ALAT BANTU MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA DENGAN MULTISENSOR HC-SR04 MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

Eduar, Dhika (2023) ALAT BANTU MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA DENGAN MULTISENSOR HC-SR04 MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY. FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRAK.pdf Download (10Kb) | Preview
	File PDF FILE SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya staf Download (4095Kb) | Minta salinan
Preview	File PDF FILE SKRIPSI FULL TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (4065Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Tunanetra adalah kondisi seseorang yang mengalami gangguan dalam indra penglihatannya. Penyandang tunanetra umumnya menggunakan alat bantu jalan berupa tongkat. Namun, penggunaan tongkat biasa tidak terlalu efektif karena jangkauannya sangat terbatas. Berdasarkan permasalahan tersebut maka diperlukan alat yang dapat mendeteksi adanya halangan disekitar dengan jangkauan yang lebih luas untuk memberikan lebih banyak informasi bagi penggunanya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat bantu mobilitas tunaterta yang dapat memberikan informasi adanya halangan dari depan, kanan dan kiri pengguna dalam bentuk suara dan getaran dengan intensitas tertentu menggunakan logika fuzzy, alat ini juga mampu mengirimkan pesan darurat berisi koordinat lokasi jika pengguna merasa tersesat. sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan sebagai pendeteksi halangan, informasi berupa suara menggunakan modul mp3 player catalex, Indikator halangan berupa getaran menggunakan mototr getar DC, dan sistem pesan daruratnya menggunakan modul SIM800L dan modul GPS Ublox NEO 6M. Dari hasil pengujian, sistem dapat menghasilkan getaran yang akan semakin kuat jika halangan semakin dekat pada bagian depan dari jarak dari 0-140 cm dengan tingkat akurasi 98,03%, pada bagian kanan dari jarak dari 0-60 cm dengan akurasi 98,83% dan pada bagian kiri dari jarak 0-60 cm dengan akurasi 99,50%.

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	600 Teknologi (ilmu terapan) 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit:	2308563521 . Digilib
Date Deposited:	18 Oct 2023 10:24
Terakhir diubah:	18 Oct 2023 10:24
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/76618

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir