%A Wiyana Fauzi Rakhman Dwi
%T Desain dan Realisasi Sistem Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Proportional Integral Derivative (PID) Berbasis Arduino Nano untuk Aplikasi Alat Sentrifugasi
%X Perancangan dan pembuatan alat sentrifugasi dengan kontrol kecepatan motor brushless DC menggunakan metode PID telah direalisasikan berbasis Arduino Nano dengan sensor kecepatan efek Hall. Proses kontrol PID diterapkan untuk meningkatkan stabilitas putaran rotor, bahkan ketika terdapat beban tambahan. Pengujian kontrol PID dilakukan menggunakan metode Ziegler-Nichols kedua, dengan proses tuning parameter Kp, Ki, dan Kd hingga diperoleh hasil optimal. Rotor pada alat dirancang dengan bahan ABS menggunakan 3D printing yang terdiri enam lubang tube sampel. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol PID dapat menjaga kestabilan putaran pada setiap setpoint antara 2.500 hingga 6.500 RPM dengan akurasi sensor rata-rata sebesar 99,95%. Pada uji beban 30, 60, dan 90 gram, kecepatan optimal alat dicapai pada kecepatan 2.000 hingga 3.000 RPM. Berdasarkan hasil ini, implementasi kontrol PID berbasis Arduino Nano efektif dalam menjaga kestabilan dan respon kecepatan alat sentrifugasi, meskipun motor brushless DC memiliki keterbatasan torsi dalam memutar beban berlebih.
%D 2024
%C UNIVERSITAS LAMPUNG
%R 2057041001
%I FAKULTAS MIPA
%L eprints82022