?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=PERANCANGAN+DAN+PENERAPAN+SISTEM+KENDALI+KECEPATAN%0D%0AMOTOR+DC+MENGGUNAKAN+METODE+PROPORTIONAL+INTEGRAL%0D%0ADERIVATIVE+(PID)+DENGAN+ARDUINO+UNO&rft.creator=Deden+%2C+Sudrajat+&rft.subject=500+ilmu+pengetahuan+alam+dan+matematika&rft.subject=530+Fisika&rft.description=Penelitian+mengenai+perancangan+dan+penerapan+sistem+kendali+kecepatan+motor%0D%0ADC+dengan+menggunakan+kendali+Proporsional+Integral+Derivatif+(PID)+berbasisi%0D%0AArduino+Uno+telah+dilakukan.+Data+yang+dikumpulkan+pada+penelitian+ini+meliputi%0D%0Apengukuran+kecepatan+sensor+optocoupler+motor+DC+dengan+perubahan+sinyal+50%0D%0Ahingga+150+PWM.+Pada+nilai+PWM+50%2C+sensor+mencatat+344+pulsa+per+menit%2C%0D%0Asedangkan+pada+PWM+150%2C+sensor+mencatat+nilai+sensor+sebesar+2853+pulsa+per%0D%0Amenit.+Hal+ini+menunjukkan+bahwa+motor+DC+merespon+dengan+baik+terhadap%0D%0Aperubahan+sinyal+PWM%2C+atau+semakin+tinggi+nilai+PWM+maka+semakin+tinggi+pula%0D%0Anilai+sensornya.+Hasil+pengukuran+menunjukkan+rata-rata+total+error+pada%0D%0Akecepatan+pengukuran+sebesar+0%2C08%25.+Keakuratan+sensor+kecepatan+dapat%0D%0Adihitung+dengan+menghitung+tingkat+kesalahan%2C+dan+rata-rata+akurasi+keseluruhan%0D%0Asensor+adalah+99%2C92%25.+Nilai+error+yang+dihasilkan+masih+kurang+dari+10%25%2C+hal+ini%0D%0Adidukung+dengan+nilai+presisi+yang+tinggi.+Semakin+kecil+persentase+error+yang%0D%0Adihasilkan+maka+kinerja+sensor+akan+semakin+baik%2C+begitu+pula+sebaliknya.%0D%0APengujian+sistem+dilakukan+untuk+menganalisis+kinerja+pengontrol+PID+pada%0D%0Aperangkat+yang+dirancang+untuk+mencapai+nilai+&rft.publisher=FAKULTAS+MATEMATIKA+DAN+ILMU+PENGETAHUAN+ALAM&rft.date=2025-02-07&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F84733%2F1%2F1.%2520ABSTRAK%2520-%2520ASBTRACT.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F84733%2F2%2F2.%2520SKRIPSI%2520FULL.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F84733%2F3%2F3.%2520SKRIPSI%2520TANPA%2520BAB%2520PEMBAHASAN.pdf&rft.identifier=++Deden+%2C+Sudrajat+++(2025)+PERANCANGAN+DAN+PENERAPAN+SISTEM+KENDALI+KECEPATAN+MOTOR+DC+MENGGUNAKAN+METODE+PROPORTIONAL+INTEGRAL+DERIVATIVE+(PID)+DENGAN+ARDUINO+UNO.++FAKULTAS+MATEMATIKA+DAN+ILMU+PENGETAHUAN+ALAM%2C+UNIVERSITAS+LAMPUNG.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F84733%2F