%A 0645031055 Rizky Dwi Susanto
%T RANCANG BANGUN PENGENDALI KECEPATAN PUTAR DAN PENGEREMAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DENGAN MEMANFAATKAN FITUR SPEECH RECOGNITION PADA SISTEM OPERASI ANDROID
%X Motor dc banyak digunakan untuk berbagai aplikasi. Pada beberapa aplikasi pengendalian kecepatan motor dc memegang peranan penting. Pengendalian kecepatan motor dc dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satu di antaranya adalah dengan mengatur tegangan masukan ke motor dc tersebut. Pengendalian kecepatan motor dc dari jarak jauh dan tanpa kabel semakin diminati dan lebih memudahkan pengguna aplikasi dengan motor dc. Teknologi telekomunikasi semakin berkembang dan dapat menunjang kebutuhan pengendalian dari jarak jauh. Salah satu bentuk teknologi komunikasi yang dapat digunakan untuk tujuan ini adalah teknologi suara.

Penelitian dalam tugas akhir ini mengusulkan suatu sistem pengendalian kecepatan putar dan pengereman motor dc dengan perintah suara. Aplikasi voice controler pada sistem handphone berbasis android digunakan untuk mengendalikan kecepatan dan pengereman motor dc dengan menggunakan perintah suara. Dengan menggunakan teknologi speech recognition dan bluetooth, pengendalian dapat dilakukan dari jarak antara 10 hingga 15 meter. Pengendalian tegangan masukan ke motor dc dilakukan dengan menggunakan rangkaian open loop buck converter. Pengereman motor dc dilakukan dengan menggunakan kombinasi H-bridge dan tahanan tangga. 

Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendalian kecepatan putar motor dengan menggunakan kata-kata yang sudah didisain untuk berbagai nilai kecepatan dapat mengendalikan kecepatan motor dc yang hampir sama dengan nilai yang sudah ditentukan. Perbedaan kecepatan hasil pengendalian disebabkan adanya drop tegangan pada rangkaian mikrokontroler dan open loop buck converter. Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa pengereman plugging pada motor dc dapat dilakukan dengan baik, dengan kombinasi rangkaian H-bridge dan tahanan tangga untuk mengendalikan lonjakan arus jangkar akibat pengereman. Dengan penambahan tahanan tangga ini arus jangkar yang terjadi pada proses pengereman dapat diperkecil hingga sebesar 0,5 Ampere.

Kata kunci: Speech Recognition, Kecepatan Putar, Pengereman, Motor DC.

%C Universitas Lampung
%D 2015
%I Fakultas Teknik
%L eprints9450