Maslam, ADI PURNOMO (2014) PERANCANGAN DAN PEMBUATAN STRUKTUR MEKANIK SISTEM INSPEKSI VISI. Fakultas Teknik, Universitas Lampung.
|
File PDF
1. ABSTRACT.pdf Download (82Kb) | Preview |
|
|
File PDF
2. ABSTRAK.pdf Download (86Kb) | Preview |
|
|
File PDF
BAB I.pdf Download (84Kb) | Preview |
|
|
File PDF
Bab II.pdf Download (768Kb) | Preview |
|
|
File PDF
BAB III.pdf Download (187Kb) | Preview |
|
![[img]](http://digilib.unila.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
File PDF
Bab IV.pdf - Published Version Restricted to Hanya pengguna terdaftar Download (770Kb) |
|
|
File PDF
Bab V.pdf Download (9Kb) | Preview |
|
|
File PDF
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (128Kb) | Preview |
|
![[img]](http://digilib.unila.ac.id/style/images/fileicons/archive.png) |
Archive
LAMPIRAN.zip Download (2182Kb) |
Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)
Salah satu jenis sistem inspeksi visi otomatis telah didiskusikan oleh Gupta dkk (2003). Keuntungan inspeksi visi otomatis dibandingkan inspeksi visual manusia adalah dapat bekerja tanpa lelah, serta memiliki keakuratan dan kendali mutu yang konsisten. Selain itu inspeksi visi ini dapat mendeteksi adanya cacat yang sulit ditemukan oleh visual manusia. Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam penelitan ini adalah untuk merancang dan membuat struktur mekanik sistem inspeksi visi. Dapat membawa kamera ke arah sumbu X dan Z, meja kerja dari struktur dibuat agar dapat berdiri dan tertidur. Dan struktur ini juga dirancang agar mudah dipindahkan mendekati benda kerja sehingga mempermudah proses inpeksi visi. Pada penelitian ini merancang struktur mekanik sistem inspeksi visi, pemodelan dengan software solidworks, simulasi tegangan dan defleksi dengan aplikasi COSMOSXpress dan membuat struktur sebagai penopang dari seluruh komponen sistem inspeksi visi sehingga hasil pengukuran bisa terjamin keakuratan dan kepresisiannya. Alat ukur yang digunakan untuk pengambilan data menggunakan dial indicator dan jangka sorong. Pengujian dilakukan dengan mengukur kelurusan lintasan rel sumbu z, kelurusan lintasan rel sumbu x dan mengukur kesejajaran lintasan rel sumbu x. Material struktur yang dipilih adalah besi hollow tipe ASTM A 500. Hasil simulasi tegangan yang diperoleh yaitu 3302666.5 N/m2 lebih kecil dari tegangan ijin material 268895534.6 N/m2. Untuk simulasi defleksi yaitu 0.05443 mm lebih kecil dari defleksi ijin material yaitu 0.10688 mm. Dari pengujian yang telah dilakukan pada pengukuran kelurusan lintasan rel pada sumbu z, penyimpangan tertinggi yaitu pada titik 75 cm dari titik awal, karena pada titik tersebut terdapat tiang kamera yang mendorong rel keluar, ini menunjukkan bahwa lebar tiang kamera lebih lebar dibanding jarak antar rel pada sumbu z. Pada pengukuran kelurusan lintasan rel sumbu x, penyimpangan tertinggi yaitu 1,4 mm pada titik 30 cm dari titik awal dan pengukuran kesejajaran lintasan rel pada sumbu x, penyimpangan tertinggi yaitu 57 cm dari titik awal. Beberapa penyebab kesalahan ditinjau dari titik-titik tersebut terdapat pelebaran celah antar rel, dikarenakan selama proses perakitan (pengelasan) sehingga material tersebut terdeformasi akibat panas yang ditimbulkan dalam proses pengelasan dan juga pemasangan rel yang tidak lurus menyebabkan lintasan rel tidak sejajar. Kata kunci : solidworks, simulasi, tegangan, defleksi.
| Jenis Karya Akhir: | Skripsi |
|---|---|
| Subyek: | > Teknik mesin dan mesin > Teknik mesin dan mesin |
| Program Studi: | Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Mesin |
| Pengguna Deposit: | Robidin |
| Date Deposited: | 19 Feb 2014 08:40 |
| Terakhir diubah: | 19 Feb 2014 08:40 |
| URI: | http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/1148 |
Actions (login required)
 |
Lihat Karya Akhir |
