PENENTUAN POLA TANAM SAWIT BERBASIS ARDUSIMPLE RTK2B, GNSS MULTIBAND ANTENNA DAN ORTHOPHOTO DRONE

Muna, Fauziah (2025) PENENTUAN POLA TANAM SAWIT BERBASIS ARDUSIMPLE RTK2B, GNSS MULTIBAND ANTENNA DAN ORTHOPHOTO DRONE. FAKULTAS TEKNIK , UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRAK.pdf Download (278Kb) | Preview
	File PDF SEKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya staf Download (4Mb) | Minta salinan
Preview	File PDF SEKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (4Mb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Kelapa sawit merupakan komoditas perkebunan penting di Indonesia, dengan produksi Crude Palm Oil (CPO) mencapai 46,88 juta ton pada tahun 2021. Untuk mencapai hasil optimal, penentuan pola tanam yang presisi menjadi tahapan kritis dalam budidayanya. Selama ini, metode konvensional menggunakan pasak dan tali masih diterapkan, sehingga kurang efisien dari segi waktu, biaya dan sumberdaya. Penelitian ini mengembangkan sistem integrasi yang memanfaatkan teknologi GNSS RTK (Real Time Kinematic) berbasis modul Ardusimple RTK2B dengan GNSS Multiband Antenna, didukung oleh orthophoto hasil pemetaan drone untuk meningkatkan akurasi penentuan pola tanam kelapa sawit. Sistem ini diintegrasikan dengan smartphone melalui Bluetooth untuk memudahkan operasi di lapangan, serta menggunakan LoRa Ebyte E220 sebagai media transmisi koreksi data RTCM. Seluruh sistem dikendalikan oleh Raspberry Pi 4 Model B sebagai pengendali utama. Metode penelitian mencakup uji akurasi terhadap titik benchmark, uji jarak komunikasi LoRa, simulasi penentuan pola tanam menggunakan rover GNSS, dan overlay hasil pengukuran dengan orthophoto. Hasil penelitian menunjukkan akurasi posisi sistem mencapai 8,93 cm pada uji titik benchmark di Perpustakaan Unila. Pada uji komunikasi LoRa, terjadi penurunan Packet Delivery Ratio (PDR) dan peningkatan Packet Loss (PL) seiring bertambahnya jarak, dengan galat posisi tertinggi mencapai 15 cm pada area terjauh. Validasi melalui overlay orthophoto mengungkap adanya perbedaan posisi yang dipengaruhi oleh faktor elevasi lapangan. Secara keseluruhan, integrasi teknologi RTK, LoRa, dan orthophoto terbukti mampu mendukung penentuan pola tanam kelapa sawit yang lebih presisi, meskipun terdapat keterbatasan pada jangkauan komunikasi dan akurasi di lapangan yang dipengaruhi kondisi topografi. Kata Kunci : Pola Tanam Kelapa Sawit, RTK GNSS, Orthophoto, LoRa, Ardusimple RTK2B

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	FAKULTAS TEKNIK (FT) > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit:	2507927592 Digilib
Date Deposited:	17 Oct 2025 03:57
Terakhir diubah:	17 Oct 2025 03:57
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/91324

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir