TY  - GEN
CY  - UNIVERSITAS LAMPUNG
ID  - eprints82333
UR  - http://digilib.unila.ac.id/82333/
A1  - DHIYA ULHAQ FAIRAAZ, JAMIL
Y1  - 2024/04/04/
N2  - Dalam kehidupan sehari-hari seringkali ditemui kegiatan mengukur volume suatu
bangun ruang masih dilakukan secara manual dengan menggunakan penggaris
sehingga dinilai tidak efektif dan tidak efisien. Salah satu teknologi yang dapat
memecahkan masalah tersebut yaitu dengan menggunakan pengolahan citra.
Pengolahan citra dapat digunakan untuk mengukur volume bangun ruang secara
otomatis dari citra yang diproses. Penelitian ini bertujuan untuk membuat rancang
bangun yang dapat mengukur volume suatu bangun ruang simetris menggunakan
metode stereo vision berbasis pengolahan citra secara otomatis. Bangun ruang
diletakkan didalam mini studio box berukuran 60 cm x 60 cm x 60 cm dan
menggunakan 2 pasang ESP32-cam yang masing-masing terletak didepan dan
disamping objek bangun ruang untuk menangkap citra bangun ruang tersebut. Hasil
citra akan diolah menggunakan prinsip segmentasi dan metode stereo vision untuk
menghasilkan jenis bangun ruang, jarak bangun ruang terhadap kamera, ukuran
dimensi bangun ruang, dan hasil perhitungan volume bangun ruang. Berdasarkan
hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa metode stereo vision dapat digunakan
untuk mengukur volume suatu bangun ruang dengan membandingkan perhitungan
volume bangun ruang secara manual dan perhitungan volume bangun ruang
menggunakan sistem. Dan pada tugas akhir ini mendapatkan nilai akurasi sebesar
92,8% dari 32 data uji coba. Dengan hasil tingkat akurasi tersebut, dapat dikatakan
bahwa sistem rancang bangun layak dan baik untuk dijadikan sistem pengukuran
volume bangun ruang secara otomatis.
Kata Kunci: Bangun Ruang, Pengolahan Citra, ESP32-Cam, Pengukuran Volume,
Stereo Vision

In everyday life, it is often found that the activity of measuring the volume of a
geometry is still done manually using a ruler so that it is considered ineffective and
inefficient. One of the technologies that can solve this problem is by using image
processing. Image processing can be used to measure the volume of a geometry
automatically from the processed image. This research aims to make a design that
can measure the volume of a symmetrical geometry using the stereo vision method
based on image processing automatically. The geometry is placed in a mini studio
box measuring 60 cm x 60 cm x 60 cm and uses 2 pairs of ESP32-cams, each located
in front of and beside the geometry object to capture the image of the geometry. The
image results will be processed using the principle of segmentation and stereo
vision method to produce geometry type, geometry distance to the camera,
geometry dimensions, and geometry volume calculation results. Based on the
results of this study, it can be concluded that the stereo vision method can be used
to measure the volume of a geometry by comparing the calculation of geometry
volume manually and the calculation of geometry volume using the system. And in
this final project get an accuracy value of 92.8% of 32 test data. With the results of
the accuracy rate, it can be said that the design system is feasible and good to be
used as an automatic measurement system.
Keywords: Geometry, Image Processing, ESP32-Cam, Volume Measurement,
Stereo Vision
PB  - FAKULTAS TEKNIK
TI  - RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKURAN VOLUME BANGUN
RUANG DATAR MENGGUNAKAN METODE STEREO VISION

BERBASIS PENGOLAHAN CITRA
AV  - restricted
ER  -