DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH TRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS

TIYA MUTHIA, 1515031030 (2019) DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH TRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS. Fakultas Teknik, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRAK.pdf Download (180Kb) | Preview
	File PDF Skripsi Full.pdf Restricted to Hanya staf Download (5Mb)
Preview	File PDF Skripsi Tanpa Bab Pembahasan.pdf Download (5Mb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Kemajuan ilmu teknologi pengolahan citra digital yang semakin pesat diharapkan dapat mempermudah kehidupan manusia dalam berbagai aspek kehidupan. Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi objek penghalang berdasarkan deteksi perubahan garis yang dipancarkan oleh berkas cahaya laser garis menggunakan bahasa pemrograman python dengan metode hough transform. Metode hough transform digunakan untuk mendeteksi garis pada sebuah citra yang diproses dengan melihat konsistensi dari garis laser. Penelitian ini menggunakan kotak dan bola sebagai objek untuk menentukan adanya penghalang dari sebuah citra yang ditangkap melalui kamera. Pada penelitian ini menggunakan parameter jarak, sudut kamera, dan sudut laser garis. Pengambilan data penelitian dilakukan pada sore hari di dalam ruangan tertutup dengan intensitas cahaya sebesar 10 lux. Suatu objek dapat dikatakan suatu penghalang apabila pada suatu citra terdapat garis laser yang terputus atau tidak pada posisi piksel yang sama. Namun, jika pada suatu citra terdapat garis yang konsisten atau tidak adanya perubahan garis maka citra tersebut dapat dikatakan tidak memiliki penghalang. Berdasarkan evaluasi perhitungan ketepatan jarak dengan pengambilan data sebenarnya dapat disimpulkan bahwa ketepatan jarak saat mengambil data adalah diatas 90%. Kata kunci : Python, Laser Garis, Trasnformasi Hough, Pendeteksian Objek. The progress of the science of digital image processing technology which is growing rapidly is expected to facilitate human life in various aspects of life. This study aims to detect barrier objects based on the detection of line changes emitted by the beam laser line using the python programming language with the hough transform method. The hough transform method is used to detect lines in an image that are processed by looking at the consistency of the laser line. This study uses boxes and spheres as objects to determine the presence of a barrier from an image captured through a camera. In this study using the parameters of distance, camera angle, and laser line angle. Retrieval of research data conducted in the afternoon in a closed room with a light intensity of 10 lux. An object can be said to be a barrier if in an image there is a laser line that is broken or not at the same piksel position. However, if an image has consistent lines or there is no change in the lines, the image can be said to have no obstacles. Based on the evaluation of the calculation of the accuracy of the distance with the actual data collection it can be concluded that the accuracy of the distance when retrieving data is above 90%. Keywords : Python, Laser Line, Trasnformasi Hough, Obstacle Detection

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	600 Teknologi (ilmu terapan) 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit:	UPT . Digilib2
Date Deposited:	29 Mar 2022 13:25
Terakhir diubah:	29 Mar 2022 13:25
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/56674

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir