Pengembangan Tongkat Pintar Berbasis Iot untuk Tunanetra dengan Deteksi Objek Dan GPS

MUHKITO, AFIF (2025) Pengembangan Tongkat Pintar Berbasis Iot untuk Tunanetra dengan Deteksi Objek Dan GPS. FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRAK.pdf Download (185Kb) | Preview
	File PDF SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya staf Download (3332Kb) | Minta salinan
Preview	File PDF SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (1648Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Penyandang tunanetra sering mengalami kesulitan dalam mendeteksi rintangan dan menentukan arah saat beraktivitas di luar ruangan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan tongkat pintar berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat mendeteksi rintangan dan genangan air serta mengirimkan lokasi secara real-time melalui GPS yang diteruskan ke MQTT broker. Metode pengembangan yang digunakan adalah Rapid Application Development (RAD) dengan empat tahapan: requirement planning, user design, construction, dan cutover. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor ultrasonik, water level sensor, GPS Neo-6M, modul INA219, modul boost converter (step up), serta modul komunikasi SIM800L dan Wifi. Pengujian Black Box Testing menunjukkan tongkat mampu mendeteksi rintangan hingga ±125 cm dan genangan air >0,3 cm dengan peringatan suara dari buzzer. GPS memiliki akurasi 4–7 meter, dan tombol darurat berhasil mengirimkan notifikasi darurat secara real-time. Fitur callback juga memungkinkan komunikasi dua arah untuk respons fitur notifikasi darurat. Uji coba lapangan menunjukkan alat ini efektif meningkatkan keamanan dan kenyamanan mobilitas tunanetra.

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum > 003 Sistem-sistem 000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum > 005 Pemrograman komputer, program dan data 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	FAKULTAS TEKNIK (FT) > Prodi S1-Teknik Informatika
Pengguna Deposit:	2507045628 Digilib
Date Deposited:	20 Nov 2025 08:04
Terakhir diubah:	20 Nov 2025 08:04
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/93687

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir