M. Jerry Jeliandra Suja, 1015031045 (2015) SISTEM NAVIGASI PADA UNMANNED SURFACE VEHICLE UNTUK PEMANTAUAN KONDISI DAERAH PERAIRAN. Fakultas Teknik, Universitas Lampung.
|
Text
Abstract.pdf Download (8kB) | Preview |
|
|
Text
Abstrak.pdf Download (105kB) | Preview |
|
|
Text
Daftar Gambar.pdf Download (186kB) | Preview |
|
|
Text
Daftar Isi.pdf Download (96kB) | Preview |
|
|
Text
Daftar Tabel.pdf Download (186kB) | Preview |
|
|
Text
Lembar Pengesahan.pdf Download (743kB) | Preview |
|
|
Text
Lembar Pernyataan.pdf Download (487kB) | Preview |
|
|
Text
Lembar Persetujuan.pdf Download (683kB) | Preview |
|
|
Text
Moto.pdf Download (48kB) | Preview |
|
|
Text
Persembahan.pdf Download (22kB) | Preview |
|
|
Text
Riwayat Hidup.pdf Download (21kB) | Preview |
|
|
Text
Sanwacana.pdf Download (124kB) | Preview |
|
|
Text
Bab 1.pdf Download (24kB) | Preview |
|
|
Text
Bab 2.pdf Download (397kB) | Preview |
|
|
Text
Bab 3.pdf Download (496kB) | Preview |
|
![[img]](http://digilib.unila.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) |
|
|
Text
Bab 5.pdf Download (111kB) | Preview |
|
|
Text
Daftar Pustaka.pdf Download (9kB) | Preview |
Abstract
Daerah perairan, khususnya sungai, memiliki peranan penting untuk kehidupan manusia. Untuk mencegah kerusakan pada daerah tersebut, maka ada baiknya jika dilakukan pemantauan dan pengukuran secara berkala untuk beberapa parameter yang dapat memberi tanda atau peringatan dini terhadap ketidaknormalan yang terjadi daerah ini sehingga dapat dilakukan antisipasi secara tepat dan cepat. Atas ide inilah diciptakan sebuah Unmanned Surface Vehicle yang ditujukan untuk mempermudah proses pemantauan daerah perairan. USV yang digunakan yaitu USV elektrik yang dilengkapi APM 2.5 dengan firmware ardurover untuk sistem autopilot. Sistem autopilot pada USV meliputi mode Auto, manual, guided dan hold. Sebelum USV menjalankan misi, dilakukan pengujian-pengujian terhadap sensor-sensor yang dipakai. Kemudian pengujian perairan dilakukan dengan membuat 6 misi dengan letak waypoint yang berbeda sehingga USV dapat menuju titik waypoint yang diinginkan. Didapatkan Error radius rata-rata setiap waypoint sebesar 2,2 meter. USV ini juga dilengkapi dengan sistem FPV sehingga pemantauan dapat lebih mudah dilakukan dengan melihat kamera yang terpasang pada USV dan ditampilkan pada monitor 7” dengan bantuan video sender. Kata Kunci: Daerah perairan, Roboboat, Unmanned Surface Vehicle (USV), APM 2.5, Sistem FPV Abstrak Bahasa Inggris Water area, especially river, has an important role for human life. To prevent the damage to that area, it is better if we do the monitoring and measurement periodically to some of parameters that can give a sign or early warning against abnormality that occurs in this area, so we can accurately and quickly anticipate. From this idea, we created an Unmanned Surface Vehicle that is intended to facilitate monitoring process in water area. USV that we are use is electric USV equipped with APM 2.5 firmware ardurover as an autopilot system. Autopilot system on USV covered with Auto mode, Manual mode, Guided mode and Hold mode. Before USV take the mission, every sensors in this USV are being tested. Then USV can take the water area mission by making 6 mission with different waypoints location, so that USV can go towards desired waypoints. Average error radius obtained from missions is 2.2 meter every waypoints. This USV also equipped with FPV system so that monitoring process can easily done by looking at the camera mounted on the USV. Keywords: Water Area, Roboboat, Unmanned Surface Vehicle (USV), APM 2.5, FPV System
| Item Type: | Other |
|---|---|
| Subjects: | Teknologi > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir Teknologi > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Prodi Teknik Elektro |
| Depositing User: | 7139983 . Digilib |
| Date Deposited: | 28 Oct 2015 02:06 |
| Last Modified: | 28 Oct 2015 02:06 |
| URI: | http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/14063 |
Actions (login required)
 |
View Item |