APLIKASI KENDALI PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF PADA MODEL MINI LIFT 3 TINGKAT

RAFAL , ESA DINATA (2026) APLIKASI KENDALI PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF PADA MODEL MINI LIFT 3 TINGKAT. FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRAK.pdf Download (214Kb) | Preview
	File PDF SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya staf Download (2382Kb) | Minta salinan
Preview	File PDF SKRIPSI FULL TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (2325Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Sistem transportasi vertikal menuntut tingkat presisi dan kelancaran pergerakan tinggi melalui sistem kendali tertutup (closed loop). Namun, penerapan algoritma standar industri seperti PID (proportional integral derivatif) pada lift miniatur sering terkendala resolusi perangkat keras, yang memicu windu p overshoot dan chattering mekanik. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kendali miniatur elevator otomatis berbasis PLC Mitsubishi FX3U untuk mengatasi limitasi tersebut melalui rekayasa algoritma. Sistem digerakkan Motor DC dengan driver IBT-2, serta menggunakan sensor proximity induktif sebagai pseudo encoder pembaca posisi. Metode kendali dioptimasi dengan menyederhanakan algoritma menjadi kendali proporsional (P) murni sebagai trajectory generator untuk membentuk profil perlambatan s curve / soft stop. Dengan menetapkan kapasitas beban operasional statis sebagai batasan masalah, evaluasi difokuskan murni pada respons keandalan sistem kendali. Melalui implementasi logika cascased, sistem lift terbukti berhasil mengatasi limitasi hardware untuk mencapai akurasi berhenti (leveling) di setiap lantai secara presisi dan mulus. Kata Kunci: Elevator Miniatur, PLC FX3U, Kendali Proporsional, PseudoEncoder, Cascaded Control.

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	600 Teknologi (ilmu terapan)
Program Studi:	FAKULTAS TEKNIK (FT) > Prodi S1-Teknik Mesin
Pengguna Deposit:	2602079870 Digilib
Date Deposited:	06 May 2026 07:11
Terakhir diubah:	06 May 2026 07:11
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/99115

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir