<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)"^^ . "Pentingnya motor induksi tiga fasa dalam sektor industri membuat motor jenis ini\r\nmemainkan peran yang sangat penting karena kelebihannya. Oleh karena itu,\r\ndiperlukan motor induksi tiga fasa yang mampu diatur kecepatannya sesuai dengan\r\nkeinginan, Untuk mengatur kecepatan motor induksi tiga fasa dapat dilakukan\r\ndengan mengatur jumlah pasangan kutub atau dengan mengatur frekuensi\r\nmenggunakan inverter tiga fasa. Selain itu, menjaga kestabilan putaran motor juga\r\nsangat diperlukan, penambahan beban atau ketika terjadi gangguan menyebabkan\r\nkestabilan dan kecepatan putaran motor menjadi berkurang dan terganggu. Untuk\r\nmengatasi ketidakstabilan putaran motor diperlukan sebuah kontrol loop tertutup\r\nsebagai kontrol sistem. Pada penelitian ini, penggunaan metode pengendali PID\r\nditerapkan karena respon sistemnya yang baik namun strukturnya yang sederhana.\r\nPengendali PID didesain dengan menerapkan metode kedua Ziegler – Nichols atau\r\nbiasa disebut dengan metode osilasi. Metode ini dipilih karena efisiensinya dalam\r\nmencari parameter dibanding metode trial-error yang melelahkan. Penerapan\r\npengendali PID ini menghasilkan nilai Ku = 0,03121 dimana sistem sudah mampu\r\nberosilasi stabil. Dengan menerapkan metode kedua Ziegler – Nichols maka\r\ndiperoleh parameter PID yaitu Kp = 0,018726 , Ki = 0,018726 , dan Kd =\r\n0,0046815. Kombinasi parameter PID ini membuat sistem mencapai nilai setpoint\r\ndengan risetime selama 2,2 detik, settling time 3,8 detik, dengan nilai maximum\r\novershoot 1,7 %. Dengan respon sistem ini, maka pemberian beban dan perubahan\r\nkecepatan tidak mempengaruhi kestabilan putaran motor terlalu signifikan.\r\nPenerapan IoT pada sistem ini membuat sistem mampu dikendalikan dari jarak jauh\r\nmelalui aplikasi Blynk dengan perangkat seluler.\r\nKata Kunci : Motor Induksi Tiga Fasa, PID, Ziegler- Nichols, IoT\r\n\r\n\r\nThe importance of three-phase induction motors in the industrial sector makes this\r\ntype of motor play a very important role because of its advantages. Therefore, a\r\nthree-phase induction motor is needed that is able to regulate its speed as desired,\r\nto regulate the speed of a three-phase induction motor can be done by adjusting the\r\nnumber of pole pairs or by adjusting the frequency using a three-phase inverter. In\r\naddition, maintaining the stability of motor rotation is also very necessary, the\r\naddition of loads or when disturbances occur causes the stability and speed of motor\r\nrotation to be reduced and disrupted. To overcome the instability of motor rotation,\r\na closed-loop control is needed as a system control. In this research, the use of PID\r\ncontroller method is applied because of its good system response but simple\r\nstructure. The PID controller is designed by applying the second Ziegler - Nichols\r\nmethod or commonly called the oscillation method. This method was chosen\r\nbecause of its efficiency in finding parameters compared to the laborious trial-error\r\nmethod. The application of this PID controller produces a value of Ku = 0,03121\r\nwhere the system is able to oscillate stably. By applying the second Ziegler-Nichols\r\nmethod, the PID parameters Kp = 0,018726 , Ki = 0,018726 , dan Kd = 0,0046815\r\nare obtained. This combination of PID parameters makes the system reach the\r\nsetpoint value with a risetime of 2,2 seconds, settling time 3,8 seconds, with a\r\nmaximum overshoot 1,7 %. With this system response, the provision of load and\r\nspeed changes does not affect the stability of motor rotation too significantly. The\r\napplication of IoT in this system makes the system capable of being controlled\r\nremotely through the Blynk application with a mobile device.\r\n\r\nKeywords : Three-phase induction motors, PID, Ziegler- Nichols, IoT"^^ . "2024-08-20" . . . . . "FAKULTAS TEKNIK"^^ . . . . . . . "Andika Salsabila"^^ . "Cahya "^^ . "Andika Salsabila Cahya "^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (File PDF)"^^ . . . "ABSTRAK_Cahya Andika Salsabila_2015031029 - Cahya Andika Salsabila.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (File PDF)"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (File PDF)"^^ . . . "Skripsi Tanpa Pembahasan - Cahya Andika Salsabila.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR\r\nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS\r\n\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #83225 \n\nRANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR \nINDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER – NICHOLS \n \nBERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)\n\n" . "text/html" . . . "000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum" . . . "600 Teknologi (ilmu terapan)" . . . "620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan" . .