<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n"^^ . "Robot telepresensi merupakan suatu teknologi yang memungkinkan interaksi\r\njarak jauh melalui sistem robotik yang terkendali. Teknologi tersebut masih\r\nmenghadapi kendala terutama pada navigasi dan penghindaran rintangan. \r\nPenelitian ini melakukan perancangan sistem kendali jarak jauh untuk robot\r\ntelepresensi dengan mengimplementasikan algoritma Jaringan Saraf Tiruan (JST)\r\nmetode Backpropagation. Tujuan utama sistem adalah untuk menghindari\r\nrintangan dan memaksimalkan presisi navigasi. Pada implementasinya, sistem\r\nmengintegrasikan lima sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi rintangan dan\r\nsensor GY-85 9-DOF IMU dengan kalman filter untuk menentukan estimasi arah\r\norientasi robot. Pengoperasian sistem dilakukan melalui Ground Control Station\r\n(GCS) dengan dua mode, yaitu secara otonom dan semi-otonom (kendali penuh\r\npengguna). \r\nHasil penelitian menunjukkan tingkat akurasi sensor ultrasonik mencapai\r\nlebih dari 98% dan sensor rotasi GY-85 dengan kalman filter mencatatkan tingkat\r\nakurasi 99,01%. Pada pengklasifikasian arah pergerakan robot, model JST\r\nBackpropagation mencapai tingkat akurasi 99,77%. Untuk pengujian secara\r\nmenyeluruh, kedua mode operasi sistem mendemonstrasikan akurasi sempurna\r\n(100%) dalam mengeksekusi perintah navigasi dan menghindari rintangan.\r\nPerangkat lunak GCS yang dikembangkan juga memenuhi standar ISO 9126\r\ndengan tingkat reliabilitas 100%. Penelitian ini berhasil mengimplementasikan\r\nsistem kendali jarak jauh yang efektif untuk robot telepresensi dengan navigasi\r\nyang akurat dan responsif.\r\n\r\nKata kunci:Jaringan Saraf Tiruan Backpropagation, Robot Telepresensi, Sensor\r\nUltrasonik HC-SR04, sensor rotasi GY-085 IMU, Ground Control Station,\r\n "^^ . "2024-12-20" . . . . . "FAKULTAS TEKNIK"^^ . . . . . . . "SAPUTRA "^^ . "ZULIZAR GALANG "^^ . "SAPUTRA ZULIZAR GALANG "^^ . . . . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (File PDF)"^^ . . . "ABSTRAK.pdf"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (File PDF)"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (File PDF)"^^ . . . "SKRIPSI FULL TANPA PEMBAHASAN.pdf"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "\r\nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \r\nTELEPRESENSI\r\n (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #84599 \n\n \nRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT \nTELEPRESENSI \n\n\n" . "text/html" . . . "000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum" . . . "005 Pemrograman komputer, program dan data" . . . "620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan" . .