SISTEM KENDALI HOLDING POSITION PADA QUADCOPTER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328P

Muhammad Rizky Wiguna Utama, 0855031029 (2013) SISTEM KENDALI HOLDING POSITION PADA QUADCOPTER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328P. FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	Text ABSTRAK.pdf Download (12kB) | Preview
Preview	Text COVER.pdf Download (37kB) | Preview
Preview	Text Hal Pengesahan.pdf Download (6kB) | Preview
Preview	Text Pernyataan.pdf Download (5kB) | Preview
Preview	Text RIWAYAT HIDUP.pdf Download (17kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR ISI.pdf Download (73kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR TABEL.pdf Download (7kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR ISI.pdf Download (73kB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf Download (22kB) | Preview
Preview	Text BAB II.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text BAB III.pdf Download (647kB) | Preview
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
Preview	Text BAB V.pdf Download (54kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (109kB) | Preview

Abstract

ABSTRAK Quadcopter adalah salah satu jenis UAV rotary-wing yang merupakan pengembangan dari teknologi pada helikopter yang menggunakan satu buah rotor, menjadi empat buah rotor. Sistem kendali holding position pada quadcopter adalah sebuah sistem kendali autonomous pada quadcopter untuk mempertahankan posisi (holding position) koordinat terbang yang ditentukan melalui salah satu channel remot pada pilot dan mampu ditampilkan dalam bentuk Graphical User Interface (GUI) pada Ground Control Station (GCS). Sistem kendali holding position pada penelitian ini menggunakan Penerima GPS Ublox Neo-6M sebagai penentu koordinat pada quadcopter, sensor Inertia Measuring Unit (IMU) MPU 6050 sebagai pengontrol autonomous pada saat holding position, sensor digital pressure BMP085 sebagai kontrol ketinggian quadcopter, dan sensor magnetometer sebagai penentu heading pada quadcopter. Sistem kendali holding position pada quadcopter dikendalikan menggunakan mikrokontroler Atmega 328P menggunakan sistem kendali Proportional Integral Derivative (PID). Dengan GCS berbasis GUI, maka status dari quadcopter dapat dilihat pada laptop dengan komunikasi wireless. Hasil penelitian ini adalah quadcopter mampu mempertahankan posisi (holding position) ketika mode holding position diaktifkan dari salah satu channel remot pada pilot, dan mampu mengirim data telemetri ke GCS dalam bentuk GUI melalui radio frekuensi 900Mhz. Kata kunci : Quadcopter, PID, holding position, GCS, GUI

Item Type:	Other
Divisions:	Fakultas Teknik > Prodi Teknik Elektro
Depositing User:	A.Md Cahya Anima Putra .
Date Deposited:	11 Dec 2014 04:33
Last Modified:	11 Dec 2014 04:33
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/5709

Actions (login required)

View Item