M. Jerry Jeliandra Suja, 1015031045 (2015) SISTEM NAVIGASI PADA UNMANNED SURFACE VEHICLE UNTUK PEMANTAUAN KONDISI DAERAH PERAIRAN. Fakultas Teknik, Universitas Lampung.
|
File PDF
Abstract.pdf Download (7Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Abstrak.pdf Download (103Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Daftar Gambar.pdf Download (182Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Daftar Isi.pdf Download (93Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Daftar Tabel.pdf Download (182Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Lembar Pengesahan.pdf Download (726Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Lembar Pernyataan.pdf Download (476Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Lembar Persetujuan.pdf Download (667Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Moto.pdf Download (47Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Persembahan.pdf Download (21Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Riwayat Hidup.pdf Download (21Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Sanwacana.pdf Download (121Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Bab 1.pdf Download (24Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Bab 2.pdf Download (388Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Bab 3.pdf Download (484Kb) | Preview |
|
![[img]](http://digilib.unila.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
File PDF
Bab 4.pdf Restricted to Hanya pengguna terdaftar Download (2257Kb) |
|
|
File PDF
Bab 5.pdf Download (109Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Daftar Pustaka.pdf Download (9Kb) | Preview |
Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)
Daerah perairan, khususnya sungai, memiliki peranan penting untuk kehidupan manusia. Untuk mencegah kerusakan pada daerah tersebut, maka ada baiknya jika dilakukan pemantauan dan pengukuran secara berkala untuk beberapa parameter yang dapat memberi tanda atau peringatan dini terhadap ketidaknormalan yang terjadi daerah ini sehingga dapat dilakukan antisipasi secara tepat dan cepat. Atas ide inilah diciptakan sebuah Unmanned Surface Vehicle yang ditujukan untuk mempermudah proses pemantauan daerah perairan. USV yang digunakan yaitu USV elektrik yang dilengkapi APM 2.5 dengan firmware ardurover untuk sistem autopilot. Sistem autopilot pada USV meliputi mode Auto, manual, guided dan hold. Sebelum USV menjalankan misi, dilakukan pengujian-pengujian terhadap sensor-sensor yang dipakai. Kemudian pengujian perairan dilakukan dengan membuat 6 misi dengan letak waypoint yang berbeda sehingga USV dapat menuju titik waypoint yang diinginkan. Didapatkan Error radius rata-rata setiap waypoint sebesar 2,2 meter. USV ini juga dilengkapi dengan sistem FPV sehingga pemantauan dapat lebih mudah dilakukan dengan melihat kamera yang terpasang pada USV dan ditampilkan pada monitor 7” dengan bantuan video sender. Kata Kunci: Daerah perairan, Roboboat, Unmanned Surface Vehicle (USV), APM 2.5, Sistem FPV Abstrak Bahasa Inggris Water area, especially river, has an important role for human life. To prevent the damage to that area, it is better if we do the monitoring and measurement periodically to some of parameters that can give a sign or early warning against abnormality that occurs in this area, so we can accurately and quickly anticipate. From this idea, we created an Unmanned Surface Vehicle that is intended to facilitate monitoring process in water area. USV that we are use is electric USV equipped with APM 2.5 firmware ardurover as an autopilot system. Autopilot system on USV covered with Auto mode, Manual mode, Guided mode and Hold mode. Before USV take the mission, every sensors in this USV are being tested. Then USV can take the water area mission by making 6 mission with different waypoints location, so that USV can go towards desired waypoints. Average error radius obtained from missions is 2.2 meter every waypoints. This USV also equipped with FPV system so that monitoring process can easily done by looking at the camera mounted on the USV. Keywords: Water Area, Roboboat, Unmanned Surface Vehicle (USV), APM 2.5, FPV System
| Jenis Karya Akhir: | Skripsi |
|---|---|
| Subyek: | > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir |
| Program Studi: | Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro |
| Pengguna Deposit: | 7139983 . Digilib |
| Date Deposited: | 28 Oct 2015 02:06 |
| Terakhir diubah: | 28 Oct 2015 02:06 |
| URI: | http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/14063 |
Actions (login required)
 |
Lihat Karya Akhir |
