?url_ver=Z39.88-2004&rft_id=2057041001&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=Desain+dan+Realisasi+Sistem+Kontrol+Kecepatan+Motor+DC+Menggunakan+Metode+Proportional+Integral+Derivative+(PID)+Berbasis+Arduino+Nano+untuk+Aplikasi+Alat+Sentrifugasi&rft.creator=Fauzi+Rakhman+Dwi%2C+Wiyana&rft.subject=500+ilmu+pengetahuan+alam+dan+matematika&rft.subject=530+Fisika&rft.description=Perancangan+dan+pembuatan+alat+sentrifugasi+dengan+kontrol+kecepatan+motor+brushless+DC+menggunakan+metode+PID+telah+direalisasikan+berbasis+Arduino+Nano+dengan+sensor+kecepatan+efek+Hall.+Proses+kontrol+PID+diterapkan+untuk+meningkatkan+stabilitas+putaran+rotor%2C+bahkan+ketika+terdapat+beban+tambahan.+Pengujian+kontrol+PID+dilakukan+menggunakan+metode+Ziegler-Nichols+kedua%2C+dengan+proses+tuning+parameter+Kp%2C+Ki%2C+dan+Kd+hingga+diperoleh+hasil+optimal.+Rotor+pada+alat+dirancang+dengan+bahan+ABS+menggunakan+3D+printing+yang+terdiri+enam+lubang+tube+sampel.+Hasil+penelitian+menunjukkan+bahwa+kontrol+PID+dapat+menjaga+kestabilan+putaran+pada+setiap+setpoint+antara+2.500+hingga+6.500+RPM+dengan+akurasi+sensor+rata-rata+sebesar+99%2C95%25.+Pada+uji+beban+30%2C+60%2C+dan+90+gram%2C+kecepatan+optimal+alat+dicapai+pada+kecepatan+2.000+hingga+3.000+RPM.+Berdasarkan+hasil+ini%2C+implementasi+kontrol+PID+berbasis+Arduino+Nano+efektif+dalam+menjaga+kestabilan+dan+respon+kecepatan+alat+sentrifugasi%2C+meskipun+motor+brushless+DC+memiliki+keterbatasan+torsi+dalam+memutar+beban+berlebih.&rft.publisher=FAKULTAS+MIPA&rft.date=2024-12-19&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F82022%2F1%2FABSTRAK.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F82022%2F2%2FSKRIPSI%2520FULL.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F82022%2F3%2FSKRIPSI%2520TANPA%2520BAB%2520PEMBAHASAN.pdf&rft.identifier=++Fauzi+Rakhman+Dwi%2C+Wiyana++(2024)+Desain+dan+Realisasi+Sistem+Kontrol+Kecepatan+Motor+DC+Menggunakan+Metode+Proportional+Integral+Derivative+(PID)+Berbasis+Arduino+Nano+untuk+Aplikasi+Alat+Sentrifugasi.++FAKULTAS+MIPA%2C+UNIVERSITAS+LAMPUNG.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F82022%2F