RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER 9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE

Rahmat Fajar Yanto, 1715031019 (2021) RANCANG BANGUN CASCADED H-BRIDGE MULTILEVEL INVERTER 9 TINGKAT DENGAN PENGENDALI PID UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI VIA SMARTPHONE. FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRAK - Rahmat Fajar Yanto.pdf Download (298Kb) | Preview
	File PDF FULL SKRIPSI - Rahmat Fajar Yanto.pdf Restricted to Hanya staf Download (5Mb)
Preview	File PDF FULL SKRIPSI TANPA PEMBAHASAN - Rahmat Fajar Yanto.pdf Download (3471Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Motor induksi merupakan salah satu jenis motor arus bolak-balik yang banyak digunakan baik di industri maupun di rumah tangga. Meskipun demikian, motor induksi memiliki kelemahan di mana motor induksi tidak mampu mempertahankan kecepatannya pada saat terjadi perubahan beban. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu alat yang mampu mengendalikan kecepatan motor induksi agar tetap sesuai dengan kecepatan yang diinginkan walaupun terjadi perubahan beban. Proses pengaturan kecepatan motor induksi pada penelitian ini dilakukan melalui perubahan frekuensi yang dihasilkan oleh cascaded H-bridge multilevel inverter 9 tingkat menggunakan metode switching yang diatur melalui board mikrokontroler. Sementara itu, pengendalian kecepatan motor induksi dilakukan menggunakan sistem kendali loop tertutup dengan metode pengendali PID. Pengendali ini melakukan perubahan pada nilai frekuensi multilevel inverter agar menghasilkan kecepatan motor induksi yang sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Penentuan parameter pengendali PID dilakukan menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Metode ini menghasilkan nilai Kp = , Ki = , dan Kd = 0,0033. Nilai parameter tersebut menghasilkan respon kecepatan motor induksi dengan rata-rata rise time selama 2,775 detik, settling time selama 4,112 detik, dan tanpa overshoot. Parameter tersebut juga mampu mengembalikan kecepatan motor induksi ke nilai set point kembali ketika diberi beban. Selain itu, kecepatan motor induksi pada penelitian ini dapat diatur dan dimonitor di mana saja dan kapan saja secara real time melalui sebuah aplikasi smartphone. Kata kunci: motor induksi, multilevel inverter, cascaded H-bridge multilevel inverter 9 tingkat, pengendali PID, metode osilasi Ziegler-Nichols, smartphone Induction motor is one type of alternating current motor that is widely used both in industry and at home. However, the induction motor has a weakness where the induction motor is not able to maintain its speed when there is a change in load. Therefore, this study aims to create a device that is able to control the speed of an induction motor so that it remains in accordance with the desired speed even though there is a change in load. The induction motor speed regulation process in this study was carried out by changing the frequency generated by 9-level cascaded H-bridge multilevel inverter using a switching method that was regulated through a microcontroller board. Meanwhile, the induction motor speed control was carried out using a closed-loop control system with PID controller method. This controller makes changes to the frequency value of the multilevel inverter in order to produce the induction motor speed according to the desired speed. Determination of PID controller parameters was carried out using Ziegler- Nichols oscillation method. This method produces values of Kp = 0.0132, Ki = 0.0132, and Kd = 0.0033. This parameter value produces an induction motor speed response with average rise time of 2.775 seconds, settling time of 4.112 seconds, and without overshoot. These parameters are also able to return the speed of the induction motor to its set point value when it is given a load. In addition, the speed of the induction motor in this study can be set and monitored anywhere and anytime in real-time through a smartphone app. Keywords: induction motor, multilevel inverter, 9-level cascaded H-bridge multilevel inverter, PID controller, Ziegler-Nichols oscillation method, smartphone

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit:	UPT . Desi Zulfi Melasari
Date Deposited:	12 May 2022 07:24
Terakhir diubah:	12 May 2022 07:24
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/60989

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir