Digital Library: No conditions. Results ordered -Date Deposited. 2024-03-29T08:22:52ZEPrintshttp://digilib.unila.ac.id/images/sitelogo.pnghttp://digilib.unila.ac.id/2023-08-28T02:51:03Z2023-08-28T02:51:03Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/33034This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/330342023-08-28T02:51:03ZRANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERBASIS METODE JARINGAN SYARAF TIRUAN MENGGUNAKAN NODEMCU VERSI 1.0Buah tomat memiliki mutu dan kematangan yang berbeda-beda, hal ini menjadi permasalahan dalam penyortiran karena sering terjadi salah penempatan grade pemasaran buah tomat tersebut serta membutuhkan waktu yang lama dalam penyortiran. Salah satu solusi yang ditawarkan untuk mengatasi masalah tersebut adalah sebuah sistem penyortiran buah tomat berbasis metode jaringan syaraf tiruan yang mampu meminimalisir waktu penyortiran dan menempatkan buah tomat sesuai grade. Pada penelitian ini dibuat model sistem jaringan syaraf tiruan metode backpropagation pada microcontroller NodeMCU Lua versi 1.0. Metode jaringan syaraf tiruan dimanfaatkan untuk memproses citra objek buah tomat yang bergerak melalui conveyor berupa nilai RGB yang ditangkap oleh sensor warna TCS 3200, citra yang diperoleh dapat mengklasifikasikan grade buah tomat tersebut menjadi mentah, setengah matang dan matang. Penelitian ini membandingkan hasil pelatihan dan pengujian jaringan syaraf tiruan antara Matlab R2015a dan NodeMCU versi 1.0. Hasil keluaran/keputusan jaringan syaraf tiruan tersebut akan diteruskan ke sistem pengendali berupa perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan pada penelitian ini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model penyortiran buah tomat berhasil mengklasifikasikan grade buah tomat, mampu mengendalikan motor servo dan motor DC secara otomatis berdasarkan nilai RGB dengan waktu proses sekitar 5 detik serta error 8,3%.
Kata Kunci: Grade tomat, Backpropagation, NodeMCU, Sensor warna TCS 3200
Tomatoes have different quality and maturity, this is a problem in sorting because it is often wrong on put the grade of tomato marketing and takes a long time in sorting. One solution offered to overcome this problem is a tomato sorting system based on artificial neural network method that can minimize the sorting time and also places the tomato according to grade. In this research, the model of artificial neural network system backpropagation method on NodeMCU Lua microcontroller version 1.0. Artificial neural network method is used to process the image of tomato objects moving through the conveyor in the form of RGB value and captured by TCS 3200 color sensor, the image obtained can classify the grade of tomatoes into raw, half-ripe, and ripe. This research compared the results of training and testing of artificial neural networks between Matlab R2015a and NodeMCU version1.0. The outputs or decisions of artificial neural networks will be forwarded to the control system in the form of hardware and software used in this research. The test results showed that the tomato sorting model successfully classified the tomato fruit grade, and was able to control motor servo and DC motor automatically based on RGB value with processing time about 5 seconds and error 8.3%.
Keywords: Grade of tomato, Backpropagation, NodeMCU, Color sensor TCS 3200Istiadi Ardhi 141503010222022-03-29T13:21:25Z2022-03-29T13:21:25Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/56597This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/565972022-03-29T13:21:25ZRANCANG BANGUN ALAT PENGKONDISI SUHU DAN KELEMBABAN
LINGKUNGAN BUDIDAYA JAMUR TIRAMCultivation of oyster mushroom has challenge in controlling temperature and humidity
parameters that are still done manually. In this research, a system is developed based on
the Internet of Things (IoT) with the aim of becoming one of the solutions to control
temperature and humidity by using wireless networks. There are five parts of making the
design of temperature and humidity conditioning equipment, they are sensor modules,
microcontrollers, data loggers, actuators, and monitoring interfaces. The sensor module
is used to detect temperature and humidity, and then sends the data to the
microcontroller. The microcontroller receives the data, stores it in an offline data logger,
and then forwards the data to the UBIDOTS web as an interface to displayed. Manually
controlling the actuator can also be done through the interface. The actuator has a
function to control the temperature and humidity automatically according to the setpoint
value that has been determined. The temperature and humidity sensors that is used in this
research is DHT22. Based on the test results, the DHT22 sensor had an average error rate
of ±0.19ºC and an average error reading of ±0.45%. Offline data logger on the
microcontroller and online data logger on the UBIDOTS Interface has the same data and
can be saved in the format (.csv).
Keywords: Temperature, humidity, wireless networks, sensors, actuators.
Budidaya Jamur tiram memiliki kendala pada pengendalian parameter suhu dan
kelembaban yang masih dilakukan secara manual. Pada penelitian ini, dilakukan
pengembangan sistem teknologi berbasis Internet of Things (IOT) dengan tujuan menjadi
salah satu solusi untuk pengendalian dan pengontrolan suhu dan kelembaban secara jarak
jauh menggunakan jaringan nirkabel. Pembuatan rancang bangun alat pengkondisi suhu
dan kelembaban terbagi menjadi lima bagian utama yaitu modul sensor, mikrokontroler,
data logger, aktuator, dan interface pemantauan dan pengendalian. Modul sensor
berfungsi untuk pembacaan suhu dan kelembaban lalu mengirimkan data pembacaan ke
mikrokontroler. Mikrokontroler menerima data pembacaan, menyimpannya pada data
logger secara offline, dan meneruskan data pembacaan ke web UBIDOTS sebagai
interface untuk ditampilkan. Pengendalian aktuator secara manual juga dapat dilakukan
melalui interface. Aktuator berfungsi sebagai pengendalian suhu dan kelembaban secara
otomatis sesuai dengan nilai setpoint yang telah ditentukan. Sensor suhu dan kelembaban
yang digunakan adalah DHT22. Berdasarkan hasil pengujian, sensor DHT22 memiliki
tingkat kesalahan rata- rata pembacaan suhu sebesar ±0,19ºC dan kesalahan rata- rata
pembacaan kelembaban sebesar ±0,45%. Data logger offline pada mikrokontroler dan
data logger online pada Interface UBIDOTS memiliki data yang sama dan dapat
disimpan dengan format (.csv).
Kata kunci: Suhu, kelembaban, jaringan nirkabel, sensor, aktuator.
1415031071 KHOLID ALI DWI CAHYO-2022-03-26T12:09:46Z2022-03-26T12:09:46Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/56276This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/562762022-03-26T12:09:46ZIDENTIFIKASI JENIS DAGING MENGGUNAKAN IMAGE
PROCESSING BERBASIS ANDROID Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menciptakan suatu aplikasi Android yang
dapat mengidentifikasi jenis daging berdasarkan warna RGB. Penelitian ini
dimaksudkan untuk melihat apakah aplikasi yang dibuat dapat berkerja pada
smartphone untuk mengidentifikasi jenis daging. Daging yang digunakan pada
penelitian ini hanya tiga jenis daging segar yaitu daging sapi, daging babi dan
daging kambing. Proses pengolahan citra dilakukan dengan menghitung nilai
persentasi red, green dan blue dari setiap jenis daging dengan menggunakan metode
color blob detection. Nilai parameter diperoleh dari penelitian sebelumnya dan
berdasarkan hasil pengolahan citra yang dilakukan langsung menggunakan
aplikasi. Aplikasi memiliki tingkat akurasi yaitu pada jenis daging sapi: 84.28%,
jenis daging babi: 92.86% dan jenis daging kambing: 94.28%.
Kata kunci: Android, color blob detection, ekstraksi fitur, identifikasi daging,
akurasi
The purpose of this research is to create an android application that can identify
the types of meat based on colors of RGB. This research is intended to see whether
the application that made can work on smartphone to identify the types of meat.
The meat that used in this study was only three types of fresh meat, that is beef, pork
and mutton. The image processing process is done by calculating the percentage
value of red, green and blue from each types of meat using the color blob detection
method. Parameter values obtained from previous research and based on the
results of image processing that carried out directly using the application. The
application has an accuracy that is the type of beef: 84.28%, the type of pork:
92.86% and the type of mutton: 94.28%.
Kata Kunci: Accuracy , Android, Color Blob Detection, Feature Extraction,
Identification Of Meat1415031009 AGUNG MAULANA-2022-03-16T01:59:51Z2022-03-16T01:59:51Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/31640This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/316402022-03-16T01:59:51ZRANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN RODA DUA
DENGAN MENGGUNAKAN SMS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560Sistem keamanan pada kendaraan roda dua merupakan hal yang sangat
dibutuhkan untuk menjaga kendaraan dari tindak kriminalitas. Salah satu sistem
keamanan yang telah disediakan oleh produsen pada kendaraan roda dua adalah
kunci ganda. Kunci ganda memiliki kekurangan yaitu mudah dibobol
menggunakan kunci khusus sehingga diperlukan solusi untuk mengatasi
kekurangan tersebut. Solusi yang dilakukan untuk mengatasi kekurangan tersebut
yaitu dengan menciptakan sistem keamanan dengan memanfaatkan smartphone
sebagai alat kendali kendaraan dari jarak jauh. Pada penelitian ini dirancang
sistem keamanan kendaraan yang dapat mengatur sistem kontak dan alarm
kendaraan kemudian dapat mengetahui letak posisi dan perpindahan kendaraan
melalui perintah SMS (Short Message Service) dengan memanfaatkan Arduino
Mega 2560, GSM SIM900, GPS U-Blox Neo 6M dan rele. Pengujian dilakukan
pada subsistem komunikasi GSM (Global Sistem for Mobile Comunnication),
subsistem deteksi GPS (Global Positioning Sistem) dan pengujian keseluruhan
sistem. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem dapat menjalankan perintah
yang dikirimkan melalui smartphone dengan waktu tunda rata-rata 15,9 detik dan
dapat memberikan notifikasi berupa SMS kepada pemilik kendaraan saat
kendaraan dibobol pencuri ataupun berpindah letak posisi kendaraan saat
kendaraan tidak aktif.
Kata kunci: Sistem keamanan, SMS, GSM, GPS
ABSTRACT
The security system on motorcycle is an essential needs to prevent the vehicle
from criminal acts. One of the security system which provides by motorcycle
manufacturers is a double lock. The weakness of the double lock is easily broken
using special locks, accordingly, it needs solution to overcome it. The solution is
creating the security system using smartphone for remote vehicle control device.
This research is designed vehicle security system which can adjusts the contact
system and vehicle alarm in order to trace the position and vehicle movements
through SMS (Short Message Service) using Arduino Mega 2560, GSM SIM900,
GPS U-Blox Neo 6M and relay. Testing was done for GSM communication
subsystem (Global System for Mobile Communication), GPS detection subsystem
(Global Positioning System) and testing of whole systems. The result show that
system can runs commands which sent by smartphone with average time delay of
15,9 seconds and capable in delivering notification of SMS towards the owner of
its vehicle while it is burglarized by thief or the vehicle position movements if it is
not used.
Keywords: Security system, SMS, GSM and GPS1315031033 FARIS LUKMAN HADI farislukmanhadi@gmail.com2018-10-23T06:52:25Z2018-10-23T06:52:25Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/37299This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/372992018-10-23T06:52:25ZOPTIMASI PENEMPATAN DAN KAPASITAS CAPACITOR BANK UNTUK MEREDUKSI RUGI-RUGI DAYA MENGGUNAKAN KOMBINASI METODE LOSS SENSITIVITY FACTORS DAN ALGORITMA PARTICLE SWARM OPTIMIZATIONSistem distribusi merupakan bagian dari sistem tenaga listrik yang berfungsi untuk mendistribusikan tenaga listrik dari gardu induk sampai kepada konsumen. Dalam proses penyaluran energi listrik hingga sampai kepada konsumen terjadi rugi-rugi daya dan jatuh tegangan pada saluran. Masalah ini dapat diselesaikan dengan cara memasang capacitor bank pada sistem. Masalah utama dalam pemasangan capacitor bank adalah menentukan lokasi dan kapasitas yang optimal. Pada penelitian ini, metode Loss Sensitivity Factors digunakan untuk menentukan kandidat bus yang akan dipilih sebagai lokasi pemasangan capacitor bank dan metode algortima Particle Swarm Optimization digunakan untuk mencari kapasitas optimal capacitor bank. Kombinasi kedua metode ini diuji dengan menggunakan kasus IEEE 10-Bus Distribution Test Systems dan kasus Penyulang Pakis di Gardu Induk Menggala. Dari hasil pengujian diperoleh lokasi pemasangan capacitor bank yang optimal adalah pada bus 6, 5, 9, dan 10 dengan total kapasitas sebesar 3200 KVAR untuk kasus IEEE 10-Bus Distribution Systems dan pada bus 71, 4, 191, 96, dan 251 dengan total kapasitas sebesar 2250 KVAR untuk kasus Penyulang Pakis. Hasil penelitian juga menunjukkan dengan adanya pemasangan capacitor bank pada lokasi dan kapasitas yang optimal mampu mereduksi rugi-rugi daya aktif sebesar 10,802% pada kasus IEEE 10-Bus Distribution Systems dan 24,718% pada kasus Penyulang Pakis.
Kata Kunci : Rugi-Rugi Daya, Capacitor Bank, Loss Sensitivity Factors, Algoritma Particle Swarm Optimization
ABSTRACT
The distribution system is a part of the electric power system which have functions to distribute electricity from the substation to consumers. In the process of distributing electrical energy to the consumer, there are power losses and voltage drop on the line. This problem can be solved by installing a capacitor bank on the system. The main problem in installing a capacitor bank is to determine the optimal location and capacity. In this study, the Loss Sensitivity Factors method is used to determine the candidate bus that will be selected as the location for installing capacitor banks and the Particle Swarm Optimization algorithm method is used to find the optimal capacity of the capacitor bank. The combination of these two methods was tested using the IEEE 10-Bus Distribution Test Systems case and Pakis Feeder case at Menggala Substation. From the test results, the optimal capacitor bank installation location is obtained on buses 6, 5, 9 and 10 with a total capacity of 3200 KVAR for the IEEE 10-Bus Distribution Systems case and on buses 71, 4, 191, 96, and 251 with total capacity 2250 KVAR for Pakis Feeder cases. The results also show that the installation of capacitor banks at optimal locations and capacities can reduce active power losses by 10.802% in the case of IEEE 10-Bus Distribution Systems and 24.718% in the case of Pakis Feeder.
Keywords : Power Loss, Capacitor Bank, Loss Sensitivity Factors, Particle Swarm Optimization Algorithm1315031037 FIKRI ADI ANGGARAfikriadianggara78@gmail.com2018-10-22T09:17:33Z2018-10-22T09:17:33Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/37268This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/372682018-10-22T09:17:33ZDESAIN GENERATOR PERMANEN MAGNET 500 WATT
SEBAGAI PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGINEnergi angin di Indonesia dapat dimanfaat sebagai pembangkit listrik tenaga bayu
(PLTB), namun potensi angin di Indonesia relatif kecil sehingga memerlukan
generator khusus dengan putaran rendah. Generator putaran rendah biasanya
berjenis generator permanen magnet. Pada realitanya generator permanen magnet
jarang dijumpai dipasaran dan memiliki harga yang mahal. Tujuan dari penelitian
ini adalah membuat desain generator permanen magnet yang mampu
menghasilkan daya sebesar 500 Watt. Langkah awal yang dilakukan dalam
melakukan penelitian yaitu mencari referensi generator yang sejenis untuk
dijadikan acuan dalam melakukan desain. Setelah itu, mendesain semua bagian
generator seperti stator, rotor dan magnet dengan ukuran yang sama seperti
generator sejenisnya. Material terbaik digunakan untuk generator serta dilakukan
pemberian parameter yang tepat agar generator dapat menghasilkan efesiensi yang
optimal. Terdapat 2 model generator dalam penelitian ini yaitu model 24 slot 8
pole dan 12 slot 4 pole. Penelitian ini menggunakan Software MagNet untuk
melakukan desain. Hasil dari pengujian desain yang telah dilakukan yaitu
generator menghasilkan daya sebesar 511 Watt dengan tegangan keluaran 159.5
Volt serta arus sebesar 3.1 Amper. Generator ini memiliki model 24 slot 8 pole
dan memiliki kecepatan putar sebesar 1000 Rpm. Efesiensi yang didapat yaitu
sebesar 68,33%. Generator ini merupakan model terbaik yang didapatkan dari
hasil penelitian ini.
Kata kunci : Generator permanen magnet, Slot, Pole, Efesiensi, Software
MagNet.
ABSTRACT
Indonesia’s wind energy can be utilized as a wind power plant (PLTB). However,
due to it’s small air flow, so it required a special generator with low rotation.
Low-round generators have been designed in the type of permanent magnet
generator. In fact, permanent magnet generators were rarely found in the market
and have expensive prices. This research was purposed to design a permanent
magnet generator that can produce up to 500 Watts of rated power. The first step
of this research was looking for similar generator references to be used as a
reference in doing the design. After that, designed all parts of the generator such
as stators, rotors and magnets of the same size as generator prefered. The best
material was used for generators and the right parameters were given so that the
generator can produce optimal efficiency. There were 2 generator models in this
study as 24 models of 8 pole slots and 12 4 pole slots. Thus, MagNet Software
was used. The results showed that 511 Watt of power could be produced with
voltage output reached up to 159.5 Volt and 3.1 Ampere of current. This generator
had a 24-pole 8 pole model and had a rotational speed of 1000 Rpm. The
efficiency obtained was 68.33%. This generator was the best model obtained
based on the research.
Keywords : Permanent Magnet Generator, Slot, Pole, Efficiency, Software
MagNet.1315031084 RIZKI HERMAWAN rizkihermawan59@gmail.com2018-10-22T02:01:42Z2018-10-22T02:01:42Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/37213This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/372132018-10-22T02:01:42ZRANCANG BANGUN SISTEM PERISAIAN INTERFERENSI
ELEKTROMAGNETIK TERHADAP SAMBARAN PETIR
PADA UNMANNED AERIAL VEHICLEPesawat tanpa awak (UAV) merupakan sebuah pesawat yang dikendalikan tanpa pilot
di dalamnya dan telah berkembang dengan sangat pesat. Namun, UAV masih rentan
terkena sambaran petir yang dapat menyebabkan efek langsung dan efek tidak langsung
pada UAV. Penelitian ini menggunakan metode perisaian interferensi elektromagnetik
(EMI) dengan memasang lapisan aluminium pada ketebalan 0.15 mm pada permukaan
luar UAV. Metode ini mirip dengan sangkar faraday. Eksperimen dilakukan dengan
menggunakan generator impuls. Tegangan impuls 100 kV dan 150 kV dibangkitkan dan
di distribusikan ke elektroda tegangan tinggi yang berjarak 1cm dari UAV. Efek langsung
diamati dengan menyelidiki permukaan UAV yang telah terpasang lapisan aluminium dan
efek tidak langsung diamati dengan mengukur tegangan induksi di dalam kompartemen
UAV dengan menggunakan alat ukur medan elektrostatis. Pengukuran dilakukan pada
saat terjadi peristiwa lompatan api (flashover) antara elektroda tegangan tinggi dan UAV
pada tiga titik sambaran, yaitu: fuselage, nose dan wings. Eksperimen pengujian
dilakukan sebanyak 10 kali pada setiap tegangan impuls untuk mengamati efek langsung
dan efek tidak langsung pada UAV.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa UAV mengalami efek langsung dan tidak langsung.
Efek tidak langsung ini diindikasikan oleh tegangan rata-rata maksimum sebesar 1V
ketika tegangan impuls sebesar 150 kV dibangkitkan pada zona wing. Tegangan induksi
1V tidak berbahaya terhadap peralatan elektronik yang dipasang pada UAV,
seperti: motor brushless DC 12V yang memiliki kekuatan dielektrik sebesar 500 V.
Tegangan induksi yang terukur masih jauh berada di bawah kekuatan dielektriknya
dan tidak berbahaya terhadap komponen. Selain itu, efek langsung terjadi selama
pengujian. Hal ini diindikasikan dengan adanya kerusakan pada permukaan UAV dimana
terdapat lubang yang berdiameter ± 0.1 cm dan ± 0.3 cm jika tegangan impuls
masing-masing dibangkitkan sebesar 100kV dan 150kV pada titik sambar UAV.
Efek langsung dapat dihilangkan dengan cara meningkatkan lapisan aluminium menjadi
0.3 mm. Dengan demikian, metode perisaian berhasil bekerja pada UAV.
Kata kunci: Pesawat tanpa awak (UAV), sambaran petir, efek langsung,
efek tidak langsung, perisaian, tegangan induksi, tegangan impuls.
abstract
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) was an aircraft without human pilot aboard that had
been developed rapidly. Hence, it was still susceptive due to lightning strikes that results
in a direct effect (DE) and indirect effect (IDE) in UAV. This paper proposed a method
to shield Electromagnetic Interference (EMI) by covering body of UAV with aluminium
foil at the thickness of 0.15 mm. This method acted similar to a Faraday cage.
The experiments were carried out using impulse generator. Two impulse voltage of
100kV and 150 kV was generated and was supplied to high voltage electrode with 1cm
distance to UAV. DE was observed by investigating the surface of aluminium foil
on UAV and IDE was observed by measuring the induced-voltage inside UAV
compartment with electrostatic field meter. Those measurement done when flashover
occurred between high voltage electrode and UAV with three striking points,
such as: fuselage, nose and wings. The experiments carried out 10 times for
each impulse-voltage in order to observe DE and IDE in UAV.
The results showed that UAV undergone DE and IDE. IDE was indicated by the highest
average voltage of 1V when the impulse-voltage of 150kV supplied at wing zone.
The induced-voltage of 1V was not harm on electronic equipment which was installed
in UAV, such as: the 12V brushless DC motor that had the dielectric strength of 500V.
It was still far below the dielectric strength and would not be damaged to the component.
Furthermore, DE also occurred during the experiments. It was indicated by a damage
on surface of aluminium foil. There were holes at the striking point of UAV with
diameter of ± 0.1 cm and ± 0.3 cm if the impulse-voltage at 100kV and 150kV,
respectively. DE could be eliminated by increasing the thickness of aluminium foil
became 0.3 mm. Thus, the shielding method was successfully perform in UAV.
Keywords: Unmanned aerial vehicle (UAV), lightning strike, direct effect (DE),
indirect effect (IDE) , shielding, induced-voltage, impulse-voltage1315031053 MENACHEM CRISTIAN GURNING menachemcg@gmail.com2018-10-17T06:48:04Z2018-10-17T06:48:04Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/33753This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/337532018-10-17T06:48:04ZANALISIS KINERJA SURGE ARRESTER TERHADAP KENAIKAN TEGANGAN AKIBAT SAMBARAN PETIR DI SALURAN OVERHEAD CONTACT SYSTEM (OCS) KERETA REL LISTRIK 1500 VOLTDC Transient overvoltage in electrical railways installation can occur due to direct or indirect stroke to overhead contact system (OCS) 1500 VDC. If the transient overvoltage exceeds basic insulation level around 35 kV it can lead into isolation failure.
This research analyzed the result of cut-off transient overvoltage when a direct stroke happened. Also, calculating the amount transient overvoltage in electrical railways due to surge current injection when a stroke occurs on a 1500 VDC line. Moreover, the effect of distance of the lightning strike on the transient overvoltage in electrical railways using alternative transient program (ATP) program tool. Is analyzed as well.
The simulation results show the transient overvoltage of the electrical railways. Without an installed protection system, with a lightning strike around 350 meters and 50 meters from the electric railways that has exceeded the basic isolation level limit of 10 kA, 15 kA and 20 kA impulse injection, it has been lead into isolation failure which can cause the damage to electrical railways equipment. Therefore, a protection system is needed to protect electrical railways equipment. The protection system from transient overvoltage used the surge arrester.
Following of the protection system installation the simulation result show that overvoltage transient is below the permitted base isolation level, so that the electrical railways is protected from overvoltage transient and avoid damage. Therefore, the installation of a protection system on the electrical railways is highly recommended because the magnitude of the overvoltage transient is below the basic isolation level and there is no isolation failure on the electrical railways.
Keywords: Transient overvoltage, electrical railways, basic insulation level, protection system, surge aresster, lightning stroke.
Tegangan lebih transient pada instalasi kereta rel listrik bisa terjadi akibat sambaran langsung maupun sambaran tidak langsung pada saluran overhead contact system (OCS) 1500 VDC. Apabila tegangan lebih transien melebihi batas isolasi dasar kereta rel listrik sebesar 35 kV, dapat menyebabkan terjadinya kegagalan isolasi.
Penelitian ini menganalisis hasil pemotongan tegangan lebih transient surge arrester pada saat terjadi sambaran petir, menghitung besarnya tegangan lebih pada KRL akibat injeksi arus surja saat terjadi sambaran pada saluran 1500 VDC dan pengaruh jarak titik sambaran petir terhadap kenaikan tegangan pada KRL dengan menggunakan software Alternative Transient Program (ATP).
Hasil simulasi menunjukan tegangan lebih transient kereta rel listrik tanpa terpasangnya sistem proteksi dengan jarak sambaran petir 350 meter dan 50 meter dari kereta rel listrik pada saat injeksi arus impuls 10 kA, 15 kA dan 20 kA telah melewati batas isolasi dasar, sehingga dapat menyebabkan terjadinya kegagalan isolasi yang dapat mengakibatkan kerusakan pada peralatan kereta rel listrik. Oleh karena itu diperlukan sistem proteksi yang dapat melindungi peralatan kereta rel listrik pada saat terjadi tegangan lebih transien. Sistem proteksi tegangan lebih transien yang digunakan adalah surge arester.
Setelah terpasangnya sistem proteksi pada KRL hasil simulasi menunjukan Ptegangan lebih transien berada dibawah tingkat isolasi dasar yang diizinkan, sehingga tidak terjadi kegagalan isolasi dan KRL terhindar dari kerusakan. Oleh karena itu, pemasangan sistem proteksi pada KRL sangat direkomendasikan karena besarnya tegangan lebih transien berada dibawah tingkat isolasi dasar dan tidak terjadinya kegagalan isolasi pada kereta rel listrik.
Kata Kunci : tegangan lebih transient, kereta rel listrik, batas isolasi dasar, sistem proteksi, surge arrester, sambaran petir 1215031028 FAHREZA ABI HAKIMrezaabi1215031028@gmail.com2018-10-16T06:57:53Z2018-10-16T06:57:53Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/33700This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/337002018-10-16T06:57:53ZRANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI DETAK JANTUNG BAYI PREMATUR
MENGGUNAKAN PULSE SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER YANG
TERINTEGRASI PADA MODEL INKUBATOR BAYIBayi prematur merupakan bayi dengan usia kurang dari 37 minggu, dimana sistem organ
yang dimilikinya belum siap untuk menerima kondisi luar. Bayi prematur biasanya dirawat
dalam sebuah inkubator. Untuk memonitor perkembangan bayi prematur, maka dalam
penelitian ini dilakukan rancang bangun alat pendeteksi detak jantung secara otomatis. Sistem
ini menggunakan Pulse sensor sebagai sensor utamanya dan mikrokontroler arduino uno
sebagai sistem pengolahan datanya. Pulse sensor diletakkan pada ujung jari bayi prematur
untuk mengukur detak jantungnya. Sistem ini juga dilengkapi dengan warning system berupa
buzzer yang akan berbunyi ketika detak jantung pasien kurang atau melebihi nilai yang telah
ditentukan berdasarkan standar detak jantung bayi prematur. Pada hasil pengujian, sistem
telah mampu membaca detak jantung secara otomatis dengan nilai presisi sebesar ±95% jika
dibandingkan dengan detak jantung pembanding, Xiaomi Mi Band 2. Alat ini telah mampu
bekerja dengan baik dengan waktu kerja selama 72 jam sesuai dengan rata-rata lama waktu
bayi prematur dirawat di ruang inkubator.
Kata kunci: bayi prematur, pulse sensor, buzzer, mikrokontroler arduino uno dan inkubator
bayi
ABSTRACT
Premature babies are the babies who were born less than 37 weeks, by which the organ
system they have are not ready to receive the outside of their mom’s body. Premature babies
are usually treated in a baby incubator to protect the baby from outside condition. To monitor
premature babies’ growth, this reaserch is engineered to design an automatic heart rate
detector.This system uses pulse sensor as its main sensor and Arduino uno microcontroller as
data processing system. Pulse sensor is placed on the fingertip of premature babies for their
measurement heart rate. This system is completely added with a buzzer as warning system
that will sound when the patient's heartbeats is less or more than the value that has been
determined based on the standard premature baby’s heartbeats. As the results, the system has
been able to read the heartbeats automatically with a precision value of ± 95% when
compared to the comparative heartbeats, Xiaomi Mi Band 2. This device has been able to
work for 72 hours well, based on the average length of a premature baby’s treatment time in
incubator room.
Key words: premature baby, pulse sensor, buzzer, arduino uno microcontroller and baby
incubator.1345031001 BILLY MULIA WIBISONO BILLY MULIA WIBISONO 2018-10-15T08:33:48Z2018-10-15T08:33:48Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/33699This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/336992018-10-15T08:33:48ZRANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA DAN TELEMETRI PADA ROV (REMOTED OPERATED VEHICLE) BERBASIS RASPBERRY PI 2.
Biota perairan memiliki beberapa standarisasi untuk kelangsungan hidupnya, salah satunya adalah suhu. Metode pengukuran suhu pada biota perairan masih tergolong konvensional dan berbahaya, sehingga dibutuhkan sebuah alat untuk membantu proses pengamatan dibawah air. Salah satu wahana yang dapat digunakan pada proses pengukuran bawah air adalah Remotely Operated Vehicle (ROV) yang dapat diletakkan sistem akusisi data dan telemetri agar dapat melakukan pengukuran secara real time. Sistem akuisisi data yang dipasang menggunakan sensor suhu dan tekanan MS580314BA, serta sensor IMU (Inertial Measurement Unit) MPU6050, dan kamera Raspberry pi 2 yang diletakkan pada ROV yang akan menyelam sampai kedalaman 400 cm, sistem ini akan mengambil data suhu, pitch, roll, kedalaman serta video live streaming selama ROV aktif, dengan media transmisi yaitu kabel utp cat6. Data tersebut akan ditampilkan pada laptop operator dan disimpan dengan data logger. Pengukuran nilai suhu dilakukan dengan menggunakan sensor MS580314BA yang sudah dikalibrasi dengan thermometer digital, yang juga akan mengambil data kedalaman yang dikalibrasi dengan penggaris. Sistem ini juga dilengkapi dengan sensor IMU untuk mengukur kestabilan ROV saat pengambilan data. Pada pengukuran suhu yang dilakukan di kolam renang universitas Lampung, diketahui terdapat perubahan suhu pada kedalaman 10-11 cm yang berubah dari 30ºc menjadi 29°c.
Kata Kunci: ROV, MS580314BA, MPU6050, Sistem Akuisisi, Telemetri
Aquatic biota has some standardization for its survival, one of those standardization is temperature. Meanwhile, the methods of measuring temperature in aquatic biota are still conventional and dangerous, so it needs devices to assist the underwater observation process. One of the devices that can be used in the process of underwater measurements is the Remotely Operated Vehicle (ROV) equipped with data acquisition and telemetry systems in order to make the measurements real time. The data acquisition system is using MS580314BA temperature and pressure sensors, as well as the IMU (Inertial Measurement Unit) MPU6050, and Raspberry Pi 2 camera which placed on the ROV that will dive to a depth of 400 cm, then the ROV will gather the temperature data, the pitch data, the depth data as well as a live video streaming during active ROV, where the transmission medium is CAT6 UTP cable. The data will be displayed on the laptop operator and stored into a data logger. Temperature and depth measurements were made using a MS580314BA sensor that had been calibrated with a digital thermometer, and also gather the depth data calibrated by a ruler. The system is also equipped with IMU sensors to measure ROV stability when capturing data. The temperature measurements were conducted at the university Lampung’s swimming pool. It is known that there is a change of temperature at a depth of 10-11 cm which changes from 30ºC to 29 ° C.
.
Keywords: ROV, MS580314BA, MPU6050, Acquisition data, Telemetry
1215031036 Gusti Robiatul Adawiyahayubanjar@gmail.com2018-10-15T08:32:58Z2018-10-15T08:32:58Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/33701This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/337012018-10-15T08:32:58ZRancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video StreamingROV merupakan sebuah robot penjelajah bawah air yang dikendalikan oleh operator menggunakan sistem pengendali ROV dengan perangkat remote control. Pada penelitian ini digunakan perangkat remote control berupa Joypad, dan dapat dilengkapi dengan kamera, sensor suhu, dan sensor tekanan air untuk mengakuisisi data kondisi bawah air untuk kemudian dikirimkan ke laptop operator dan diolah lebih lanjut.
Penelitian ini membutuhkan sebuah aplikasi pemantauan kondisi bawah air secara realtime. Sistem pengendali ROV menggunakan kombinasi Joypad dan mikrokontroler Arduino Pro Mini agar menghasilkan intruksi berupa data serial untuk mengendalikan pergerakan dan menjaga keseimbangan ROV. Aplikasi pemantauan kondisi bawah air sebagai penampil data dibangun menggunakan bahasa pemrograman Python 2.7 yang terpasang pada laptop operator dengan OS (Operation System) Linux Ubuntu 16.04.
Hasil pengujian diperoleh hasil yaitu, telah terealisasi sebuah aplikasi pemantauan kondisi bawah air yang dapat memantau kondisi bawah air secara realtime dan mengolah data yang berupa video streaming, data suhu, dan kedalaman ROV. Pengujian juga dilakukan pada perangkat kendali pada ROV yang telah mampu mengendalikan laju pergerakan ROV untuk turun, naik, belok kanan, belok kiri, maju dan mundur tanpa adanya halangan pada kedalaman 0 meter – 4,2 meter dengan jangkauan radius 20 meter.
Kata kunci: ROV, Aplikasi Pemantauan, Sistem Kendali ROV, Joypad, Phyton 2.7
ROV is an underwater explorer robot that is controlled by the operator using the ROV controller system with a remote control device. In this study remote control devices in the form of Joypad were used, and can be equipped with cameras, temperature sensors, and water pressure sensors to acquire underwater conditions to be sent to the operator's laptop and processed further.
This study requires an application for monitoring underwater conditions in real time. The ROV control system uses a combination of Joypad and Arduino Pro Mini microcontrollers to produce instructions in the form of serial data to control movement and maintain the balance of the ROV. Underwater condition monitoring application as a data viewer is built using the Python 2.7 programming language installed on the operator's laptop with the Linux OS (Operation System) Ubuntu 16.04.
The test results are obtained, namely, that an underwater condition monitoring application has been realized that can monitor underwater conditions in real time and process data in the form of video streaming, temperature data, and depth of ROV. Tests were also carried out on the control device at the ROV that had been able to control the movement of the ROV to go down, up, turn right, turn left, forward and backward without any obstacles at a depth of 0 meter - 4.2 meters with a radius range of 20 meters.
Keyword: ROV, Monitoring Aplication, ROV Control System, Joypad, Phyton 2.7.1215031080 Yogi Aldinoaldino.yogi@gmail.com2018-10-15T07:25:21Z2018-10-15T07:25:21Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/33695This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/336952018-10-15T07:25:21ZSTUDI PERBANDINGAN PENGENALAN KARAKTER AKSARA
LAMPUNG DENGAN METODE DETEKSI TEPI ROBERTS DAN SOBELBudaya aksara Lampung pada saat ini sudah jarang digunakan sehingga terancam
punah. Untuk melestarikan budaya tersebut, maka dilakukan penelitian mengenai
huruf aksara Lampung secara digital dengan metode pengolahan citra dan
pengenalan pola. Pada penelitian ini, terbagi menjadi dua tahap yaitu tahap
pelatihan dan tahap pengujian. Pada tahap pelatihan dilakukan pengolahan citra dan
pelatihan jaringan saraf tiruan (JST) backpropagation. Salah satu tahapan dalam
pengolahan citra adalah deteksi tepi. Dalam menganalisis karakter huruf aksara
Lampung menggunakan metode deteksi tepi untuk melihat pola garis huruf
tersebut. Metode pengolahan citra yang digunakan dalam mendeteksi tepi citra
adalah metode deteksi tepi Roberts dan metode deteksi tepi Sobel. Hasil pengolahan
citra akan masuk ke tahap pelatihan JST. Bobot yang didapat dari pelatihan
kemudian akan digunakan pada tahap pengujian. Metode Sobel dapat mengenali
karakter aksara Lampung lebih baik, dimana hasil dari pengujian karakter aksara
Lampung memberikan nilai presentase error sebesar 28.5% dengan metode deteksi
Roberts dan 14.5% dengan metode deteksi Sobel.
iv
Kata kunci: Aksara Lampung, deteksi tepi, JST backpropagation, nilai error,
pengolahan citra, Roberts, Sobel
abstract
The culture of Lampung script is now rarely used and will get extinct. In order to
preserve the culture, this digital research about Lampung script with image processing
method and pattern recognition is conducted. This research is divided into two stages,
training and testing. Training stage conducted image processing and training the
artificial neural network (ANN) backpropagation. One past of image processing is
edge detection. The edge detection method is used to analyze the Lampung script
character to find the line pattern of the letters. The image processing methods used in
image edge detection are Roberts edge detection method and Sobel edge detection
method. The result of image processing will get into testing stage. Sobel method has
better performance on recognizing. Lampung script character, in which the result from
testing Lampung script character gives 28.5 % of error for Roberts detection method
and 14.5 % of error for Sobel detection method.
Keywords : ANN Backpropagation, Edge Detection, Error Value, Image
Processing, Lampung character, Roberts, Sobel.1215031037 HALIM ABDILLAH SHOLEH halim.abdillah@students.unila.ac.id2018-10-11T06:47:43Z2018-10-11T06:47:43Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/33611This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/336112018-10-11T06:47:43ZAnalisa Sinyal Remote Control (RC) UAV Software Defined Radio (SDR)
HackRF OneUAV merupakan pesawat tanpa awak yang dapat terbang dengan
dikendalikan oleh Remote Control (RC). Berkembangnya teknologi UAV perlu
diatur untuk menjaga keamanan lalu lintas udara salah satunya dengan cara
mengambil alih UAV bila wahana tersebut masuk ke wilayah dilarang atau
membahayakan. Penelitian ini membahas mekanisme modulasi dan demodulasi
FSK pada proses ambil alih UAV dengan HackRF One. Mekanisme pengambil
alihan UAV yang dilakukan antara lain mencari kanal frekuensi RC, merekam
sinyal RC, menentukan periode dan frekuensi carrier, serta memodelkan
modulasi dan demodulasi FSK dengan simulink. Salah satu parameter yang diatur
dalam proses ambil alih adalah dengan mengubah nilai frekuensi carrier yang
berbeda-beda. Data sinyal yang dikirim saat termodulasi hasilnya sama dengan
saat sinyal telah di demodulasi, maka diperoleh dan ,
sehingga diperoleh dan . Ukuran
kualitas sinyal dapat diketahui dengan menentukan nilai Bit Error Rate (BER).
Dalam penelitian ini diperoleh nilai Bit Error Rate (BER) yang berbeda-beda
dilihat dari perubahan nilai Energi Bit per Noise (Eb/No). Saat nilai Eb/No
sebesar 10 (dB) maka diperoleh BER sebesar 0.038. Saat nilai Eb/No diturunkan
menjadi 8 (dB) maka nilai BER menjadi 0.078. Saat nilai Eb/No 6 (dB) maka
diperoleh BER 0.23. Dari nilai BER yang telah diperoleh dapat diketahui bahwa
semakin besar nilai Eb/No maka nilai BER semakin kecil.
Kata Kunci: UAV, Remote Control (RC), modulasi FSK, simulink, HackRF One
ABSTRACT
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) are the unmanned aircraft which is controlled
by Remote Control (RC) when flying. The operation of the UAV needs to be
regulated to maintain air traffic security, one of which is by taking over the UAV.
This study discussed the FSK modulation and demodulation mechanism in the
process of taking over the UAV with HackRF One. The transfer mechanism of the
UAV that is done is to look for the RC frequency channels, record the RC signals,
determine the period and frequency carriers, and modelling the modulation and
demodulation of FSK with simulink. One parameter that is set in the process of
this mechanism is to change the value of the different carrier frequencies. Then,
the data obtained from the signal sent modulated results are the same as when the
demodulated signal. Of T = 79 μs and T = 70 μs, so that fc = 12658,22 Hz
and fc = 14285,71 Hz. To determine the size of the signal quality, it is
necessary to determine the Bit Error Rate (BER) value. In this research, the
obtained the BER values depend on the change of the energy value of Bit per
Noise (Eb / No). When the Eb/No value is 10 (dB), then the BER is 0.038.
Moreover, when the Eb/No value are 8 and 6 (dB), then the BER will be 0.078
and 0.23 respectively. It can be concluded that the greater Eb/No, the lower of
BER.
Keywords: UAV, Remote Control (RC), FSK Modulation, simulink, HackRF One 1315031091 SITRONELLA NURFITRIANI HASIMsitro.ninas@gmail.com2018-09-25T06:49:05Z2018-09-25T06:49:05Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/33163This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/331632018-09-25T06:49:05ZANALISIS PROTEKSI TEGANGAN LEBIH TRANSIEN PADA BASE TRANSCEIVER STATION (BTS) AKIBAT SAMBARAN PETIR PADA MENARA TELEKOMUNIKASIABSTRAK
Petir merupakan fenomena alam yang tidak dapat dihindari. Petir sering terjadi pada wilayah beriklim tropis termasuk Indonesia. Sambaran petir akan menyebabkan tegangan lebih pada sistem tenaga listrik. Jika tegangan lebih diakibatkan oleh sambaran petir lebih tinggi dari batas isolasi peralatan, akan menyebabkan kerusakan pada peralatan. Base Transceiver Station (BTS) mudah terkena sambaran petir karena mempunyai struktur bangunan yang tinggi yaitu antena telekomunikasi dan semua peralatan BTS yang memiliki batas isolasi rendah.
Penelitian ini dilakukan untuk menganalisis kapasitas sistem proteksi tegangan lebih pada BTS dengan menggunakan program MATLAB/Simulink 8.1. Sistem proteksi tegangan lebih terdiri dari beberapa peralatan proteksi surja (SPDs). SPDs yang digunakan pada penelitian ini, yaitu Metal Oxide Varistor (MOV), dan Gas Discharge Arrester (GDA). Penelitian ini menggunakan tiga konfigurasi SPDs, yaitu MOV, GDA dan kombinasi MOV+GDA yang terhubung paralel. Peralatan SPDs dipasang antara fasa - netral dan antara netral – PE. Tegangan impuls standar 1,2/50 µs disuplai ke bagian puncak menara BTS. Tegangan impuls divariasikan antara 500 V sampai dengan 10 kV untuk meneliti kapasitas dari SPDs.
Tegangan antara fasa – netral dan netral – PE diukur pada simulasi. Hasil simulasi menunjukkan kapasitas terendah dihasilkan dari sistem proteksi yang menggunakan MOV. MOV mampu menahan tegangan impuls sampai 1,3 kV dengan tegangan sisa sebesar 487,11 V. Penggunaan GDA sebagai SPDs peralatan proteksi surja mampu menahan tegangan impuls sampai 1,7 kV dengan tegangan sisa terukur sebesar 495,77 V. Kapasitas yang paling tinggi adalah dengan kombinasi MOV dan GDA yang terhubung secara paralel. Konfigurasi MOV dan GDA mampu menahan tegangan impuls sampai 4,5 kV dengan tegangan potong sebesar 491,54 V. Batas isolasi peralatan tegangan rendah pada BTS adalah 500 V. Oleh karena itu tegangan lebih antara fasa – netral selama sambaran petir tidak menimbulkan kerusakan pada peralatan. Penelitian ini merekomendasikan peralatan proteksi surja (SPDs) yaitu MOV dan GDA yang dipasang secara paralel.
Kata Kunci : sambaran petir, tingkat batas isolasi, sistem tenaga listrik, tegangan lebih, Base Transceiver Station (BTS), peralatan proteksi surja, Metal Oxide Varistor (MOV), Gas Discharge Arrester (GDA).
ABSTRACT
Lightning is a natural phenomena which cannot be prevented. Lightning mostly occurs in tropical regions including Indonesia. Lightning strikes result in overvoltage in electrical power systems. If overvoltage due to lightning strike is more higher than insulation level of equipment, it become damage to the equipment. Base Transceiver Station (BTS) is prone to lightning strike because it have a tall structure, i.e. antenna telecommunication, more over all equipment in BTS have low insulation level.
This research analyzes the capacity of overvoltage protection system in BTS using MATLAB/Simulink 8.1 program tool. Overvoltage protection system consists of various SPDs. There are two SPDs used in this research, i.e Metal Oxide Varistor (MOV) and Gas Discharge Arrester (GDA). There are three installation configuration of SPDs, i.e only MOV, only GDA and parallel combination of MOV and GDA. All SPDs were installed between phase- and neutral-line and neutral- and PE-line. A lightning impulse voltage standard 1,2/50 µs was supplied to the top of antenna. The impulse voltage was varied between 500 V to 10 kV to investigate the capacity of SPDs.
Voltages between phase- to neutral-line and neutral- to PE-line were measured in the simulation. The results show lowest capacity of SPDs is MOV. The MOV can withstand impulse voltage up to 1.3 kV and the residual voltage between phase to neutral is 487.11 V. The GDA can withstand impulse voltage up to 1.7 kV and the residual voltage between phase to neutral is 495.77 V. The highest capacity of SPDs was achieved by parallel combination of MOV and GDA. This configuration can withstand impulse voltage up to 4.5 kV and the residual voltage between phase to neutral is 491.54 V. The Insulation Level of equipment in BTS is 500 V, hence the voltage between phase to neutral during lightning strike are not damage to the equipment of BTS. This research recommends a parallel combination of MOV and GDA as SPDs at BTS.
Keywords : Lightning strikes, overvoltage, Base Transceiver Station (BTS), Surge Protective Devices (SPDs), Metal Oxide Varistor (MOV), Gas Discharge Arrester (GDA), Basic Insulation Level (BIL).
1115031084 YOGA PUTRA PRATHAMAasiaypp@gmail.com2018-09-03T06:35:25Z2018-09-03T06:35:25Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/33095This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/330952018-09-03T06:35:25ZDESAIN PEMBANGKITAN TEGANGAN TINGGI FREKUENSI TINGGI
MENGGUNAKAN KUMPARAN TESLA ABSTRAK
Pada penelitian ini trafo tesla dirancang menggunakan input tegangan 7,5 KV.
Untuk menimbulkan tegangan berfrekuensi tinggi di bagian primer dipakai spark gap
dengan saklar berkecepatan tinggi. Trafo tesla dirancang menggunakan kumparan
sekunder diameter 8,8 cm dan lilitan sebanyak 1200 lilit dengan tinggi 42 cm. Torus
di bagian sekunder berdiameter 16 cm. Kondisi matching (setara) terdekat antara
bagian primer dan sekunder, dicapai dengan menyamakan induktansi dan kapasitansi
bagian sekundernya sehingga diperoleh 23,88 mH dan 15,48 pF secara berturutan.
Induktor dan kapasitor yang telah ditentukan akan menghasilkan frekuensi sebesar
261,87 Khz. Kumparan primer yang dirancang memiliki 2 tipe, yakni kumparan
primer flat-spiral dengan induktansi 25,66 μH dan kumparan primer helical dengan
induktansi sebesar 19,34 μH. Besarnya kapasitor primer divariasikan, yakni sebesar 5
nF, 15 nF, dan 20 nF.
Rancangan trafo tesla kemudian dirakit dan diuji untuk mendapatkan tegangan
tertinggi dengan cara mengukur jarak loncatan listrik yang dibangkitkan trafo tesla.
Didapat, untuk tipe helical loncatan listrik terjauh diperoleh saat digunakan
kapasitansi 20 nF. Loncatan listrik yang dihasilkan sejauh 18,34 cm dengan frekuensi
resonansi primer 256,07 Khz. Hasil yang lebih rendah didapatkan ketika
dipergunakan tipe flat-spiral. Jarak loncatan listrik tertinggi tipe ini dibangkitkan
ketika dipasang kapasitor 15 nF. Output yang dihasilkan tipe ini sejauh 13,23 cm dan
frekuensi resonansi 256,65 Khz. Hal ini dapat dikatakan bahwa tipe kumparan helical
memiliki keluaran yang lebih besar dari pada tipe flat-spiral.
Kata kunci : Trafo tesla, tegangan tinggi frekuensi tinggi, helical dan flat spiral.
ABSTRACT
In this research, the tesla transformer is designed to use input voltage of 7.5
KV. To ignite the high frequency voltage in the primary circuit a rotary spark gap is
used as a high speed switch. The Tesla transformer is designed to use a 8.8 cm
diameter of the secondary coil and the number of turn is limited to 1200 turns thus
associated with the height of 42 cm. The torus diameter on the secondary circuit is 16
cm. To obtain highest coupling between secondary and primary turns, it is calculated
that the secondary coil inductance and capacitance should be 23.88 mH and 15.48 pF
consecutively. These inductor and capacitance combination will generate frequency
at 261,87 Khz. The primary coil is designed in two types i.e. the spiral-shaped
primary coil wit h inductance of 25.66 μH and the helical primary coil wit h calculated
inductance of 19.34 μH. The primary capacitance value is set to varying values i.e. 5
nF, 15 nF, and 20 nF.
The designed Tesla transformer then constructed and tested to obtain the
highest output by measuring the length of the electric spark generated by the Tesla
transformer. It is found, for primary turn type is helical coil the longest spark gap
generated when the capacitance is set to 20 nF. The electric spark yields by this
combination is 18.34 cm with the primary frequency is 256.07 Khz. Lower result
isresulted when the primary coil type in used is flat-spiral coil. The longest spark
generated when coupled with a capacitance of 15 nF. The electric spark produced by
Tesla transformer is just 13.23 cm and resonance frequency is 256.65 Khz. Thus, one
can say the helical coil type on the primary side yields higher output then the flatspiral
type.
Keywords
:
Tesla
transformer,
High
voltage
high
frequency,
helical
and
flat
spiral.
1315031025 DERI HIDAYATULLAH derihidayatullah212@gmail.com2018-08-24T09:13:11Z2018-08-24T09:13:11Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/33043This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/330432018-08-24T09:13:11ZRANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERBASIS METODE JARINGAN SYARAF TIRUAN MENGGUNAKAN NODEMCU VERSI 1.0Buah tomat memiliki mutu dan kematangan yang berbeda-beda, hal ini menjadi permasalahan dalam penyortiran karena sering terjadi salah penempatan grade pemasaran buah tomat tersebut serta membutuhkan waktu yang lama dalam penyortiran. Salah satu solusi yang ditawarkan untuk mengatasi masalah tersebut adalah sebuah sistem penyortiran buah tomat berbasis metode jaringan syaraf tiruan yang mampu meminimalisir waktu penyortiran dan menempatkan buah tomat sesuai grade. Pada penelitian ini dibuat model sistem jaringan syaraf tiruan metode backpropagation pada microcontroller NodeMCU Lua versi 1.0. Metode jaringan syaraf tiruan dimanfaatkan untuk memproses citra objek buah tomat yang bergerak melalui conveyor berupa nilai RGB yang ditangkap oleh sensor warna TCS 3200, citra yang diperoleh dapat mengklasifikasikan grade buah tomat tersebut menjadi mentah, setengah matang dan matang. Penelitian ini membandingkan hasil pelatihan dan pengujian jaringan syaraf tiruan antara Matlab R2015a dan NodeMCU versi 1.0. Hasil keluaran/keputusan jaringan syaraf tiruan tersebut akan diteruskan ke sistem pengendali berupa perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan pada penelitian ini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model penyortiran buah tomat berhasil mengklasifikasikan grade buah tomat, mampu mengendalikan motor servo dan motor DC secara otomatis berdasarkan nilai RGB dengan waktu proses sekitar 5 detik serta error 8,3%.
Kata Kunci: Grade tomat, Backpropagation, NodeMCU, Sensor warna TCS 3200
Tomatoes have different quality and maturity, this is a problem in sorting because it is often wrong on put the grade of tomato marketing and takes a long time in sorting. One solution offered to overcome this problem is a tomato sorting system based on artificial neural network method that can minimize the sorting time and also places the tomato according to grade. In this research, the model of artificial neural network system backpropagation method on NodeMCU Lua microcontroller version 1.0. Artificial neural network method is used to process the image of tomato objects moving through the conveyor in the form of RGB value and captured by TCS 3200 color sensor, the image obtained can classify the grade of tomatoes into raw, half-ripe, and ripe. This research compared the results of training and testing of artificial neural networks between Matlab R2015a and NodeMCU version1.0. The outputs or decisions of artificial neural networks will be forwarded to the control system in the form of hardware and software used in this research. The test results showed that the tomato sorting model successfully classified the tomato fruit grade, and was able to control motor servo and DC motor automatically based on RGB value with processing time about 5 seconds and error 8.3%.
Keywords: Grade of tomato, Backpropagation, NodeMCU, Color sensor TCS 3200
14150301022 Ardhi Istiadiardhi.istiadi.ai@gmail.com2018-08-20T08:31:39Z2018-08-20T08:31:39Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/32937This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/329372018-08-20T08:31:39ZANALISIS SINYAL KOMUNIKASI UAV MENGGUNAKAN SDRTindakan pengamanan wilayah udara dari UAV diperlukan untuk mencegah
terjadinya hal-hal yang tidak diinginkan. Namun, sebelum menghentikan UAV,
harus terlebih dahulu mengetahui informasi yang dikirimkan oleh remote control.
Proses untuk mendapatkan informasi yang dikirimkan yaitu pencarian kanal dan
perekaman sinyal. Pencarian kanal frekuensi dilakukan dengan menggunakan
perangkat keras HackRF One dan perangkat lunak Gqrx, pada penelitian ini
didapatkan kanal frekuensi yang digunakan yaitu pada frekuensi 2,417 GHz;
2,433 GHz; 2,449 GHz dan 2,465 GHz. Kemudian, dilakukan perekaman sinyal
pada frekuensi 2,465 GHz dengan beberapa kondisi, menggunakan perangkat
keras HackRF One dan perangkat lunak Universal Radio Hacker (URH) Sinyal
rekaman kemudian dianalisis, sehingga didapatkan hasil setiap frame terdiri dari
144 bit atau 18 byte, yang di dalamnya terdapat preamble, address, payload dan
CRC. Sinyal yang telah didapat kemudian diterjemahkan untuk mendapatkan
informasi yang dibutuhkan. Didapatkan beberapa informasi, yaitu preamble yang
digunakan adalah 10101010, address yang digunakan adalah a109245706,
payload yang berisi informasi pergerakan UAV yaitu throttle, yaw, pitch dan roll,
yang secara berurutan terdapat pada byte ke 7, 9, 8 dan 10, dan CRC yang
digunakan adalah CRC16.
Kata Kunci – Sinyal, HackRF One, SDR, UAV
abstract
The airspace security of UAV is needed to prevent unwanted things happen.
However, before hacking the UAV, the authority must identify the information
sent by remote control. The steps to get the information sent are channel
searching, signal recording and signal interpretation. Searching the frequency
channel is done by using HackRF One device and Gqrx software. The frequency
channels used in this research are 2.417 GHz, 2.433 GHz, 2.449 GHz and 2.465
GHz. Afterward, the signal recording is conducted at the frequency of 2.465 GHz
with several conditions. The recorded signal is then analysed, so that the results of
each frame consist of 144 bits or 18 bytes, that contain preamble, address, payload
and CRC. After that, the signal is translated to get the information needed. The
information consist of preamble with the bit format of 10101010, meanwhile the
address used of a109245706 bytes. The payload consists several information
about the UAV movements such as throttle, yaw, pitch and roll, which are the 7th,
9th, 8th and 10th bytes. Finally, the tested object has a CRC16 type.
Keywords – Signal, HackRF One, SDR, UAV1315031060 MUHAMMAD HANIF muh.hanif02@gmail.com2018-08-14T03:55:13Z2018-08-14T03:55:13Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/32812This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/328122018-08-14T03:55:13ZSEPATU ALAT BANTU TUNANETRAMENGGUNAKAN SENSORULTRASONIK HC-SR04 DAN SENSOR WARNA TCS3200 BERBASIS ARDUINO NANO ATMEGA 328Pada penelitian ini dirancang sepatu khusus untuk tunanetra guna mempermudah tunanetra dalam beraktifitas.Sepatu ini menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pengukur jarak terhadap objek/halangan dan sensor TCS3200 sebagai pembaca warna.Buzzer dan penggetar digunakan sebagai penanda jarak dan warna. Sensor ultrasonik HC-SR04 ini berfungsi mendeteksi adanya halangan pada jarak 2 cm hingga 100 cm dengan ketelitian 1 cm dan sudut pengukuran maksimal 150. Hasil pendeksian jarak kemudian akan mengaktifkan buzzer, semakin dekat jarak terhadap objek, frekuensi buzzer akan semakin besar. TCS 3200 berfungsi sebagai pembaca warna merah, kuning, dan biru.Sensor ini membaca intensitas warna RGB dengan rentang nilai R/G/B dari 0 hingga 30.Hasil pembacaan 3 warna tersebut akan mengaktifkan penggetar dengan 3 tipe getaran yang berbeda setiap warna yang terbaca.
Kata kunci : Tunanetra, Sepatu, Sensor jarak, Sensor warna.
ABSTRACT
In this research a special shoes is designed for blind peoples to make them easier in activities. Shoes are created with HC-SR04 ultrasonic sensor in measuring an object/ obstacle and the TCS3200 sensor in detecting the color.Buzzer and vibrator were deployed as the marker for distance and colors. The HC-SR04 ultrasonic sensor is usedto detect the obstacle at the distance of 2 cm until 100 cm with1cm accuracy and 15-degreesmaximum measurement angles. The distancedetectionresult willdetermine buzzer’s activation. The closer distance of objectis, the higher buzzer’s frequency has. The TCS3200 is used to detect the color of red, yellow and blue. This sensor can detectRGB color intensity with the range value of 0 – 30 for R/G/B. The resultwill activate vibrator with three kinds of different vibrations for each different color.
Keyword :Blind peoples, Shoes, Distance sensor, Color sensor.
1315031012 ANDI IRAWAN andiirawan967@gmail.com2018-08-14T02:22:07Z2018-08-14T02:22:07Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/32807This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/328072018-08-14T02:22:07ZAUDIT INTENSITAS CAHAYA DAN SUHU UDARA KERETA API PENUMPANG JARAK JAUH LINTAS TANJUNGKARANG–KERTAPATI SESUAI STANDAR PELAYANAN MINIMUM (SPM) ANGKUTAN ORANG DAN PELUANG PENGHEMATAN BIAYA PEMBANGKITAN LISTRIKKereta api penumpang memiliki standar pelayanan minimum (SPM) yang harus dipenuhi oleh penyedia layanan dalam memberikan pelayanan kepada penumpang. Dalam SPM diatur poin intensitas cahaya dan suhu udara yang berkaitan dengan kenyamanan penumpang. Tujuan dari penelitian adalah melakukan audit kedua poin tersebut untuk mengetahui kondisi terpasang lampu dan pendingin ruangan (Air Conditioner/AC) di kereta api penumpang, serta membuat perencanaan lampu dan AC untuk pemenuhan syarat SPM.
Penelitian dilakukan dengan menggunakan lux meter, termometer, dan tang ampere. Metode pengukuran cahaya pada penelitian ini menggunakan peraturan pada SNI 16-7062-2004 dengan penambahan titik sampel. Adapun untuk mengukur suhu udara dilakukan dengan mengambil sampel di titik terjauh dari unit AC tiap kereta agar mendapatkan suhu udara rata-rata.
Adapun hasil penelitian menunjukkan bahwa retrofit penerangan ke jenis lampu LED dan perubahan AC ke jenis AC inverter dapat menurunkan konsumsi daya aktif sebesar 21,48% (KA Sriwijaya reguler) dan 63,28% (KA Rajabasa reguler). Sehingga juga dapat memperbaiki tingkat intensitas konsumsi energi (IKE) dengan penurunan sebesar 11,33% (KA Sriwijaya reguler) dan 66,31% (KA Rajabasa reguler). Walaupun terdapat perubahan beban listrik, pembangkit di rangkaian kereta masih memiliki nilai specific fuel consumption (SFC) dan heat rate (HR) yang tetap, namun didapatkan peluang penghematan biaya konsumsi bahan bakar pembangkitan.
Kata kunci : kereta penumpang, intensitas cahaya, pendingin udara, intensitas konsumsi energi, konsumsi bahan bakar.
ABSTRACT
Passenger trains has a minimum service standard that must be met by service providers in providing services to train passengers. In the minimum the service standard, has been set of points of light intensity and air temperature relating to the passengers comfort. The purpose of the research is to audit both points to know the condition of the installed lights and air conditioner (AC) in the passenger train, and make the planning of the lights and air conditioners to meet the requirements of a minimum service standard.
The research was done by using a lux meter, thermometer, and clamp meter. The method of light measurement in this study uses the regulation in SNI 16-7062-2004 with the addition of sample point. For measuring the air temperature is done by taking samples at the farthest point of the AC unit each coach to get the average of air temperature.
The results showed that the retrofit of light on the type of LED lights and AC changes to the type of AC inverter can reduce the active power consumption by 21.48% (for the regular Sriwijaya train sets) and 63.28% (for the regular Rajabasa train sets). So it can also improve the level of energy consumption intensity with a decrease of 11.33% (for the regular Sriwijaya train sets) and 66.31% (for the regular Rajabasa train sets). Although there is a change in the electrical load, the power plants in the train sets still have fixed specific fuel consumption (SFC) and heat rate (HR) values, but there is an opportunity to save fuel generation costs.
Keywords : passenger coach, light intensity, air conditioner, intensity of energy consumption, fuel consumption.(1315031096) WAHYU CAHYO HIDAYATwahyucahyohidayat@gmail.com2018-08-14T02:14:14Z2018-08-14T02:14:14Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/32810This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/328102018-08-14T02:14:14ZDETEKSI OBYEK BERGERAK DALAM AIR MENGGUNAKAN METODE FRAME DIFFERENCING PADA LINGKUNGAN DINAMIS Terdapat beberapa teknologi yang mendukung nelayan dalam proses penangkapan ikan, salah satunya adalah fish finder. Fish finder merupakan perangkat elektronik yang dioperasikan pada sebuah kapal yang berfungsi untuk mengukur kedalaman air laut. Prinsip kerja alat ini dengan mengukur kedalaman laut berdasarkan pulsa getaran suara. Terdapat sebuah transducer yang memancarkan getaran pulsa secara vertikal ke dasar laut., selanjutnya transducer akan menerima kembali pantulan pulsa tersebut. Untuk memperbanyak teknologi penangkapan ikan modern, maka diperlukan sebuah penelitian teknologi tersebut dengan menggunakan metode lain. Salah satu gagasan mengenai teknologi penangkapan ikan modern dengan metode objek deteksi. Terdapat beberapa metode yang dapat digunakan dalam proses pendeteksian objek bergerak. Salah satu metode yang digunakan untuk mengidentifikasi obyek adalah metode frame differencing. Pada penelitian ini dirancang program deteksi obyek dalam air menggunakan metode frame differencing dengan pengambilan gambar dengan kamera bergerak. Data berupa video yang direkam menggunakan action cam. Terdapat 3 buah data yang diolah sesuai waktu pengambilan gambar, yaitu data pagi, siang, dan malam. Metode ini membandingkan dua buah frame yang kemudian selisihnya dianggap pergerakan dari sebuah objek. Tingkat keberhasilan metode ini dievaluasi berdasarkan nilai recall dan precision. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode frame differencing berhasil mendeteksi objek dari ketiga video dengan nilai rata-rata recall pada data pagi sebesar 46,6%, pada data siang sebesar 44,6%, dan pada data malam sebesar 58,3%.
Kata Kunci: Deteksi Obyek, Deteksi Dalam Air, Frame Differencing.
ABSTRACT
There are some technologies that support fishermen in the process of catching fish, one of them is a fish finder. Fish finder is an electronic device that operated on a ship that can measure the depth of sea. The principle work of the device is by measuring the depth of the ocean by pulse of vibration sound. There is a transducer that transmits pulse vibrations vertically to the bottom of the sea, then the transducer will receive the reflection of its. To increase modern fishing technology, a technology research using other methods are needed. One idea of modern fishing technology is object detection methods. There are several methods that can be used in the detection of moving objects. One of the method is the frame differencing method. This research designed the program of underwater object detection using frame differencing method by taking pictures with moving camera. The video was recorded using action camera. There are 3 kinds of data are processed according to the time, morning, noon, and night. This method compares two frames then the difference is considered the movement of an object. The effectiveness of this method is evaluated based on the value of recall and precision. The results showed that frame differencing method successfully detected the objects of the three videos with an average value of recall in the morning data amounted to 46.6%, in the afternoon data of 44.6%, and at night data of 58.3%.
Keywords: Object Detection, Underwater Detection, Frame Differencing. 1315031076 REZA MUHAMADrezamhmd22@gmail.com2018-08-14T01:57:51Z2018-08-14T01:57:51Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/32809This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/328092018-08-14T01:57:51Z
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN WIRELESS TRANSCEIVER DAN GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) BERBASIS ARDUINO UNO
Begal kendaraan bermotor merupakan tindakan pencurian yang semakin marak terjadi terutama di provinsi Lampung. Tindak kejahatan ini selain merugikan secara materi, juga dapat mengancam nyawa pemilik kendaraan jika korban melakukan perlawanan. Data statistik kriminal tahun 2014 yang dikeluarkan oleh Badan Pusat Statistik Nasional menjelaskan telah terjadi pencurian kendaraan bermotor sebanyak 42.508 peristiwa sepanjang tahun 2013 di daerah provinsi Lampung dan pembegalan termasuk salah satu diantaranya. Korban jiwa akibat tindak kejahatan begal dapat diminimalisir dengan cara tidak melakukan perlawanan. Sistem ini dibuat untuk mencegah adanya korban jiwa ketika tindak kejahatan begal terjadi, sekaligus dapat mengambil kembali kendaraan bermotor korban dengan cara menjemput kendaraan yang diatur akan mati ketika kendaraan dibawa pergi jauh dari pemiliknya.
Sistem ini menggunakan dua buah perangkat yaitu perangkat transmitter yang dibawa oleh pemilik kendaraan dan perangkat receiver yang ditempatkan di kendaraan. Perangkat transmitter terdiri dari mikrokontroler Arduino Nano dan modul nRF24L01 yang difungsikan sebagai transmitter. Perangkat receiver terdiri dari mikrokontroler Arduino Uno yang mengatur modul nRF24L01 sebagai receiver, relay sebagai pemutus pengapian kendaraan bermotor, modul gps, dan GSM shield. Ketika komunikasi modul transceiver nRF24L01 terputus, perangkat receiver pada kendaraan bermotor akan memutus pengapian kendaraan kemudian mengirimkan pesan singkat ke pemilik kendaraan dengan isi berupa koordinat lokasi kendaraan.
Sistem dapat bekerja di kondisi lingkungan yang terdapat sedikit maupun banyak halangan berupa gedung dan pepohonan. Jarak komunikasi modul transceiver lebih jauh di lingkungan sedikit halangan serta nilai error koordinat dari modul gps juga lebih kecil, jika dibandingkan bila sistem dijalankan di lingkungan yang padat. Perangkat receiver pada kendaraan dapat terus aktif selama 9 jam dari awal ketika kendaraan menjadi mati dan mengirimkan koordinat lokasi lewat pesan singkat ke pemilik kendaraan.
Kata Kunci: Begal, Mikrokontroler, Modul Transceiver, Pesan Singkat
ABSTRACT
Motorcycle robber is a theft act that occurred increasingly rampant especially in Lampung Province. Beside of material harm, this kind of crime can also threaten motorcycle owners or even kill the victims if there is a resistance. The criminal statistical data in 2014 that released by the National Central Agency on Statistics explains there had been 42,508 motorcycles which theft during 2013 in Lampung Province and motorcycle robbery was including one of them. The victim of motorcycle robbery can be minimized by not resisting. This system is designed to prevent the killed victim when motorcycle occurs, as well as being able to retrieve the victim's motorcycle by picking up the motorcycle that already arranged that the robber will die when the motorcycle is taken away from the owner.
This system uses two devices, those are transmitter device that brought by motorcycle owners and receiver device which placed in the vehicle. The transmitter device consists of Arduino Nano microcontroller and nRF24L01 module which functioned as the transmitter. The receiver device consists of the Arduino Uno microcontroller that manages nRF24L01 module as the receiver, relay as the motorcycle ignition breaker, GPS module, and GSM shield. When the communication of nRF24L01 transceiver module is disconnected, the receiver device on the motorcycle will disconnect the vehicle ignition and then send a SMS to the owner of the vehicle with the motorcycle’s location coordinates contents.
The system can work in environmental conditions that contain few or many obstacles such as buildings and trees. The distance of the transceiver module communication is further at environment with few obstacle and coordinate error value of GPS module is also smaller, when compared to the system running in a dense environment. The receiver device on the motorcycle can continue to be active for 9 hours started when the vehicle is off and sends coordinates of the location via SMS to the motorcycle owner.
Keywords: Robber, Microcontroller, Transceiver Modules, SMS
1415031024 ASEP ABDULLAH MUHAMMAD abdullahasep123@gmail.com2018-08-14T01:49:59Z2018-08-14T01:49:59Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/32808This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/328082018-08-14T01:49:59ZELECTRIC CAR SMART POWER SYSTEM
PADA PROTOTYPE MOBIL LISTRIK RADEN INTAN
Tulisan ini memaparkan hasil penelitian yang telah dilakukan untuk mengoptimalkan konsumsi energi baterai pada prototype mobil listrik Raden Intan. Sistem dibangun dengan menggunakan sensor arus, sensor tegangan, Global Positioning System, Arduino Nano dan Arduino UNO. Pengujian dilakukan dengan mengukur akurasi dari menggunakan sensor arus, sensor tegangan, dan Global Positioning System serta fungsionalitas dari sistem keseluruhan. Hasil menunjukkan terdapat error sebesar 0,4 volt pada sensor tegangan dan error ±0,5 Ampere pada sensor arus. Pada hasil pengujian menunjukkan hasil konsumsi energi sebesar 51431,21 Joule sebelum diterapkan sistem. Setelah penerapan sistem terjadi penurunan sebesar 20609,14 Joule sehingga konsumsi energi menjadi 30822,07 Joule.
Kata Kunci: Protpotype, Energi, Arus, Tegangan, GPS
ABSTRACT
This paper described the results of research that has been done to optimize battery energy consumption in the prototype electric Raden Intan car. This system was built using current sensor, voltage sensor, Global Positioning System, Arduino Nano and Arduino UNO. Experiment is done by measuring the accuracy of using the current sensor, voltage sensor, and Global Positioning System as well as the functionality of the whole system. The results show that there is an error of 0.4 volts on the voltage sensor and ± 0.5 Ampere error on the current sensor. In the test results showed the results of energy consumption of 51431.21 Joule before the system applied. There was a decrease of 20609.14 Joule after the implementation. Therefore the energy consumption is 30822.07 Joule.
Key Words : Prototype, Energy, Current, Voltage, GPS
1315031017 ARIF JULIARDIarif.ardi230795@gmail.com2018-08-09T04:05:53Z2018-08-09T04:05:53Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/32716This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/327162018-08-09T04:05:53ZOPTIMASI KAPASITAS DAN PENEMPATAN DISTRIBUTED GENERATION PADA SISTEM DISTRIBUSI (STUDI KASUS PENYULANG NILA GI METRO)ABSTRAK
OPTIMASI KAPASITAS DAN PENEMPATAN DISTRIBUTED GENERATION PADA SISTEM DISTRIBUSI (STUDI KASUS PENYULANG NILA GI METRO)
Oleh
AWANSAH
Pemasangan distributed generation (DG) merupakan salah satu alternatif untuk mengurangi rugi-rugi daya pada sistem distribusi. Namun, tidak optimalnya kapasitas dan penempatan DG akan menaikkan rugi – rugi daya dan memburuknya profil tegangan dan stabilitas tegangan. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan kapasitas dan penempatan yang optimal dari DG untuk mengurangi rugi-rugi daya aktif serta memperbaiki profil tegangan dan meningkatkan indeks stabilitas tegangan. Studi kasus yang digunakan adalah IEEE 33 bus dan penyulang Nila di gardu induk Metro. Hasil simulasi menunjukkan untuk IEEE 33 bus, kapasitas optimal DG tipe 1 adalah 2490.18 kW dan tipe 3 adalah 3013.68 kVA dengan penempatan optimal kedua tipe DG tersebut yaitu pada bus 6. Pada penyulang Nila, kapasitas optimal DG tipe 1adalah 4406.92 kW ditempatkan di bus 20 dan kapasitas optimal DG tipe 3 adalah 5110.54 kVA ditempatkan di bus 22. Setelah pemasangan DG, menunjukkan bahwa ada pengurangan rugi – rugi daya aktif dan meningkatkan profil tegangan dan indeks stabilitas tegangan dibandingkan sebelum pemasangan DG.
Kata Kunci: Distributed Generation, optimasi, kapasitas, penempatan
1415031026 AWANSAHawansah.st@gmail.com2018-08-02T03:55:50Z2018-08-02T03:55:50Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/32464This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/324642018-08-02T03:55:50ZSISTEM TELEMETRI GAS KARBON MONOKSIDA (CO) DAN KARBON DIOKSIDA (CO2) BERBASIS WEB DI UNIVERSITAS LAMPUNG
Monitoring of the carbon monoxide (CO) and carbon dioxide (CO2) content in the air in the campus environment is very important because air is vital for life. One of the monitoring way is the use of a web-based CO and CO2 monitoring telemetry system utilize by the Internet of Things (IoT) technology, The MQ-7 sensor is used to monitor CO gas, meanwhile The MG811 sensors is used to monitor CO2 gas. Moreover Arduino UNO is used to process sensor readout data, and the ESP8266 module to send the data to web server. The MQ-7 sensor and the MG811 sensor are calibrated using the BTU 1500 E-Instrument. Based on the calibration output, the ADC value is converted using linear regression analysis. Based on the conversion result, the value of the MQ-7 sensor is 40.2 ppm and for the MG811 sensor is 0.04%. The test result prove that system is capable to read CO and CO2 gas in the campus environment. Data delivery from the sensor is conducted periodically with delivery delay of 20 seconds
Keywords: carbon monoxide, carbon dioxide, MQ-7, MG811, Internet of Things.
ABSTRAK
SISTEM TELEMETRI GAS KARBON MONOKSIDA (CO) DAN KARBON DIOKSIDA (CO2) BERBASIS WEB DI UNIVERSITAS LAMPUNG
Oleh
RONANDO ABADI
Pemantauan terhadap kandungan gas karbon monoksida (CO) dan karbon dioksida (CO2) di dalam udara di lingkungan kampus menjadi hal yang sangat penting mengingat udara merupakan hal yang sangat vital bagi makhluk hidup. Salah satu cara pemantauan yang dilakukan adalah dengan menggunakan sebuah sistem telemetri pemantauan gas CO dan CO2 berbasis Web yang memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT), yaitu sebuah sistem pemantauan gas CO dan CO2 menggunakan sensor MQ-7 untuk memantau gas CO dan sensor MG811 untuk memantau gas CO2 dan Arduino UNO untuk mengolah data pembacaan sensor kemudian menggunakan modul ESP8266 untuk mengirim data menuju web server. Sensor MQ-7 dan sensor MG811 dikalibrasi dengan menggunakan alat E-Instrument BTU 1500. Dari hasil kalibrasi nilai keluaran dari kedua sensor yang berupa nilai ADC dikonversi menggunakan analisa regresi linier. Berdasarkan hasil konversi nilai kesalahan dari sensor MQ-7 adalah 40,2 PPM dan untuk sensor MG811 adalah 0,04%. Hasil pengujian dari sistem ini adalah sistem mampu membaca kandungan gas CO dan CO2 yang ada di lingkungan kampus Universitas Lampung. Pengiriman data dari sensor dilakukan secara periodik dengan delay pengiriman sekitar 20 detik.
Kata kunci: karbon monoksida, karbon dioksida, MQ-7, MG811, Internet of Things.
1315031085 Ronando Abadironandoabad.ra@gmail.com2018-07-03T06:50:59Z2018-07-03T06:50:59Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/32033This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/320332018-07-03T06:50:59ZANALISIS SISTEM MONITORING MULTI NODES MENGGUNAKAN TRANSCEIVER NRF24L01+ SECARA REAL TIMEPenggunaan teknologi jaringan berbasis nirkabel merupakan pilihan yang tepat saat
ini. Bahkan di berbagai bidang industri dan rumah tangga telah menggunakannya.
Jaringan nirkabel tersebut kemudian dikembangkan menjadi Jaringan Sensor
Nirkabel (JSN), yang memanfaatkan teknologi Embedded System (sistem
tertanam) dan seperangkat node sensor untuk melakukan proses sensing,
monitoring, pengiriman data, dan penyajian informasi ke pengguna, melalui
komunikasi secara nirkabel.
Sistem JSN yang dibuat pada penelitian skripsi ini menggunakan tiga buah node
sensor yang masing-masing dapat melakukan pembacaan sensor ultrasonik untuk
monitoring dan RTC (Real Time Clock) untuk melakukan penjadwalan aktuator.
Data dari pembacaan sensor tersebut dikirimkan pada node master melalui modul
transceiver nRF24L01+ yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz. Sementara itu pada
node master, data yang telah diterima akan ditampilkan pada sebuah LCD dan
disimpan pada sebuah memory card dalam format spread sheet (.xls).
Dari hasil analisis dan pengujian yang telah dilakukan diketahui bahwa Sensor
Ultrasonik HC-SR04 pada masing masing node mampu membaca jarak dengan
akurat sesuai dengan jarak terukur. Hasil uji transmisi data transceiver nRF24L01+
menunjukkan bahwa semakin besar payload size data yang dikirimkan maka
semakin lama waktu round-trip delay (RTD) nya. Semakin jauh jarak antar node
dengan set timeout 10000 μS semakin sering terjadi timeout. Node master mampu
menampilkan data dari masing-masing node pada sebuah LCD dan disimpan pada
sebuah memory card dalam format spread sheet (.xls).
Kata Kunci : Jaringan Sensor Nirkabel (JSN), transceiver nRF24L01+, Real Time
Clock (RTC), Round Trip Delay (RTD)
ANALYSIS OF MONITORING MULTI NODES SYSTEM USING
THE NRF24L01+ TRANSCEIVER IN REAL TIME
The utilization of wireless networking technology is the right choice, since it has
been used in various sectors of industries and households. The functionality of
wireless network is then extended developed as a wireless sensor network that
utilizes embedded system technology with a set of sensor nodes to sensing
andmonitoringdata transmission, and information services for users through
wireless communication.
The system developed in this work was made by three sensors node to detect the
ultrasonic sensor reading respectively the monitoring data, as well as the RTC (Real
Time Clock) to carry out the actuator scheduling. Data was transferred to the
master node by the nRF24L01+ transceiver module which works at the 2.4 GHz
frequency. Meanwhile, in the master node, the received data was displayed on the
LCD and saved in a memory card with a spread sheet format (.xls).
Based on the analyzing and testing result, the HC-SR04 ultrasonic sensors for each
node were able to detect a distance accurately according to a measured distance.
The result of data transmission testing, the nRF24L01+ transceiver shown that the
greater payload size of data will take longer for round-trip delay (RTD). The farther
between nodes with 10000 μS timeout setting, generated the frequent oftimeout.
Master node displays data from each node on a LCD and saved the data in memory
card in a spread sheet format (.xls).
Keywords: Wireless Network Sensor, The nRF24L01+ Transceiver, Real Time
Clock (RTC), Round Trip Delay (RTD)1315031066 NANANG KURNIAWANnanangkurniawa0905@gmail.com2018-07-02T04:25:42Z2018-07-02T04:25:42Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/31920This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/319202018-07-02T04:25:42ZRANCANG BANGUN ALAT PENGUMPUL KOPI MODEL TERHAMPAR SECARA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNODalam dunia engineering, suatu sistem direkayasa menjadi serba otomatis. Salah satunya pada alat bantu pekerjaan, yaitu untuk mempermudah dan mengefisienkan waktu serta tenaga yang digunakan. Jenis alat bantu pekerjaan yang direkayasa tersebut adalah alat pada proses pengumpulan kopi. Untuk menghasilkan kopi yang terbaik maka proses pengolahan kopi harus dilakukan secara benar. Kopi dijemur di lapangan terbuka dibawah terik matahari langsung. Para petani pun kualahan saat mengumpulkan kopi yang masih terhampar di lapangan dan apabila mendadak cuaca sudah mulai mendung dan hujan turun. Sehingga tercetuslah ide untuk membuat Rancang Bangun Alat Pengumpul Kopi Model Terhampar Secara Otomatis Berbasis Arduino UNO ini.
Rancangan bangun alat ini merupakan miniatur yang dibuat pada bidang agroindustri kopi yang berukuran 60x90 cm. Alat ini bekerja apabila sensor LDR mendeteksi cuaca gelap dan Arduino UNO akan mengendalikan motor DC untuk menggerakan sistem mekanikal/aktuator. Kemudian, sistem mekanikal tersebut akan menggerakkan dua buah papan pengumpul yang bergerak dari dua arah yang berbeda dan menarik kopi dari pinggir lapangan menuju ke tengah lapangan. Pada saat proses pengumpulan kopi sedang dilakukan dan hujan tiba-tiba turun, maka terpal otomatis akan menutupi seluruh permukaan lapangan untuk mencegah kopi agar tidak basah, berdasarkan respon yang diterima oleh sensor hujan. Kopi yang selesai dikumpulkan akan menggunung dibagian tengah lapangan dan alat akan berhenti bekerja.
Berdasarkan hasil pengamatan yang dilakukan, intensitas cahaya yang dibaca oleh sensor LDR sangat mempengaruhi cara kerja alat ini. Saat cuaca terang dengan intensitas sebesar 286 Lux alat tidak akan bekerja dan aktif pada saat intensitas dibawah 68 Lux. Sedangkan untuk sistem aktuator, semakin besar torsi pada motor maka akan semakin besar pula arus yang terukur. Sehingga membutuhkan daya yang lebih besar pula. Terlihat pada saat proses pengumpulan kopi berlangsung arus yang terukur mencapai 1,1 ampere dan torsi yang terukur mencapai 3,5 N/m. Maka diperlukan perancangan yang baik pada sistem mekanikal agar tidak terjadi eror yang bisa menyebabkan penambahan beban pada motor.
Kata kunci: Rekayasa, otomatis, sistem electrical dan mechanical, microcontroller, Arduino UNO.
DESIGN OF COFFEE AUTHORATED BUILDING IN AUTOMATIC BASED ON ARDUINO UNO
In the world of engineering, a system is engineered to be completely automated. One of them on the work aids, namely to simplify and streamline the time and energy used. The types of work tools that are engineered are tools in the process of collecting coffee. To produce the best coffee then the coffee processing must be done correctly. Coffee is dried in an open field under direct sunlight. The farmers were defeated when collecting coffee that still lies in the field and when suddenly the weather has started cloudy and rain down. So the idea came out to make the Design of Arduino UNO Model-Based Automatic Collecting Apparatus.
The design of this tool is a miniature made in the field of coffee agro-industry measuring 60x90 cm. This tool works when the LDR sensor detects dark weather and Arduino UNO will control the DC motor to drive the mechanical / actuator system. Then, the mechanical system will move two collecting boards moving from two different directions and pull the coffee from the sidelines to the center of the field. At the time the coffee collection process is being done and the rain suddenly goes down, the automatic tarp will cover the entire surface of the field to prevent the coffee from getting wet, based on the response received by the rain sensor. The finished coffee will be mounted in the center of the field and the equipment will stop working.
Based on observations made, the intensity of light read by LDR sensors greatly affect the workings of this tool. When the weather is bright with the intensity of 286 Lux the appliance will not work and is active at the intensity below 68 Lux. As for the actuator system, the greater the torque on the motor will be the greater the measured current. So it requires more power as well. Seen at the time of the process of collecting the current measured currents reached 1.1 ampere and torque measured to reach 3.5 N / m. It is necessary to design a good mechanical system to avoid errors that can cause additional load on the motor.
Keywords: Engineering, automatic, electrical and mechanical systems, microcontroller, Arduino UNO, syntax.
1415031041 DEKA PERLANDAdekaperlanda@gmail.com2018-06-25T07:27:27Z2018-06-25T07:27:27Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/31726This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/317262018-06-25T07:27:27ZRANCANG BANGUN MULTILEVEL BOOST CONVERTERUNTUK CATU DAYA MOTOR ARUS SEARAH PADA KENDARAAN LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLERKendaraan listrik merupakan alternatif untuk mengurangi konsusmsi bahan bakar minyak dan pencemaran udara di Indonesia. Sebagai penggerak, kendaraan listrik membutuhkan mesin listrik, salah satunya motor arus searah (MAS). Untuk mengendalikan kecepatan putar MAS diperlukan suatu perangkat konverter dc-dc yang mampu menaikkan tegangan baterai. Perangkat yang akan digunakan pada tugas akhir ini adalah multilevel boost converter.
Rangkaian multilevel boost converter memiliki prinsip kerja yang sama dengan boost converter konvensional namun rasio tegangan keluarannya lebih tinggi. Dimana tegangan keluaran dari multilevel boost converter ini akan digunakan sebagai catu daya untuk mengendalikan kecepatan putar MAS. Kemudian akan dilakukan perbandingan antara tegangan keluaran multilevel boost converter dengan boost converter konvensional yang digunakan sebagai catu daya MAS.
Pada penelitian ini nilai tegangan keluaran multilevel boost converter saat dihubungkan pada MAS dengan duty cycle 20% yaitu 80,3 volt dan MAS sudah mulai berputar dengan kecepatan 320 rpm. Sementara tegangan keluaran boost converter konvensional sebesar 39,4 volt namun MAS belum dapat berputar pada duty cycle 20% dan tegangan masukan yang sama yaitu 12,3 volt. Kemudian dilakukan penambahan beban MAS pada pengujian multilevel boost converter. Dimana semakin berat beban pada MAS maka torsinya akan meningkat. Dengan demikian perangkat multilevel boost converter dapat digunakan sebagai catu daya MAS untuk kendaraan listrik.
Kata kunci : Kendaraan listrik, multilevel boost converter, boost converter konvensional, motor arus searah.
THE DESIGN OF MULTILEVEL BOOST CONVERTER FOR POWER SUPPLY OF DIRECT CURRENT MOTOR ON ELECTRIC VEHICLES BASED ON MICROCONTROLLER
An electric vehicle is an alternative way to reduce fuel consumption and air pollution in Indonesia. Electric machines are needed for electric vehicle as the booster,such as direct current motor (DCM). It needs dc-dc converter device to control rotational speed of DCM and boosts battery voltage. The device used in this research is a multilevel boost converter.
Multilevel boost converter circuit has the same working principle with conventional boost converter. Hence, the ratio of its output voltage is higher which will be used as power supply for controlling the rotational speed of DCM.Then, the output voltage of multilevel boost converteris compared to theconventional boost converter used as power supply of DCM.
On this research, the output voltage value of multilevel boost converter whichis connected with DCM at the duty cycle of 20 % is 80,3 volt. Furthermore, it had rotated at the speed of 320 rpm. Meanwhile, the output voltage of boost converter conventional is 39,4 volt. On the contrary, DCM can not rotated at the duty cycle of 20 % with the same input voltage that will be 12,3 volt. Then, it will be added with load of DCM for multilevel boost converter testing. While the load of DCM is heavier, its torque will be increased too. Therefore, multilevel boost converter device can be used as power supply of DCM for electric vehicles.
Keywords: Electric vehicles, multilevel boost converter, boost converter conventional, direct current motor.
1315031095 VENUS ASADILLA venusasadilla@gmail.com2018-06-09T04:41:37Z2018-06-09T04:41:37Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/31681This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/316812018-06-09T04:41:37ZRANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI KECELAKAAN PADA
HELMET PENGENDARA SEPEDA MOTOR BERBASIS SENSOR
MPU6050 DAN SENSOR VIBRATION SW 1801Angka kecelakaan lalu lintas tertinggi di Indonesia saat ini didominasi oleh
kecelakaan roda dua atau sepeda motor. Banyak pengendara setelah mengalami
kecelakaan akan menjadi tidak sadarkan diri (pingsan) bahkan pengendara sampai
meninggal dunia. Luasnya daerah dan lokasi yang masih sepi menyebabkan tidak
diketahuinya lokasi kecelakaan. Oleh karena itu petugas kepolisian atau petugas
medis seringkali terlambat dalam menangani kecelakaan, akibatnya kematian pada
korban kecelakaan di jalan tidak terhindarkan.
Penelitian ini bertujuan membuat suatu rancang bangun untuk mengembangkan
sistem deteksi kecelakaan pada helmet pengendara sepeda motor. Lokasi terjadi
kecelakaan secara real-time dapat diketahui melalui pesan SMS (Short Message
Service) dengan menggunakan telepon pintar (Smartphone). Sistem dibangun
menggunakan sensor Vibration SW 1801, sensor Gyroscope MPU6050, Global
Positioning System (GPS), modul GSM SIM900 dan Arduino Mega 2560.
Pengujian dilakukan dengan mengukur akurasi dari modul komunikasi GSM,
modul GPS, dan sensor Gyroscope MPU6050 serta fungsionalitas dari sistem
keseluruhan.
Hasil penelitian ini menunjukkan sensor bekerja sesuai setpoint yang telah
ditentukan dan komunikasi antara GSM dan perangkat ponsel terjeda 4-5 detik.
Sementara koordinat lokasi terjadinya kecelakaan pada modul GPS yang digunakan
dengan koordinat lokasi pada google maps rata-rata mempunyai selisih 6 meter.
Kata Kunci: Kecelakaan, Vibration SW 1801, Gyroscope MPU6050, GPS, GSM.
THE DESIGN OF ACCIDENT DETECTION SYSTEM ON RIDER
HELMET BASED ON THE MPU6050 SENSOR AND SW 1801
VIBRATION SENSOR
Nowadays, the highest number of traffic accident in Indonesia is dominated by the
accident of two-wheel vehicle or motorcycle. Many riders after an accident will
become unconscious (fainted) even the rider to death. A wide area and desolated
location also affect the unknown accident locations. Therefore, police officers or
medics are often late in handling an accident. Consequently, the death of victims
which caused by the accident on the road are unavoidable.
This research aims to create the design on how to develop an accident detection
system on rider helmet. The accident location in real-time can be known through
SMS (Short Message Service) by using smartphone. A system is built using SW
1801 vibration sensor, MPU6050 gyroscope sensor, Global Positioning System
(GPS), GSM SIM900 module and Arduino Mega 2560. The testing is done by
measuring the accuracy of GSM communication module, GPS module and
MPU6050 gyroscope sensor along its functionality of whole systems.
The result of this research shows that sensors work based on its setpoint and the
communication between GSM and mobile phone device pause during 4 – 5 seconds.
Meanwhile, the coordinate of accident location on GPS module which is used with
the average coordinate of google maps location has a deviation of 6 meters.
Keywords: Accident, Vibration SW 1801, Gyroscope MPU6050, GPS, GSM.1315031067 NASRUL FATKHUROHMANnasrul.fatkhu@gmail.com2018-06-08T07:42:19Z2018-06-08T07:42:19Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/31673This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/316732018-06-08T07:42:19ZRANCANG BANGUN SISTEM PENDINGIN IKAN TENAGA SURYA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328Mayoritas nelayan di Indonesia adalah nelayan kecil yang masih memanfaatkan cara sederhana untuk penangkapan dan penanganan ikan. Salah satu permasalahan yang sering dihadapi oleh nelayan adalah mengenai penanganan pasca penangkapan. Nelayan mengharapkan ikan yang ditangkap tetap segar sampai di tangan konsumen, sehingga dapat dijual dengan harga jual yang tinggi, tetapi fakta yang ada saat ini ikan hasil tangkapan sering mengalami perubahan baik secara fisik maupun kimia yang kemudian secara bertahap mengarah pada proses pembusukan sehingga mengakibatkan harga jual ikan menjadi berkurang. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merangcang sebuah pendingin ikan yang dapat mempertahankan suhu dengan jangka suhu 0-5°C dan dapat diimplementasikan langsung di nelayan sehingga diharapkan dapat membantu nelayan dalam penanganan ikan pasca penangkapan.
Penelitian ini merancang dan membangun alat pendingin ikan dengan tenaga surya sebagai sumber energinya. Tenaga surya terpilih sebagai sumber energi alternatif listrik untuk alat ini, mengingat fakta bahwa sinar matahari adalah sumber daya yang dapat dimanfaatkan ketika nelayan berada ditengah laut dan jauh dari listrik. Alat ini mempunyai mempunyai kapasitas ruang sebesar 40 liter dengan kapasitas 35 Kg ikan. Pengujian alat ini dilakukan di desa Pulau Pasaran, Bandar lampung. Pengujian dilakukan selama 3 jam mulai pukul 20.30 WIB sampai dengan 23.30 WIB. Data yang diambil adalah perubahan suhu pendingin yang diambil setiap per 15 detik.
Dari hasil pengujian didapatkan alat pendigin dapat mempertahankan suhu 0-5°C sesuai dengan standar. dan berdasarkan perhitungan alat ini dapat hidup selama 7,9 jam.
Kata Kunci : Nelayan, Ikan, Pendingin, Panel Surya
ABSTRACT
The majority of Indonesian fishermen have small scale business which still use traditional methods to catch and handle fishes. One of the problem frequently faced by fisherman is about post-catched fish handling. Fishermen expect to have fresh fishes delivered for consumers in the market places to get high selling price when they are sold. However, the current fact is that the fishes are commonly found to be physically and chemically changed and then gradually, the quality is going low due to the loss of preservation which causes the selling price of the fishes decreases. This research aims to design a fish chiller system that maintain the temperature in a range of 0°C until 5°C and be able to be implemented for fisherman directly, so that can help them in handling fish after catching.
This research is designed and built the fish chiller system with solar power as the source of its energy. Solar power is choosen as a source of electric alternative energy, considering that sunlight is an useful resource when fisherman is at the sea and far away from electricity. The instrument has a room capacity in the amount of 40 liters with 35 kilograms fish capacity. It is tested in a village of Pasaran Island, Bandar Lampung. The testing periode that was carried out is 3 hours, starting at 20.30 p.m until 23.30 p.m. The temperature of the chiller in the periode is collected every 15 seconds. The analysis of the data concluded the chiller system can maintain the standard temperature between 0°C and 5°C and extrapolation of the analysis states that the system can be actived for 7,9 hours.
Keywords: Fisherman, fish, chiller, solar panel.
1315031065 MUHAMMAD YASINarf.yasin@gmail.com2018-05-31T07:07:04Z2018-05-31T07:07:04Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/31504This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/315042018-05-31T07:07:04ZPROTOTIPE SISTEM OTOMASI PINTU GERBANG MENGGUNAKAN PERANGKAT KOMUNIKASI BLUETOOTH BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINOSetiap rumah pasti memiliki pintu pagar yang dilengkapi denganpenguncidibagian dalamnya. Hal tersebut sudah hampir ditemui tiap-tiap rumah yang digunakan untuk keamanan kendaraan pribadi maupun keamanan kondisi rumah. Umumnya untuk membuka pintu pagar dan menguncipun harus dilakukan manual oleh manusia. Hal ini sering mengakibatkan ketidaknyamanan dan ketidakefisienan padapengguna pintu pagar, baik orang yang berada di dalam rumah, maupun yang mengendarai mobil.
Dari permasalahan diatas maka dibuat suatu sistem otomatisasi pintu pagar berbasis mikrokontroler dan android sebagai interface. Pada tugas akhir ini, diciptakan suatu sistem pada android yang dapat mengganti fungsi saklar, dan dapat membuka pintu pagar serta menguncinya secara otomatis, yang dapat di kontrol melalui ponsel ataupun gadget berbasis android yang terhubung ke bluetooth device.
Dengan dibuatnya sistem otomatisasi pintu pagar berbasis mikrokontroler dan android sebagai interfacenya ini diharapkan dapat mempermudah pengguna dalam mengatur, membuka, dan mengunci pintu pagar tanpa harus keluar dari mobil ataupun keluar rumah serta memaksimalkan effisiensi energi listrik.
Kata Kunci:Sistem otomatisasi, Lampu, Pagar, Pengunci, Mikrokontroller, Android
ABSTRACT
Each house certainly has a fence with lockers. This can be found in almoust all of houses having personal vehicles and for the purpose of the houses’ securities. Opening the fence gate is commonly done manually. This may cause inconveience and inefficiency in using the fence gate, for both people inside and outside the house, or for thosewho drive the vehicles.
Based on this background, a microcontroller base fence gate automation system was made by using android as the interface. In this final project, a system application in android was created to replace a switch function, and it was able to open the fence gate to lock and unlock it automatically, which was able to control by using a smartphone or any android base gadget cennected to a bluetooth device.
By creating this microcontroller base fence gate automation system and android as its interface, it is expected that it will facilitate regulating, unlocking and locking the fence gate without exiting the vehicle or exiting the house and maximize the electricity efficiency.
Keywords : Automation System, Lamp, fence, Locker, Microcontroller, Android
1115031077 RYAN NOFERIAWANcekowor@gmail.com2018-04-26T04:34:00Z2018-04-26T04:34:00Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/31246This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/312462018-04-26T04:34:00ZRANCANG BANGUN PENGERING KOPI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560
Kopi merupakan komoditas sektor perkebunan yang cukup strategis di Indonesia, khusus provinsi Lampung. Pada penelitian ini dilakukannya suatu penanganan dalam proses pengeringan biji kopi karena proses pengeringan pada biji kopi masih dilakukan secara alami dengan cara dijemur dibawah sinar matahari secara langsung yang membutuhkan waktu cukup lama sehingga menghambat proses produksi kopi. Pada penelitian pengeringan biji kopi dilakukan dengan 3 metode perbandingan dalam proses pengeringan kopi untuk mengetahui proses pengeringan kopi mana yang efisien. Metode pertama dengan sistem atap buka tutup, kopi dikeringkan menggunakan sinar matahari dan buatan. Pada perancangan ini dilengkapi sensor LDR dan Air untuk menggerakan atap yang dikopel dengan motor DC untuk menutup atau membuka apabila kondisi cuaca hujan atau panas. Pada perancangan alat ini dilengkapi dengan sensor berat untuk menghitung berat serta kadar air yang hilang pada biji kopi dan sensor suhu untuk mengetahui suhu yang diterima oleh kopi. Metode kedua pengeringan kopi dengan atap tertutup (oven), perancangan alat ini hanya menggunakan sensor berat, sensor suhu dan pemanas buatan. Metode ketiga pengeringan kopi secara alami atau dijemurkan dibawah sinar matahari. Pada ketiga metode ini menghasilkan data pengeringan kopi sebagai berikut metode atap buka tutup mengahasilkan kadar air sebesar 60%, 55%, 30%, 23%, 17% dan 12% selama 6 hari. Pada metode atap tertutup menghasilkan kadar air sebesar 60%,50%,27%,20%,14% dan 12% selama 6 hari. Sedangkan pada metode alami menghasilkan kadar air sebesar 60%, 58%, 52%, 46%, 33%, 30%, 22%, 18% dan 13% selama 9 hari.
Kata kunci—Kopi, LDR, Sensor Air, Motor DC, Sensor Berat dan Sensor suhu.
ABSTRACT
Coffee is a strategic commodity plant sector in Indonesia, especially in province Lampung. In this research, a handling process in drying coffee beans because drying coffee beans still using conventional method by putting under the sun shine. In this research drying coffee beans using 3 methods of process drying coffee beans to compare the efficiency of drying coffee beans process. The first method with an open-close roof system, drying coffee beans using sun and heater. The design open-close roof system uses an LDR sensor and water to move the coupled roof with a DC motor to close or open the roof if the weather condition is rain or heat. The design instrument using a weight sensor (load cell) to find the weight of coffee beans, moisture content that lost in the coffee beans, and also temperature sensors to detect the temperature which received by the coffee beans. The second method of drying coffee is a close roof (oven), the design instrument using a weight sensor, temperature sensors, and heater. The third method of drying coffee is natural system by putting the coffee beans under the sun. The result of all these three methods, the first open-close roof system moisture content of coffee beans 60%, 55%, 30%, 23%, 17% and 12% for 6 days. The second method, closed-roof system produce moisture content of coffee beans 60%, 50%, 27%, 20%, 14% and 12% for 6 days. The third method, natural system moisture content of coffee beans is 60%, 58%, 52%, 46%, 33%, 30%, 22%, 18% and 13% for 9 days.
Keywords--Coffee, LDR, Water Sensor, DC Motor, Weight Sensor and Temperature Sensor.
1315031004 Agum Prakasaagumprakasa1608@gmail.com2018-04-25T07:52:55Z2018-04-25T07:52:55Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/31208This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/312082018-04-25T07:52:55ZANALISIS PENGARUH ZEOLIT DENGAN KOMBINASI BENTONIT DAN GYPSUM TERHADAP NILAI TAHANAN PENTANAHAN SISTEM DRIVEN ROD
Sistem pentanahan adalah sistem proteksi atau pengaman terhadap lonjakan tegangan berlebih untuk melindungi peralatan-peralatan yang terhubung pada sumber listrik maupun daerah disekitar peralatan. Tujuan pentanahan adalah untuk melepaskan arus petir atau arus gangguan ke dalam bumi agar dapat menjaga kestabilan sistem dan keamanan peralatan listrik dan bangunan. Sistem pentanahan yang baik harus memiliki nilai tahanan pentanahan yang rendah (< 5ῼ). Dalam menurunkan tahanan pentanahan harus memperhatikan beberapa faktor yang mempengaruhi tahanan tanah yaitu kelembaban tanah, temperatur, sifat geologi tanah, dan komposisi zat kimia dalam tanah. Penelitian ini membahas tentang penambahan zat aditif untuk menurunkan tahanan pentanahan dengan menambahkan zat aditif zeolit terkombinasi bentonit dan gypsum. Komposisi dari campuran zat aditif yaitu sebesar zeolit 50% + bentonit 50%, zeolit 50% + gypsum 50% dan bentonit 50% + gypsum 50%. Dalam penelitian ini, elektroda yang digunakan adalah elektroda batang tunggal. Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis pengaruh penambahan zat aditif, kelembaban dan pH dalam menurunkan nilai tahanan pentanahan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tahanan pentanahan dengan zat aditif lebih rendah daripada tahanan pentanahan tanpa zat aditif. Penambahan aditif dapat menurunkan nilai tahanan pentanahan hingga 63% untuk campuran zeolit + gypsum, 45% untuk zeolit + bentonit dan 60% untuk bentonit + gypsum. Nilai kelembaban pentanahan tertinggi adalah di atas 10% untuk zeolit + bentonit. Keasaman tertinggi campuran adalah 2,86 dalam nilai rata-rata untuk gypsum.
Kata kunci: sistem pentanahan, tahanan pentanahan, zeolit, bentonit, gypsum
ABSTRACT
The grounding system is a protection or protective system against over voltage surges to protect equipment connected to power sources and areas around the equipment. The purpose of grounding is to release lightning current or fault current into the earth in order to maintain the stability of the system and the security of electrical and building equipment. A good grounding system should have a low grounding resistance value (<5ῼ). In decreasing ground resistance should pay attention to several factors affecting the soil resistance are soil moisture, temperature, soil geological properties, and chemical composition in the soil. This study discusses the addition of additives to decrease ground resistance by adding zeolite additives combined with bentonite and gypsum. The composition of the additives mixtures are 50% zeolite + 50% bentonite, 50% zeolite + 50% gypsum and 50% bentonite + 50% gypsum. In this study, the electrode used is a single rod electrode. The purpose of this research is to analyze the effect of addition of additives, humidity and pH in reducing the value of ground resistance. The research results show that the resistance of grounding with additive is lower than that of grounding without additives. The addition of additives can reduce the value of grounding resistance up to 63% for zeolite + gypsum mixture, 45% for zeolite + bentonite and 60% for bentonite + gypsum. The highest moisture value of grounding is above 10% for the zeolite + bentonite . The highes acidity of mixture is 2.86 in mean value for the gypsum.
Keywords: grounding system, ground resistance, zeolite, bentonite, gypsum
1315031010 ANDHIKA WICAKSONOandhikaw007@gmail.com2018-04-25T07:44:49Z2018-04-25T07:44:49Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/31219This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/312192018-04-25T07:44:49Z
RANCANG BANGUN MODEL PENGENDALI TIMER TRAFFIC LIGHT DENGAN METODE BACKGROUND SUBSTRACTION
Kemacetan lalu lintas telah menimbulkan banyak masalah, lalu lintas yang padat menyebabkan lebih banyak waktu tunggu dan menghabiskan bahan bakar. Salah satu solusi yang ditawarkan untuk mengatasi masalah kemacetan tersebut adalah sebuah sistem pengendali Timer Traffic Light, yaitu sistem manajemen lalu lintas di setiap ruas jalan dengan meminimalkan waktu tunggu pengendara pada saat kondisi padat. Pada penelitian ini dibuat model pengendali Timer Traffic Light berbasis pengolahan citra dengan metode Background Substraction menggunakan Raspberry Pi 3. Metode Background Substraction dimanfaatkan untuk memproses citra berisi objek yang telah ditangkap di jalan raya menggunakan kamera, citra yang diperoleh dapat mengklasifikasikan keadaan ruas jalan dengan parameter kondisi lengang, sedang, dan padat. Citra yang didapat kemudian diteruskan ke sistem pengendali Timer Traffic Light dengan perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan dalam penelitian ini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Model Pengendali Timer Traffic Light berhasil mengklasifikasikan kepadatan antrian kendaraan, mampu mengontrol timer, dan nyala lampu Traffic Light secara otomatis berdasarkan antrian kendaraan dengan process time keseluruhan sekitar 2 detik.
Kata Kunci: Kemacetan, Background Substraction, Traffic Light, Raspberry Pi 3.
ABSTRACT
Traffic jam caused many problems, one of which, causing time wasting and increasing fuel consumption of user’s vehicle. One of the solutions offered to solve traffic jam is a control system named Timer Traffic Light. It is a traffic management system in each spot of the road done by minimizing the waiting time of the rider during the jam. The research is using Timer Traffic Light controller model based on image processing using Background Substraction method type Raspberry Pi 3. The object captured on the road will be processed using Background Substraction method, the results then show the situation of the road as the parameters of quiet, medium, and heavy road. The images are then forwarded to the Timer Traffic Light control system to be processed using the hardware and software used in the research. The results show that the Timer Traffic Light control system is able to classify the heaviness of vehicles queue, to control the timer, and the lights of the traffic light automatically based on the queue of the vehicles with time processing around 2 seconds.
Keywords: Traffic Jam, Background Subtraction, Traffic Light, Raspberry Pi 3.
1315031079 RIDHO PRAKOSO AL FARISI alfarisiridho08@gmail.com2018-04-25T06:43:15Z2018-04-25T06:43:15Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/31205This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/312052018-04-25T06:43:15ZRANCANG BANGUN BOOST CONVERTER UNTUK PROSES DISCHARGING BATERAI PADA PENERANGAN JALAN UMUM TENAGA SURYA (PJUTS)
Penerangan jalan umum tenaga surya (PJUTS) adalah lampu penerangan jalan yang memanfaatkan baterai sebagai penyimpan energi utamanya. Kendala yang selama ini terjadi pada PJUTS yaitu baterai cepat rusak. Selain itu, jika tegangan baterai menurun, maka lumen cahaya yang dihasilkan oleh lampu akan menurun atau menjadi redup. Untuk mengatasi kedua hal tersebut maka dibutuhkan perangkat yang mampu membatasi penggunaan baterai serta dapat mempertahankan tegangan ke lampu sehingga lumen yang dihasilkan akan lebih stabil. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membangun suatu perangkat yang dapat membatasi penggunaan baterai pada tegangan minimumnya serta mempertahankan tegangan ke beban agar lumen yang dihasilkan oleh lampu menjadi stabil. Perangkat yang berhasil dirancang dan dibangun adalah boost converter. Penelitian dilakukan hanya dengan menggunakan model PJUTS dimana baterai yang digunakan memiliki kapasitas 12 volt 7,2 Ah dan lampu yang memiliki daya 10 watt. Hasil penelitian menunjukkan dengan menggunakan nilai duty cycle 4%, 5%, 6% dan 7% boost converter dapat menaikkan tegangan ke beban sehingga lumen yang dihasilkan oleh lampu menjadi lebih tinggi. Waktu discharging baterai dimulai pukul 18.00 WIB, ketika beban lampu langsung dihubungkan ke baterai maka dapat bertahan selama 8 jam 50 menit yaitu sampai pukul 03.50 WIB. Akan tetapi, ketika menggunakan perangkat boost converter dengan nilai duty cycle yang berubah otomatis, maka baterai hanya mampu bertahan selama 7 jam 45 menit atau hanya sampai pukul 01.45 WIB.
Kata kunci : PJUTS, boost converter, discharging.
ABSTRACT
Solar panel public street lighting (PJUTS) is a street lighting that utilizes the battery as its main energy storage. Constraints that have occurred in PJUTS that is fast battery damage. In addition, if the battery voltage drops, the lumens of light generated by the lamp will decrease or become dimmed. To overcome these case, devices that can limit the use of batteries and can maintain the voltage to the lamp so that the resulting lumen will be more stable are required. The purpose of this study was to design and build a device that can limit the use of batteries at minimum voltage and maintain the voltage to the load so that the lumen generated by the lights would be stable. The device that was successfully designed and built called a boost converter. The study was conducted only by using PJUTS model where the battery used has a capacity of 12 volts 7.2 Ah and a lamp that has 10 watts of power. The results showed that using the duty cycle 4%, 5%, 6% and 7% boost converter could increase the voltage to the load so that the lumen generated by the lamp becomes higher. Battery discharging time began at 18:00 pm, when the light load directly connected to the battery could last for 8 hours 50 minutes ie until 03.50 pm. However, when using a boost converter device with a duty cycle value that changes automatically, then the battery can only last for 7 hours 45 minutes or only until 01:45 pm.
Keywords: PJUTS, boost converter, discharging.
1315031074 RENDI FEBRIANTOrendifebrianto074@gmail.com2018-03-20T02:54:59Z2018-03-20T02:54:59Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/30763This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/307632018-03-20T02:54:59Z
MANAJEMEN ENERGI LISTRIK PADA BANGUNAN GEDUNG
BERBASIS INTERNET OF THINGS (STUDI KASUS PADA
LABORATORIUM TERPADU TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS
LAMPUNG)
Manajemen energi listrik peting dilakukan untuk mendukung program penghematan
energi listrik, termasuk di gedung Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas
Lampung. Berbagai teknologi dapat mendukung pelaksanaan manajemen energi
listrik, diantaranya adalah teknologi Internet of Things. Tugas akhir ini membangun
sebuah sistem manajemen energi listrik berbasis Internet of Things dengan komponen
utama yaitu kWh meter digital, Arduino Mega 2560, Ethernet Shield. Sistem yang
dibangun telah diuji di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro, dengan hasil pengujian
bahwa sistem layak digunakan sebagai alat ukur pada panel distribusi (skala 1,5%
sampai 5%). Dari hasil investigasi dan aplikasi sistem monitoring pada Laboratorium
Terpadu Teknik Elektro diketahui bahwa, perlu ada manajemen khususnya berkenaan
dengan Standar Operasional Prosedur (SOP) penggunaan peralatan listrik di
Laboratorium Terpadu Teknik Elektro. Penerapan Standar Operasional Prosedur
penggunaan energi listrik di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro dapat menghemat
konsumsi energi sebesar 310,073 kWh (dalam jangka waktu 6 hari). Karenanya,
penting dilakukan pengoprasian energi listrik sesuai Standar Operasional Prosedur
pada Laboratorium Terpadu Teknik Elektro.
Kata kunci: manajemen energi, Internet of Things, SOP, Arduino, kWh meter,
Laboratorium Terpadu Teknik Elektro.
ABSTRACT
Electrical energy management is important to be done to support electrical energy
saving program, so that at Electrical Engineering Integrated Laboratory of Lampung
University. Various technologies can support electrical energy management, one of
them is Internet of Things Technology. This thesis aims to build electrical energy
management system with Internet of Things based, the primary components are kWh
meter digital, Arduino Mega 2560, Ethernet Shield. The built system had been tested
at Electrical Engineering Integrated Laboratory of Lampung University, and showed
that the system is worth to use as measuring tool on distribution panel (scale 1,5% until
5%). From investigation result and monitoring system application at Electrical
Engineering Integrated Laboratory of Lampung University was known that it needs
specific management regard to Standard Operating Procedure (SOP) towards the use
of electrical equipment at Electrical Engineering Integrated Laboratory. Standard
Operating Procedure application of the using electrical energy at Electrical
Engineering Integrated Laboratory can decrease energy consumption around 310,073
kWh (whitin six days). So that, it is important to conduct electrical energy operating
based on Standard Operating Procedure at Electrical Engineering Integrated
Laboratory.
Keywords : energy management, Internet of Things, SOP, Arduino, kWh Meter,
Integrated Laboratory of Electrical Engineering.
1315031007 AGUS SURINANTO agussurinanto@gmail.com2018-02-20T06:48:51Z2018-02-20T06:48:51Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/30426This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/304262018-02-20T06:48:51ZRANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI KEJATUHAN UNTUK PASIEN LANSIA BERBASIS SENSOR GYROSCOPE MPU6050Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi dan pemantauan pasien lanjut usia melalui telepon pintar (smartphone). Sistem dibangun menggunakan sensor Gyroscope MPU6050, Global Positioning System (GPS), modul GSM dan Arduino UNO. Pengujian dilakukan dengan mengukur akurasi dari modul komunikasi GSM, modul GPS, dan sensor Gyroscope MPU6050 serta fungsionalitas dari sistem keseluruhan. Hasil menunjukan komunikasi antara GSM dan perangkat ponsel terjeda selama 8 detik. Sementara akurasi modul GPS yang digunakan kurang dari 7 meter. Terdapat selisih 4 meter hingga 18 meter pada penentuan posisi pasien lansia yang dilakukan oleh sistem dan ponsel. Hal ini dikarenakan kondisi lingkungan sangat berpengaruh terhadap akurasi data GPS yang diperoleh. Pada tahap pengujian juga dilakukan perhitungan prediksi konsumsi daya pada sistem. Pada sistem ini juga dikembangkan peringatan kejatuhan berupa panggilan beserta pesan singkat pada perangkat ponsel yang menunjukkan letak terjadinya kejatuhan.
Kata Kunci: Kejatuhan, Gyroscope MPU6050, GSM, GPS, Lansia.
ABSTRACT
This research aims to develop detection and monitoring system of elderly patients through a smart phone. The systzem is built using Gyroscope MPU6050 sensor, Global Positioning System (GPS), GSM module and Arduino UNO. Testing is done by measuring the accuracy of the GSM communication module, GPS module, and Gyroscope MPU6050 sensor as well as the functionality of the whole system. The results show communication between GSM and mobile device delayed for 8 secs. While the accuracy of the GPS module is used less than 7 m. There is a difference of 4 to 18 m in the position of elderly patients performed by the system and mobile phones. This is due to environmental conditions which affect the accuracy of GPS data. In the testing phase, we calculate the power consumtion prediction by the system. The fall warning system was also developed, it is a call along with a brief message on a mobile device that shows the location of the patient.
Keywords: Fall, Gyroscope MPU6050, GSM, GPS, Elderly.
1315031051 MA’RUF FAJAR SANTOSOwildanendriana123@gmail.com2018-02-20T03:47:15Z2018-02-20T03:47:15Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/30421This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/304212018-02-20T03:47:15Z
RANCANG BANGUN ALAT KONTROL PANEL SURYA DENGAN
TEKNIK MAXIMUM POWER POINT TRACKER (MPPT)
MENGGUNAKAN ALGORITMA HILL CLIMBING
Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) merupakan pembangkit listrik yang
memanfaatkan energi surya menjadi energi listrik. PLTS memiliki keuntungan
yaitu energi yang dibutuhkan tersedia di alam dan dapat diperbarui (renewable
energy) serta ramah lingkungan. Salah satu komponen pengubah energi surya
menjadi energi listrik pada sistem PLTS adalah panel surya. Panel surya memiliki
kekurangan yaitu tingkat efisiensi dayanya yang kecil sehingga diperlukan upaya
untuk mengoptimalkan daya yang dihasilkan panel surya. Upaya yang dilakukan
untuk mengoptimalkan daya panel surya salah satunya menggunakan alat kontrol
panel surya dengan menerapkan teknik Maximum Power Point Tracker (MPPT).
Alat kontrol teknik MPPT merupakan alat kontrol yang dapat mengatur daya
keluaran panel surya agar menghasilkan daya yang maksimum dengan
mengguunakan DC-DC konverter dan perhitungan algoritma. Pada penelitian ini,
dirancang alat kontrol panel surya teknik MPPT dengan menggunakan buck
converter dan algoritma hill climbing. Algoritma hill climbing merupakan
algoritma MPPT yang akan mengatur duty cycle buck converter hingga didapatkan
nilai duty cycle yang tepat ketika panel surya menghasilkan daya yang optimal.
Pengujian dilakukan dengan cara membandingkan daya keluaran panel surya harian
dengan alat kontrol MPPT dan alat kontrol tanpa MPPT. Parameter pengujian
menggunakan panel surya solar world 50 Wp dan baterai 12 Volt/7,2 Ah. Hasil
pengujian menunjukan bahwa daya keluaran panel surya menggunakan alat kontrol
MPPT algoritma hill climbing menghasilkan daya lebih besar dibandingkan dengan
daya keluaran panel surya menggunakan alat kontrol tanpa MPPT.
Kata kunci: Panel surya, MPPT, Algoritma hill climbing, Buck converter
ABSTRACT
Solar Cell (PLTS) is a power plant that utilizes solar energy as electrical where therequired energy is available in nature, renewable and environmentally friendly. Onecomponent of converting solar energy into electrical energy in PLTS systems is
solar panels. The lack of solar panels that it has small power efficiency as it takes
effort to optimize the generated power. Efforts have made to optimize the power osolar panels, like using a solar panel control device by applying the technique
Maximum Power Point Tracker (MPPT). MPPT technique control device is acontrol device that can adjust the output power of solar panels to produce maximumpower by using DC-DC converter and algorithm calculation. In this research,MPPT technique designed solar panel control device using buck converter and hilclimbing algorithm. The hill climbing algorithm was MPPT algorithm that adjusted
the duty cycle buck converter to obtain the correct duty cycle value when the solapanel produces optimal power. Testing was done by comparing the daily solar paneoutput power with the MPPT controller and the controller without MPPT. Testparameters using sloar panel solar world 50 Wp and battery 12 Volt / 7,2 Ah. Thetest results showed that the output power of the solar panel using the MPPT controldevice hill climbing algorithm produced greater power than the solar panel outpupower using a controller without MPPT.
Keywords: Solar panel, MPPT, hill climbing algorithm, Buck converter
1315031006 AGUNG DWI SAPUTRA wildanendriana123@gmail.com2018-02-05T06:35:39Z2018-02-05T06:35:39Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/30184This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/301842018-02-05T06:35:39ZPENGARUH BENTONIT DAN NaCl TERHADAP NILAI RESISTANSI
PENTANAHAN DENGAN VARIASI BATANG ELEKTRODASistem pentanahan digunakan sebagai sistem pengamanan bagi perangkat listrik
dan manusia apabila terjadi gangguan internal seperti tegangan lebih (over
voltage), hubung singkat, beban lebih (over load) dan gangguan eksternal seperti
petir pada peralatan listrik. Nilai tahanan pentanahan dipengaruhi oleh besarnya
nilai tahanan jenis tanah. Beberapa hal yang mempengaruhi nilai tahanan jenis
tanah antara lain yaitu struktur tanah, temperatur, pengaruh kandungan air
(kelembaban), dan pengaruh kandungan kimia dalam tanah. Penelitian ini
dilakukan untuk menganalisis nilai tahanan pentanahan dengan penambahan zat
aditif berupa Bentonit dan NaCl dengan variasi elektroda batang tunggal dan
ganda. Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis perubahan besaran nilai
tahanan pentanahan yang ditambahkan zat aditif dengan tahanan pentanahan tanpa
penambahan zat aditif. Hasil penelitian menunjukkan nilai tahanan pentanahan
dengan penambahan zat aditif memiliki nilai tahanan pentanahan yang lebih
rendah dibandingkan tanpa penambahan zat aditif. Penambahan zat aditif dapat
menurunkan nilai tahanan pentanahan hingga 52% untuk NaCl, 72% untuk
bentonit dan 76% untuk campuran bentonit dan NaCl.
Kata kunci : sistem pentanahan, tahanan pentanahan, tahanan jenis tanah,
bentonit, NaCl
abstract
The grounding system is used as safety system for electrical devices and human in
the event of internal disturbances such as over voltage, short circuit, over load and
external disturbances such as lightning strike on electrical equipment. Grounding
resistance value is directly related with soil resistivity which is affected by several
factors such as soil structure, temperature, humidity, and chemical substance. This
research was conducted to analyze the difference of grounding resistance due to
addition of bentonite and NaCl. The aim of this research is to analyze the
grounding resistance refinement of the soil with and without bentonite and NaCl
as the additive substance. The results show the value of grounding resistance with
additive addition is lower than without additive addition. Additive addition reduce
the grounding resistance value up to 52% for NaCl, up to 72% for bentonite and
up to 76% for mix of bentonite and NaCl.
Keyword: grounding resistance system, grounding resistance, soil resistivity,
bentonite, NaCl1315031026 Dian Armanda Tumanggordianarmanda777@yahoo.com2018-02-02T08:24:00Z2018-02-02T08:24:00Zhttp://digilib.unila.ac.id/id/eprint/30145This item is in the repository with the URL: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/301452018-02-02T08:24:00ZRANCANG BANGUN SISTEM ALARM INFUS OTOMATIS
TERPUSATPada penelitian ini dilakukan rancang bangun sistem alarm infus otomatis secara
terpusat. Sistem ini terdiri dari dua bagian yaitu bagian transmitter pada kamar
pasien dan bagian receiver di ruang perawat. Deteksi kondisi cairan infus
menggunakan sensor inframerah, arduino nano sebagai pengolah data dan modul
NRF24L01 yang digunakan sebagai modul komunikasi secara nirkabel
menggunakan gelombang radio dengan frekuensi 2,4 GHz. Sistem ini akan
memantau kondisi cairan infus pada pasien kemudian memberikan peringatan
berupa indikator dan alarm ke ruang perawat ketika infus membutuhkan pergantian.
Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa secara fungsional alat ini dapat bekerja
dengan baik, sistem ini mampu melakukan pemantauan kondisi cairan infus dan
sebagai alarm jika infus membutuhkan pergantian sesuai dengan yang diinginkan.
Hasil pengujian rangkaian sensor inframerah saat tidak ada infus diperoleh
tegangan keluaran yaitu 186 mV, saat ada cairan infus yaitu 249 mV, dan saat cairan
infus habis yaitu 197 mV. Jangkauan maksimal dari transmisi komunikasi modul
NRF24L01 saat terhalang satu dinding yaitu 30 meter, dua dinding yaitu 25 meter
dan tiga dinding yaitu 20 meter.
Kata kunci: Arduino Nano, Modul NRF24L01 dan Sensor Inframerah.
abstarct
In this research, the design of automatic infusion alarm system is done centrally.
This system consists of two parts: the transmitter in the patient's room and the
receiver section in the nurse's room. Detection of infusfluid condition using infrared
sensor, arduino nano as data processor and NRF24L01 module which is used as
communication module wireless using radio wave with frequency 2,4 GHz. This
system will monitor the condition of the infus fluid in the patient then provide a
warning of indicators and alarms to the nurse's room when the infus requires a
change. The results of the test show that functionally this tool can work well, this
system is able to monitor the condition of infusion fluids and as an alarm if the
infusion requires replacement in accordance with the desired. The results of infrared
sensor series testing when no infus obtained the output voltage of 186 mV, when
there is infus fluid that is 249 mV, and when the infus discharged is 197 mV. The
maximum coverage of NRF24L01 module communication transmission when
blocked by one wall is 30 meters, two walls ie 25 meters and three walls ie 20
meters.
Keywords: Arduino Nano, NRF24L01 Module and Infrared Sensor.1315031070 PIPIT IRIYANTO pipitiriyanto26@gmail.com