Sistem Sortir Buah Kopi Petik Merah Menggunakan Sensor TCS3200 dan Mikrokontroler

Indah Novita, Sari (2025) Sistem Sortir Buah Kopi Petik Merah Menggunakan Sensor TCS3200 dan Mikrokontroler. FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM , UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRAK.pdf Download (1221Kb) | Preview
	File PDF SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya staf Download (2415Kb) | Minta salinan
Preview	File PDF SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (2416Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Penyortiran buah kopi berdasarkan tingkat kematangan, khususnya petik merah, sangat penting untuk memastikan kualitas hasil akhir produk. Proses penyortiran yang dilakukan secara manual sering kali memakan waktu dan dapat menghasilkan kesalahan dalam klasifikasi, yang berdampak pada kualitas produk akhir. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem sortir otomatis menggunakan sensor warna TCS3200 dan mikrokontroler, yang dapat mendeteksi dan memisahkan buah kopi petik merah secara efektif. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi proses penyortiran. Pengujian sensor TCS3200 dilakukan pada beberapa jarak, yaitu 1 cm, 3 cm, dan 5 cm, untuk menentukan jarak optimal dalam mendeteksi warna buah kopi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor TCS3200 mendeteksi warna dengan baik pada jarak 1 cm, dengan tingkat kematangan buah kopi dibagi menjadi dua kategori: Mentah dan matang. Pengujian dilakukan terhadap 20 data buah kopi, terdiri dari 5 buah kopi mentah dan 15 buah kopi matang. Pengujian menunjukkan bahwa sistem pada jarak 1 cm akurat dan konsisten, dengan akurasi pengukuran sebesar 91,6% setelah dilakukan pengulangan sebanyak 3 kali pada masing-masing sampel. Penelitian ini juga membuka peluang untuk pengembangan lebih lanjut dalam teknologi penyortiran berbasis sensor untuk aplikasi lain di bidang pertanian. Kata kunci: sistem sortir otomatis, kopi petik merah, sensor warna, TCS3200, mikrokontroler. Sorting coffee cherries based on ripeness, particularly ripe cherries, is crucial to ensure the quality of the final product. The manual sorting process often consumes a lot of time and can lead to errors in classification, which impacts the quality of the final product. This research aims to develop an automatic sorting system using the TCS3200 color sensor and a microcontroller, which can effectively detect and separate ripe coffee cherries. The system is designed to enhance the accuracy and efficiency of the sorting process. Testing of the TCS3200 sensor was conducted at various distances, specifically 1 cm, 3 cm, and 5 cm, to determine the optimal distance for detecting the color of coffee cherries. The results showed that the TCS3200 sensor performed well at a distance of 1 cm, with the ripeness of the coffee cherries categorized into two groups: unripe and ripe. Testing was conducted on 20 coffee cherry samples, consisting of 5 unripe cherries and 15 ripe cherries. The tests indicated that the system at a distance of 1 cm was accurate and consistent, achieving a measurement accuracy of 91.65% after three repetitions for each sample. This research also opens up opportunities for further development in sensor-based sorting technology for other applications in the agricultural field. Keywords: automatic sorting system, ripe coffee cherries, color sensor, TCS3200, microcontroller.

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	500 ilmu pengetahuan alam dan matematika > 530 Fisika
Program Studi:	FAKULTAS MIPA > Prodi Fisika
Pengguna Deposit:	2308509010 . Digilib
Date Deposited:	18 Feb 2025 07:26
Terakhir diubah:	18 Feb 2025 07:26
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/84182

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir