TY  - GEN
CY  - UNIVERSITAS LAMPUNG
ID  - eprints87760
UR  - http://digilib.unila.ac.id/87760/
A1  - Marhadi, Marhadi
Y1  - 2025/04/15/
N2  - Baterai merupakan komponen penting dalam penyediaan sistem peralatan listrik arus searah. Penggunaan baterai pada motor DC adalah sebagai penopang utama sebagai sumber energi yang digunakan. Seiring dengan penggunaan motor DC secara terus menerus dan perubahan beban pada motor, maka energi yang tersimpan pada baterai akan semakin berkurang. Penelitian ini akan mengembangkan sistem kendali pengisian baterai untuk pengendalian kecepatan motor DC menggunakan fuzzy logic controller berbasis IoT. Fuzzy logic controller merupakan sistem kendali yang baik yang menggunakan umpan balik dalam nilai yang tidak jelas. sehingga dalam pengambilan keputusan pengendalian kecepatan motor dan sistem pengisian dapat memperoleh hasil yang optimal. Teknologi Internet Of Things merupakan teknologi terkini yang dapat digunakan dalam monitoring dan pengendalian suatu sistem jarak jauh. Terakhir, sistem ini diharapkan dapat mendukung sistem otomasi industri dan sistem pengisian baterai pada kendaraan listrik dengan teknologi pintar.Hasil penelitian menunjukkan bahwa dalam pengendalian kecepatan motor DC, nilai yang diperoleh pada setpoint 1100 RPM, sistem kendali kecepatan menghasilkan rise time sebesar 1,43 detik, settling time sebesar 2 detik, dan overshoot sebesar 1,5%. Sementara itu, sistem kontrol tegangan pada kecepatan yang sama menghasilkan rise time 1,3 detik, settling time 3,4 detik, dan overshoot 0,7%. Selama pengujian 140 menit, tegangan baterai meningkat dari 25,9 V menjadi 26,57 V dengan arus pengisian rata-rata 3,4 A dan titik setel tegangan pengisian 27,5 V.

Kata kunci: Motor DC,Fuzzy Logic Controller,Internet Of Things,Pengisian Daya Baterai,Wemos Mega 2560.

Battery is an important component in providing a direct current electrical equipment system. The use of batteries in DC motors is as the main support as a source of energy used. along with the continuous use of DC motors and changes in the load on the motor, the energy stored in the battery will decrease. This study will develop a battery charging control system for controlling DC motor speed using an IoT-based fuzzy logic controller. Fuzzy logic controller is a good control system that uses feedback in unclear values. so that in making decisions to control motor speed and charging systems can obtain optimal results. Internet Of Things technology is the latest technology that can be used in monitoring and controlling a remote system. Finally, this system is expected to support industrial automation systems and battery charging systems in electric vehicles with smart technology. The results of the study showed that in controlling the speed of a DC motor, the value obtained at the setpoint of 1100 RPM, the speed control system produced a rise time of 1.43 seconds, a settling time of 2 seconds, and an overshoot of 1.5%. Meanwhile, the voltage control system at the same speed produced a rise time of 1.3 seconds, a settling time of 3.4 seconds, and an overshoot of 0.7%. During the 140-minute test, the battery voltage increased from 25.9 V to 26.57 V with an average charging current of 3.4 A and a charging voltage set point of 27.5 V.

Keywords: DC Motor,Fuzzy Logic Controller,Internet Of Things, Battery Charging, Wemos Mega 2560.


PB  - FAKULTAS TEKNIK
TI  - PERANCANGAN CONTROLLER CHARGING BATERAI PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER BERBASIS INTERNET OF THINGS
AV  - restricted
ER  -