., BAMBANG SULAKSANA (2013) PEMBUATAN SISTEM KENDALI NUMERIK UNTUK PENGGERAK SISTEM INSPEKSI VISI. Fakultas Teknik, Universitas Lampung.
|
File PDF
03. Cover dalam.pdf Download (112Kb) | Preview |
|
|
File PDF
04. lembar persetujuan.pdf Download (133Kb) | Preview |
|
|
File PDF
05. lembar pengesahan.pdf Download (59Kb) | Preview |
|
|
File PDF
06. Pernyataan penulis.pdf Download (199Kb) | Preview |
|
|
File PDF
12. Daftar isi.pdf Download (57Kb) | Preview |
|
|
File PDF
13. Daftar gambar.pdf Download (88Kb) | Preview |
|
|
File PDF
BAB I_.pdf Download (71Kb) | Preview |
|
|
File PDF
BAB II.pdf Download (394Kb) | Preview |
|
|
File PDF
BAB III.pdf Download (594Kb) | Preview |
|
![[img]](http://digilib.unila.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
File PDF
BAB IV.pdf Restricted to Hanya pengguna terdaftar Download (667Kb) |
|
|
File PDF
BAB V.pdf Download (85Kb) | Preview |
|
|
File PDF
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (148Kb) | Preview |
|
![[img]](http://digilib.unila.ac.id/style/images/fileicons/archive.png) |
Archive
Belakang.zip Download (459Kb) |
Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)
Alasan umum untuk menerapkan system inspeksi visi otomatis telah didiskusikan oleh Peneliti sebelumnya. Banyak keuntungan inspeksi visi otomatis jika dibandingkan inspeksi visual manusia. Sistem inspeksi visi otomatis dapat bekerja tanpa lelah, serta memiliki keakuratan dan kendali mutu yang konsisten. Sistem inspeksi visi dapat mendeteksi adanya cacat yang sulit ditemukan oleh visual manusia.Tanpa alat bantu dan dapat beroperasi lebih cepat dibanding visual manusia. Pada system kendali dikenal dua system kendali yaitu sistem kendali lup terbuka dan system kendali lup tertutup. Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam penelitan ini adalah untuk membuat system control dari pergerakan kamera yang dikontrol secara simultan oleh sebuah komputer (software) yang dapat digunakan untuk kegiatan inspeksi visi. Pada penelitian ini akan menggunakan software mach3 CNC sebagai control system kendali pada komputer, stepper motor bipolar sebagai penggerak, dan driver motor yang digunakan adalah IC L297 dan L298 sebagai pengontrol stepper motor. Alat ukur yang dugunakan untuk pengambilan data menggunakan jangka sorong. Pengujian dilakukan dengan mengukur perpindahan meja kerja kemudian membandingkan nilai pengukuran dengan nilai yang diperintah pada computer dengan simulasi gerak translasi sejauh 1cm, 2 cm, 3 cm, 4cm, 5 cm, dan 6 cm. Dari pengujian yang telah dilakukan pada masing-masing sumbu pergerakan diperoleh nilai kesalahan rata-rata sebagai berikut: pada sumbu x didapatkan nilai kesalahan rata-rata terbesar adalah 3%. Kemudian pada sumbu z memiliki nilai kesalahan rata-rata terbesar adalah 8.4%.Nilai kompensasi jumlah step yang diberikana dalah 2 kali lipat dari jumlah step yang ideal. Beberapa penyebab nilai kesalahan ditinjau dari pendekatan mekanik yang telah dilakukan, adalah karena cacat pada pitch ulir akibat terkena percikan las pada saat perakitan dan pemasangan roda yang tidak sejajar. Kata kunci :Software Mach3 CNC, Driver L297 & L298, Stepper Motor- bipolar.
| Jenis Karya Akhir: | Skripsi |
|---|---|
| Subyek: | > Teknik mesin dan mesin > Teknik mesin dan mesin |
| Program Studi: | Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Mesin |
| Pengguna Deposit: | A.Md Cahya Anima Putra . |
| Date Deposited: | 07 Jan 2014 07:19 |
| Terakhir diubah: | 07 Jan 2014 07:19 |
| URI: | http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/29 |
Actions (login required)
 |
Lihat Karya Akhir |
