Pengembangan Tongkat Pintar Berbasis Iot untuk Tunanetra dengan Deteksi Objek Dan GPS

MUHKITO, AFIF (2025) Pengembangan Tongkat Pintar Berbasis Iot untuk Tunanetra dengan Deteksi Objek Dan GPS. FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	Text ABSTRAK.pdf Download (189kB) | Preview
	Text SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
Preview	Text SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Penyandang tunanetra sering mengalami kesulitan dalam mendeteksi rintangan dan menentukan arah saat beraktivitas di luar ruangan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan tongkat pintar berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat mendeteksi rintangan dan genangan air serta mengirimkan lokasi secara real-time melalui GPS yang diteruskan ke MQTT broker. Metode pengembangan yang digunakan adalah Rapid Application Development (RAD) dengan empat tahapan: requirement planning, user design, construction, dan cutover. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor ultrasonik, water level sensor, GPS Neo-6M, modul INA219, modul boost converter (step up), serta modul komunikasi SIM800L dan Wifi. Pengujian Black Box Testing menunjukkan tongkat mampu mendeteksi rintangan hingga ±125 cm dan genangan air >0,3 cm dengan peringatan suara dari buzzer. GPS memiliki akurasi 4–7 meter, dan tombol darurat berhasil mengirimkan notifikasi darurat secara real-time. Fitur callback juga memungkinkan komunikasi dua arah untuk respons fitur notifikasi darurat. Uji coba lapangan menunjukkan alat ini efektif meningkatkan keamanan dan kenyamanan mobilitas tunanetra.

Item Type:	Other
Subjects:	?? 003 ?? ?? 005 ?? Universitas Lampung > Fakultas Teknik > Prodi Teknik Informatika
Divisions:	?? Informatika ??
Depositing User:	2507045628 Digilib
Date Deposited:	20 Nov 2025 08:04
Last Modified:	20 Nov 2025 08:04
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/93687

Actions (login required)

View Item