%0 Generic
%A Ahmad Fathul,  Alim 
%C UNIVERSITAS LAMPUNG
%D 2025
%F eprints:85068
%I FAKULTAS TEKNIK
%T   PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PELACAKAN  KOORDINAT POSISI DAN ORIENTASI ROBOT TELEPRESENSI PADA  RUANGAN  
%U http://digilib.unila.ac.id/85068/
%X Robot telepresensi merupakan teknologi yang memfasilitasi interaksi jarak  jauh melalui sistem robotik yang terkontrol. Teknologi ini menghadapi tantangan,  terutama dalam melacak koordinat posisi dan orientasi pada ruangan. Penelitian ini  menggunakan YOLO (You Only Look Once) untuk deteksi objek melalui umpan  video langsung. Tujuan sistem ini adalah untuk memastikan orientasi robot melalui  video langsung dan menentukan koordinat posisi melalui visualisasi. Implementasi  sistem ini menggabungkan kamera yang memproses video langsung, yang  menyediakan data tambahan seperti bounding box untuk robot, orientasi, dan titik  koordinatnya. Visualisasi robot dicapai menggunakan aplikasi Unity yang  memanfaatkan data pemrosesan gambar dari koordinat kelas robot untuk  menentukan posisinya.  Hasil penelitian menunjukkan sistem pelacakan orientasi robot telepresensi  mencapai tingkat akurasi 100%, bersama dengan presisi, recall, dan F1-Score yang  semuanya mencapai 100%. Kecepatan pemrosesan rata-rata per frame untuk sistem  pelacakan orientasi robot tercatat sebesar 0,08 detik. Hasil pengujian sistem  pelacakan koordinat robot, nilai selisih rata-rata 2,9 cm pada koordinat X dan 1,8  cm pada koordinat Y dicatat, dengan kecepatan pemrosesan per frame rata-rata  0,052 detik. Penelitian ini berhasil mengimplementasikan sistem pelacakan  koordinat posisi dan orientasi untuk robot telepresensi di dalam ruangan,  menunjukkan akurasi dan presisi tanpa penundaan.     Kata kunci: Robot Telepresensi, YOLO, Visualisasi, Deteksi Objek, Unity