SISTEM NAVIGASI PADA UNMANNED SURFACE VEHICLE UNTUK PEMANTAUAN KONDISI DAERAH PERAIRAN

Suja, M. Jerry Jeliandra (2015) SISTEM NAVIGASI PADA UNMANNED SURFACE VEHICLE UNTUK PEMANTAUAN KONDISI DAERAH PERAIRAN. Other thesis, Universitas Lampung.

Preview	File PDF Abstract.pdf Download (7Kb) | Preview
Preview	File PDF Abstrak.pdf Download (103Kb) | Preview
Preview	File PDF Cover dalam.pdf Download (260Kb) | Preview
Preview	File PDF Daftar Gambar.pdf Download (182Kb) | Preview
Preview	File PDF Daftar Isi.pdf Download (93Kb) | Preview
Preview	File PDF Daftar Tabel.pdf Download (182Kb) | Preview
Preview	File PDF Lembar Pengesahan.pdf Download (726Kb) | Preview
Preview	File PDF Lembar Pernyataan.pdf Download (476Kb) | Preview
Preview	File PDF Lembar Persetujuan.pdf Download (667Kb) | Preview
Preview	File PDF Moto.pdf Download (47Kb) | Preview
Preview	File PDF Persembahan.pdf Download (21Kb) | Preview
Preview	File PDF Riwayat Hidup.pdf Download (21Kb) | Preview
Preview	File PDF Sanwacana.pdf Download (121Kb) | Preview
Preview	File PDF Bab 1.pdf Download (24Kb) | Preview
Preview	File PDF Bab 2.pdf Download (388Kb) | Preview
Preview	File PDF Bab 3.pdf Download (484Kb) | Preview
	File PDF Bab 4.pdf Restricted to Hanya pengguna terdaftar Download (2257Kb)
Preview	File PDF Bab 5.pdf Download (109Kb) | Preview
Preview	File PDF Daftar Pustaka.pdf Download (9Kb) | Preview
Preview	File PDF Standard Operational Procedure (SOP).pdf Download (207Kb) | Preview
Preview	File PDF ANGGARAN BIAYA PEMBUATAN ALAT.pdf Download (228Kb) | Preview
Preview	File PDF Datasheet AOMWAY VRx 5.8GHz.pdf Download (115Kb) | Preview
Preview	File PDF Datasheet AOMWAY VTx 200mW.pdf Download (113Kb) | Preview
Preview	File PDF Datasheet APM-2.6-web-version.pdf Download (682Kb) | Preview
Preview	File PDF Datasheet HK15298B High Voltage Coreless Digital MG.pdf Download (4Kb) | Preview
Preview	File PDF Datasheet Leopard 4082.pdf Download (5Kb) | Preview
Preview	File PDF Datasheet NEO-6_(GPS.G6-HW-09005).pdf Download (866Kb) | Preview
Preview	File PDF Datasheet Seaking 180A.pdf Download (132Kb) | Preview
Preview	File PDF Datasheet3DR-Telemetry.pdf Download (804Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Daerah perairan, khususnya sungai, memiliki peranan penting untuk kehidupan manusia. Untuk mencegah kerusakan pada daerah tersebut, maka ada baiknya jika dilakukan pemantauan dan pengukuran secara berkala untuk beberapa parameter yang dapat memberi tanda atau peringatan dini terhadap ketidaknormalan yang terjadi daerah ini sehingga dapat dilakukan antisipasi secara tepat dan cepat. Atas ide inilah diciptakan sebuah Unmanned Surface Vehicle yang ditujukan untuk mempermudah proses pemantauan daerah perairan. USV yang digunakan yaitu USV elektrik yang dilengkapi APM 2.5 dengan firmware ardurover untuk sistem autopilot. Sistem autopilot pada USV meliputi mode Auto, manual, guided dan hold. Sebelum USV menjalankan misi, dilakukan pengujian-pengujian terhadap sensor-sensor yang dipakai. Kemudian pengujian perairan dilakukan dengan membuat 6 misi dengan letak waypoint yang berbeda sehingga USV dapat menuju titik waypoint yang diinginkan. Didapatkan Error radius rata-rata setiap waypoint sebesar 2,2 meter. USV ini juga dilengkapi dengan sistem FPV sehingga pemantauan dapat lebih mudah dilakukan dengan melihat kamera yang terpasang pada USV dan ditampilkan pada monitor 7” dengan bantuan video sender. Kata Kunci: Daerah perairan, Roboboat, Unmanned Surface Vehicle (USV), APM 2.5, Sistem FPV Abstrak Bahasa Inggris Water area, especially river, has an important role for human life. To prevent the damage to that area, it is better if we do the monitoring and measurement periodically to some of parameters that can give a sign or early warning against abnormality that occurs in this area, so we can accurately and quickly anticipate. From this idea, we created an Unmanned Surface Vehicle that is intended to facilitate monitoring process in water area. USV that we are use is electric USV equipped with APM 2.5 firmware ardurover as an autopilot system. Autopilot system on USV covered with Auto mode, Manual mode, Guided mode and Hold mode. Before USV take the mission, every sensors in this USV are being tested. Then USV can take the water area mission by making 6 mission with different waypoints location, so that USV can go towards desired waypoints. Average error radius obtained from missions is 2.2 meter every waypoints. This USV also equipped with FPV system so that monitoring process can easily done by looking at the camera mounted on the USV. Keywords: Water Area, Roboboat, Unmanned Surface Vehicle (USV), APM 2.5, FPV System

Jenis Karya Akhir:	Tesis (Other)
Subyek:
Program Studi:	Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit:	7139983 . Digilib
Date Deposited:	15 Jan 2016 03:10
Terakhir diubah:	15 Jan 2016 03:10
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/14066

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir