DESAIN DAN REALISASI SISTEM KONTROL SUHU DAN KECEPATAN PENGADUK PADA HOT PLATE STIRRER MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)

MARIO, SULISTIYONO (2024) DESAIN DAN REALISASI SISTEM KONTROL SUHU DAN KECEPATAN PENGADUK PADA HOT PLATE STIRRER MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID). FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	Text ABSTRAK.pdf Download (81kB) | Preview
	Text SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
Preview	Text SKRIPSI TANPA BAB 4.pdf Download (2MB) | Preview

Abstract

Hot plate stirrer merupakan alat laboratorium yang digunakan dalam proses pencampuran dan pemanasan larutan kimia. Hot plate stirrer telah banyak dikembangkan dengan beberapa keluaran parameter dan sensor yang berbeda. Penelitian ini telah merealisasikan sebuah alat yang dapat digunakan untuk mencampur dan memanaskan larutan kimia dengan sistem kontrol proportional integral derivative (PID). Sistem kontrol PID secara kontinyu menghitung dan meminimalisir selisih antara nilai set point dengan nilai terukur, selisih ini disebut dengan error. Perangkat alat menggunakan arduino mega 2560 dengan masukan berupa sensor efek hall untuk membaca kecepatan pengaduk dan sensor termokopel tipe-K untuk membaca parameter suhu. Keluaran alat yang dihasilkan berupa nilai setiap parameter yang ditampilkan pada LCD 20×4 secara langsung. Berdasarkan hasil pengujian alat hot plate stirrer diperoleh nilai keakurasian tinggi pada kecepatan 300 RPM sebesar 100% untuk parameter kecepatan pengaduk. Pembacaan sensor termokopel tipe-K memperoleh nilai keakurasian tinggi pada suhu 250 °C sebesar (99,64 ± 0,3)%. Alat Hot plate stirrer yang telah dikembangkan mampu mencapai suhu 50 sampai 200 °C dalam rentang waktu 5 hingga 10 menit, untuk suhu 250 °C waktu yang dibutuhkan 10,5 menit dan untuk suhu 300 °C waktu yang dibutuhkan ialah 13 menit. Alat yang telah direalisasikan dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan rancangan pembuatan.

Item Type:	Other
Subjects:	?? 530 ??
Divisions:	Fakultas MIPA > Prodi Fisika
Depositing User:	2308645130 . Digilib
Date Deposited:	11 Dec 2024 07:55
Last Modified:	11 Dec 2024 07:55
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/80565

Actions (login required)

View Item