%A Baskara Soma	 Ardia 
%T PROTOTIPE SISTEM PENYIRAMAN BERGERAK OTOMATIS
(SLIDING SPRINKLER) BERBASIS ARDUINO UNO DAN SOIL

MOISTURE SENSOR
%X Plant cultivation activities are inseparable from the process of watering plants
from seed sowing to mature plants. Watering plants on a production scale
requires technological adaptation to carry out the process effectively. Plants have
specific environmental conditions for growth. Therefore, plants need to be
monitored and controlled well during their growth phases utilizing technology.
The main purpose of this utilization is to assist farmers in time and cost efficiency,
thus facilitating conventional farmers in watering activities. Hence, assistance
from automatic tools capable of monitoring and controlling soil moisture in the
planting media is necessary. This research process involves building a prototype
irrigation system that can move according to the sensor coordinate direction in
the planting media. The research process includes designing the layout,
constructing irrigation pathways, collecting soil moisture data, stability data,
system response, and sensor accuracy. The process begins with hypothesis design
and creating schematics of the current circuitry on the tools and components
used, then connecting electronic devices to form a unified system capable of
reading the moisture value of the planting media. Subsequently, the data is
transmitted to the microcontroller, where the sensor-transmitted data becomes
output in the form of irrigation directed towards sensors with low moisture
content. This process is referred to as actuator.
This research has produced a prototype that can monitor and control the moisture
level in the growing media by performing irrigation on a prototype or small scale.
This prototype can be used for cultivating microgreens and seed germination. The
humidity indicator can be viewed in real-time using a 16x2 LCD attached to the
irrigation rack. This prototype is calibrated using the linear regression method
and a soil analyzer calibrator tool, resulting in a coefficient of determination or
R2 of 0.9839 or 98.4%. After the calibration stage, the sensor validation process is
conducted using the input of the previous calibration data, resulting in an R2
value of 0.999 or 99%. The sensor validation results yield an average value of
9.0, indicating that this prototype can be used effectively. Sensor and temperature
monitoring data are stored on an SD card installed in the system circuit and can
be displayed on the LCD. The system response time of the tool, from off to on,
requires an average time of 2.02 seconds based on the test results. The average
time for monitoring and activating the actuator is 5.43 seconds.

Keywords: microcontroller, irrigation system, prototype, microgreens.
Budidaya tanaman melibatkan proses penyiraman yang dimulai sejak penanaman
benih hingga tanaman mencapai kematangan. Dalam konteks produksi yang besar,
penyiraman tanaman membutuhkan penerapan teknologi yang sesuai untuk
menjalankan prosesnya dengan efektif. Tanaman memiliki kondisi lingkungan
tertentu untuk tumbuh. Oleh karena itu, tanaman perlu dimonitoring dan dikontrol
dengan baik selama fase pertumbuhannya dengan pemanfaatan teknologi. Tujuan
utama dari pemanfaatan ini adalah membantu petani dalam efisiensi waktu dan
biaya sehingga dapat memudahkan petani konvesional dalam melakukan kegiatan
penyiraman maka diperlukan bantuan dari alat otomatis yang dapat memonitoring
dan mengontrol kelembaban tanah pada media tanam. Proses penelitian ini yaitu
membangun prototipe sistem penyiraman yang dapat bergerak sesuai arah
kordinat sensor pada media tanam. Proses penelitian ini yaitu membuat desain
rancangan, membangun jalur penyiraman, pengambilan data kelengasan tanah,
data stabilitas, respon sistem, dan akurasi sensor. Proses tersebut dimulai dengan
hipotesis perancangan dan membuat skematik rangkaian arus pada alat dan
komponen yang digunakan, kemudian menghubungkan perangkat elektronika
menjadi satu kesatuan sistem yang dapat membaca nilai kelengasan media tanam,
kemudian data akan dikirim menuju mikrokontroler yang selanjutnya data yang
dikirimkan sensor akan menjadi keluaran berupa penyiraman yang dapat bergerak
menuju kordinat sensor yang memiliki kadar kelembaban yang rendah, proses ini
disebut sebagai aktuator.
Penelitian ini menghasilkan alat yang dapat memonitoring dan mengontrol kadar
kelengasan pada media tanam dengan melakukan penyiraman dengan skala
prototipe atau kecil. Alat ini dapat digunakan untuk budidaya microgreens dan
penyemaian. Indikator kelembaban dapat dilihat secara realtime dengan
menggunakan lcd 16x2 yang terpasang pada rak penyiraman. Alat ini dikalibrasi
menggunakan metode regresi linear dan alat kalibrator soil analyzer sehingga
mendapatkan koefisien determinasi atau R2 sebesar 0,9839 atau 98,4%. Setelah
tahap kalibrasi selesai dilakukan proses validasi sensor dengan menggunakan
inputan data kalibrasi sebelumnya sehingga didapat nilai R2 sebesarr 0,999 atau
99%. Hasil validasi sensor ini mendapatkan nilai rerata 9.0 dan dapat dikatakan
bahwa alat ini bisa digunakan. Data monitoring sensor dan suhu tersimpan pada
SD card yang dipasang pada rangkaian alat dan dapat ditampilkan pada LCD.
Hasil respon sistem pada alat dari keadaan mati hingga hidup memerlukan waktu
2.02 detik dari rata rata pengujian. Hasil monitoring dan menghidupkan aktuator
memiliki rata rata 5,43 detik.

Kata Kunci: mikrokontroler, irigasi sistem, prototipe, microgreen
%C UNIVERSITAS LAMPUNG 
%D 2024
%I PERTANIAN
%L eprints84305