creators_name: 	Anita , Angraieni	
creators_id: 2015031016
type: other
datestamp: 2025-02-06 02:35:17
lastmod: 2025-02-06 02:35:17
metadata_visibility: show
title: SISTEM PENDETEKSI PERUBAHAN POSISI DAN SUDUT PASIEN
JATUH DENGAN BERBASIS SENSOR ACCELEROMETER MPU 6050

MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC
ispublished: pub
subjects: 620
full_text_status: restricted
abstract: Jatuh pada pasien, terutama lansia, berisiko menyebabkan cedera serius. Untuk itu,
penelitian ini mengembangkan sistem pendeteksi jatuh berbasis sensor
Accelerometer MPU 6050 dan metode Fuzzy Logic untuk meningkatkan akurasi
deteksi. Sistem ini mengukur percepatan dan sudut kemiringan tubuh pasien dalam
tiga dimensi (x, y, z) menggunakan sensor MPU 6050. Data tersebut diproses
dengan metode Fuzzy Logic untuk mengidentifikasi kondisi pasien, baik normal
maupun jatuh. Fuzzy Logic dipilih karena kemampuannya menangani
ketidakpastian data. Hasil pengujian menunjukkan akurasi 90,0% dalam
mendeteksi perubahan posisi dan sudut tubuh, serta efektif membedakan antara
jatuh dan gerakan normal lainnya. Hasil menunjukan komunikasi antara GSM dan
perangkat ponsel terjeda selama 5 detik. Untuk akurasi modul GPS yang digunakan
adalah 6,24 meter. Pada tahap pengujian juga dilakukan perhitungan konsumsi daya
pada sistem dengan kapasitas baterai 5000 Ah, sistem tahan selama 78,84 jam.
Sistem ini diharapkan dapat membantu pemantauan pasien secara real-time,
memungkinkan respon cepat dalam situasi darurat.

Kata kunci : Jatuh, Sensor MPU 6050, Metode Fuzzy Logic
Falling in patients, especially the elderly, is at risk of causing serious injury.
Therefore, this study developed a fall detection system based on the MPU 6050
Accelerometer sensor and the Fuzzy Logic method to improve detection accuracy.
This system measures the acceleration and tilt angle of the patient's body in three
dimensions (x, y, z) using the MPU 6050 sensor. The data is processed using the
Fuzzy Logic method to identify the patient's condition, both normal and falling.
Fuzzy Logic was chosen because of its ability to handle data uncertainty. The test
results showed an accuracy of 90.0% in detecting changes in body position and
angle, and effectively distinguishing between falls and other normal movements.
The results showed that communication between GSM and mobile devices was
paused for 5 seconds. For the accuracy of the GPS module used is 6.24 meters. In
the testing phase, power consumption calculations were also carried out on the
system with a battery capacity of 5000 Ah, the system lasted for 78.84 hours. This
system is expected to help monitor patients in real time, allowing for quick response
in emergency situations.

Keywords: Fall, MPU 6050 Sensor, Fuzzy Logic Method
date: 2024-10-04
date_type: published
publisher: TEKNIK 
place_of_pub: UNIVERSITAS LAMPUNG 
citation:    Anita , Angraieni   (2024) SISTEM PENDETEKSI PERUBAHAN POSISI DAN SUDUT PASIEN JATUH DENGAN BERBASIS SENSOR ACCELEROMETER MPU 6050 MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC.  TEKNIK , UNIVERSITAS LAMPUNG .     
document_url: http://digilib.unila.ac.id/82281/1/ABSTRAK%20-%20Anita%20Angraieni_%20TE_016.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/82281/2/SKRIPSI%20FULL%20-%20Anita%20Angraieni_%20TE_016.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/82281/3/SKRIPSI%20TANPA%20BAB%20PEMBAHASAN%20-%20Anita%20Angraieni_%20TE_016.pdf