%0 Generic
%A 	Saka,  Arif Aulia	
%C UNIVERSITAS LAMPUNG 
%D 2024
%F eprints:85397
%I TEKNIK 
%T RANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA PIKOHIDRO  (PLTPH) MENGGUNAKAN MOTOR DC DENGAN KENDALI PID  DALAM MENJAGA STABILITAS TEGANGAN KELUARAN
%U http://digilib.unila.ac.id/85397/
%X Krisis energi menjadi salah satu isu global yang terjadi, mengingat peningkatan  pertumbuhan dan pupulasi manusia sedangkan cadangan batu bara dan minyak  bumi yang semakin menipis. Untuk mengatasi permasalahan itu adalah beralih ke  energi terbarukan, salah satunya adalah air yang dapat dimanfaatkan sebagai  pembangkit listrik tengaga air. Di tempat tempat yang memiliki aliran air sungai  yang kecil dapat dimanfaatkan sebagai sumber pembangkit listrik tenaga pikohidro  (pltph), namun dalam penerapannya pltph memiliki masalah terhadap stabilitas  tegangan keluaran dari generator DC yang dipakai, akibat fluktuasi debit air.  Ketidakstabilan tegangan keluaran generator akibat fluktuasi debit air dapat diatasi  dengan menggunakan metode Kontrol PID. Setelah control pid diterapkan pada  pembangkit listrik tenaga pikohidro ini saat set-point sebesar 12 V, nilai Kp =    0.04326, Ki = 0.04326, dan Kd = 0.010815 yang didapati dengan penalaan Ziegler-  Nichols metode osilasi nilai rata-rata sistem dari semua pengujian memiliki rise    time selama 2.81 detik, settling time selama 5.49 detik, maximum overshoot sebesar  4.91 %, dan error steady state sebesar 0.64 %. Dengan respon sistem terhadap  perubahan beban berubah ubah seiring meningkatnya beban, semakin besar beban  maka semakin lama sistem untuk menjaga kestabilan tegangan.    Kata Kunci : pembangkit listrik tenaga pikohidro, generator dc, kontrol  The energy crisis is becoming one of the global issues, given the increase in human  growth and population, while coal and petroleum reserves are depleting. To solve  the problem is to switch to renewable energy, one of which is water that can be  utilized as a water power plant. In places that have small river water flow can be  utilized as a source of picohydro power plants, but in its application pltph has a  problem with the stability of the output voltage of the DC generator used, due to  fluctuations in water discharge. The instability of the generator output voltage due  to fluctuations in water discharge can be overcome by using the PID Control    method. After pid control is applied to this picohydro power plants, when the set-  point is 12 V, the value of Kp = 0.04326, Ki = 0.04326, and Kd = 0.010815 which    is obtained by tuning the Ziegler-Nichols oscillation method, the average value of  the system from all tests has a rise time of 2.81 seconds, settling time of 5.49  seconds, maximum overshoot of 4.91%, and steady state error of 0.64%. With the  system response to load changes changing as the load increases, the greater the  load, the longer the system takes to maintain voltage stability.Keyword : picohydro power plant, dc generator, pid control