%A Faturohman Ezza Ahmad
%T DETEKSI KEJATUHAN DENGAN SENSOR ACCELEROMETER DAN GYROSCOPE BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN
%X Jatuh  adalah  kejadian  di  mana  seseorang  tiba-tiba  kehilangan  keseimbangan  dan jatuh ke tanah atau permukaan lain tanpa kontrol, terutama pada lansia, karena bisa menyebabkan  cedera  serius  atau  bahkan  kematian  jika  tidak  segera  ditangani. Penelitian  ini  bertujuan  membuat  sistem  deteksi  kejatuhan  menggunakan  sensor accelerometer  dan  gyroscope  yang  terdapat  pada  modul  MPU6050  dan  dipasang pada  sebuah  rompi  alat  yang  berbasis  Arduino.  Data  dari  sensor  ini  kemudian diproses  menggunakan  Jaringan  Syaraf  Tiruan  (JST)  dan  dengan  metode backpropagation untuk mengenali jenis gerakan. Data diambil dari 23 orang dengan total  392  pola  gerakan  yang  terdiri  dari  delapan  jenis  gerakan  termasuk  gerakan jatuh dan gerakan aktivitas sehari-hari, diantaranya yaitu jatuh ke depan, jatuh ke samping,  jatuh  ke  belakang,  berdiri  ke  duduk,  berdiri  ke  tidur,  berdiri  ke  rukuk, berdiri  ke  sujud,  dan  rukuk  ke  sujud.  Penelitian  ini  menggunakan  dua  skenario pengujian,  skenario  pertama  membedakan  delapan  jenis  gerakan  secara  spesifik, sedangkan  skenario  kedua  membagi  gerakan  hanya  menjadi  dua  kategori,  yaitu jatuh  dan  tidak  jatuh.  Pelatihan  dan  pengujian  model  dilakukan  menggunakan software Matlab. Dari hasil pengujian, sistem menunjukkan bahwa pada skenario pertama  memperoleh  nilai  akurasi  sebesar  93,75%,  presisi  96%,  dan  recall  80%. Sedangkan pada skenario kedua, sistem mencapai akurasi 98,44%, presisi 96%, dan recall 100% dalam mendeteksi gerakan jatuh.  Kata kunci; Jatuh, MPU6050, Jaringan Syaraf Tiruan, Backpropagation, Matlab. 
%C Universitas Lampung
%D 2025
%I Teknik
%L eprints89183