuracy of 85.69%. In
addition, the implementation test of the system shows an accuracy of 81.81%.

Keywords: Water heater, Proportional Integral Derivative (PID), Automation,
Solenoid Valve.
date: 2024-08-27
date_type: published
publisher: TEKNIK
place_of_pub: UNIVERSITAS LAMPUNG
citation:   Arda, Paitama   (2024) PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PURWARUPA SISTEM PEMANAS AIR MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID).  TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.     
document_url: http://digilib.unila.ac.id/82003/1/ABSTRAK%20-%20Arda%20Paitama_TE_044.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/82003/2/LAPORAN%20SKRIPSI%20FULL%20-%20Arda%20Paitama_TE_044.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/82003/3/LAPORAN%20SKRIPSI%20TANPA%20PEMBAHASAN%20-%20Arda%20Paitama_TE_044.pdf